SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.56 of 310.00 AH used of 24V (96.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.95 - - 191 - - - 2039 - -87.6 -70.82 - 2626 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
95 3.0 -7.1 12 116 roll -0.95 11.65 0.349 2110 164.7 2.53 0.107 3462 562.5 -87.6 -0.50 - 2646 -40.0 - - - - - - - 14.51 13.95 14.70
167 17.8 -13.9 25 176 done -0.95 0.03 0.520 2116 200.0 2.42 0.062 2061 -578.9 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.75
207 22.6 -12.7 32 214 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.086 650 -553.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
231 26.6 -17.3 36 237 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.053 2053 584.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.78
268 32.9 -18.4 43 275 roll -0.95 - - 2105 - 2.53 0.080 3468 559.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.90
347 45.5 -16.8 58 355 done -0.95 0.08 0.337 2118 162.5 2.45 0.064 2058 -575.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.78
386 53.1 -21.9 65 392 done -0.95 - - 2118 - - - 2059 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
424 62.4 -25.0 72 429 done -0.95 - - 2118 - - - 2059 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
460 71.3 -23.8 79 466 done -0.95 - - 2118 - - - 2059 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
498 79.9 -24.6 86 505 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.080 3473 558.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.95
542 91.0 -24.0 94 549 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.062 2061 -576.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
579 99.4 -22.3 101 586 done -0.95 - - 2113 - - - 2061 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
615 108.0 -23.7 105 616 done -0.95 - - 2113 - - - 2061 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
675 119.5 -19.3 111 680 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.080 650 -564.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
727 128.5 -16.9 116 734 done -0.95 0.05 0.418 2116 60.0 2.40 0.054 2069 591.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.83
800 141.2 -16.1 123 806 roll -0.95 - - 2110 - 2.45 0.077 3468 571.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
823 145.1 -16.0 125 829 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.056 2059 -587.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
895 155.7 -14.7 132 902 roll -0.95 - - 2110 - 2.47 0.077 650 -570.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
958 166.7 -17.6 138 965 done -0.95 0.08 0.359 2117 87.5 2.40 0.053 2070 591.7 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.70 14.80 14.85
1031 179.2 -17.6 145 1037 roll -0.95 - - 2112 - 2.45 0.076 3465 569.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
1058 183.2 -17.9 147 1065 done -0.95 - - 2112 - 2.38 0.059 2064 -588.7 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
1124 195.0 -16.8 154 1130 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.080 656 -570.0 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.00
1180 204.3 -18.1 159 1188 done -0.95 0.08 0.358 2117 62.5 2.38 0.052 2071 594.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.71 14.82 14.86
1246 214.5 -13.8 166 1248 done -0.95 - - 2118 - - - 2072 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.04
1306 223.5 -15.0 172 1308 done -0.95 - - 2118 - - - 2072 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1366 233.1 -16.1 178 1368 done -0.95 - - 2118 - - - 2072 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1426 242.7 -15.8 184 1428 done -0.95 - - 2118 - - - 2072 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1486 252.6 -16.6 190 1488 done -0.95 - - 2117 - - - 2072 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1546 262.3 -16.0 196 1553 roll -0.95 - - 2114 - 2.45 0.078 3469 570.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
1593 269.2 -16.1 200 1600 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.058 2053 -590.0 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1659 280.7 -16.5 207 1661 done -0.95 - - 2114 - - - 2053 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1719 290.3 -15.7 213 1724 roll -0.95 - - 2108 - 2.50 0.076 3470 566.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
1761 296.6 -15.0 217 1767 done -0.95 0.05 0.380 2116 160.0 2.40 0.058 2064 -585.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.90
1828 306.5 -14.2 222 1829 done -0.95 - - 2116 - - - 2064 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
1948 323.8 -14.8 230 1949 done -0.95 - - 2116 - - - 2064 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2068 342.0 -15.1 238 2074 roll -0.95 - - 2111 - 2.50 0.077 3472 563.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.07
2095 344.7 -14.9 239 2102 done -0.95 - - 2111 - 2.40 0.058 2060 -588.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.95
2221 365.8 -15.6 248 2226 roll -0.95 - - 2104 - 2.47 0.076 3467 569.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
2287 375.8 -16.3 252 2293 done -0.95 0.08 0.326 2117 162.5 2.38 0.058 2065 -589.1 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.79 14.88 14.93
2420 396.6 -14.7 261 2425 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.077 3470 568.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
2447 399.4 -15.2 262 2454 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.060 2056 -589.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2572 419.5 -14.9 271 2573 done -0.95 - - 2112 - - - 2056 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2692 437.4 -14.9 279 2697 roll -0.95 - - 2105 - 2.50 0.076 3474 567.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
2733 442.1 -14.7 281 2740 done -0.95 0.08 0.324 2118 162.5 2.40 0.060 2060 -589.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.79 14.88 14.93
2859 463.1 -15.6 290 2865 roll -0.95 - - 2118 - 2.47 0.082 655 -568.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
2891 468.5 -15.9 292 2896 done -0.95 - - 2112 - 2.38 0.052 2069 594.1 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3028 489.3 -14.9 301 3030 done -0.95 - - 2113 - - - 2070 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3148 507.2 -14.7 309 3154 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.078 654 -573.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
3190 512.2 -15.3 311 3197 done -0.95 0.08 0.352 2118 75.0 2.35 0.053 2063 599.6 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.90
3315 532.2 -14.7 320 3320 roll -0.95 - - 2115 - 2.45 0.080 3466 572.7 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
3377 541.6 -15.1 324 3382 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.057 2052 -584.3 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3514 562.0 -15.3 333 3516 done -0.95 - - 2115 - - - 2052 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3634 580.1 -15.1 341 3636 done -0.95 - - 2115 - - - 2051 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3754 598.3 -15.2 349 3760 roll -0.95 - - 2109 - 2.50 0.077 3467 566.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
3785 601.8 -15.4 351 3791 done -0.95 0.05 0.376 2117 160.0 2.38 0.058 2064 -589.5 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.93
4038 641.3 -15.4 364 4043 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.078 3471 569.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
4089 647.5 -14.9 366 4094 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.060 2061 -587.5 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
4342 687.8 -15.5 379 4347 roll -0.95 - - 2105 - 2.47 0.079 3465 568.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
4387 694.2 -15.0 381 4393 done -0.95 0.08 0.323 2119 175.0 2.40 0.060 2057 -586.7 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.80 14.88 14.94
4646 732.1 -14.8 394 4647 done -0.95 - - 2118 - - - 2057 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
4886 767.3 -14.5 406 4891 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.078 3466 563.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
4951 776.4 -14.8 409 4957 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.060 2062 -585.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
5209 813.2 -14.2 422 5210 done -0.95 - - 2114 - - - 2063 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
5449 847.8 -14.4 434 5450 done -0.95 - - 2114 - - - 2063 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5689 882.1 -14.3 446 5690 done -0.95 - - 2114 - - - 2063 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5929 916.8 -14.7 458 5934 roll -0.95 - - 2109 - 2.50 0.081 3464 560.4 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
5960 920.2 -14.9 459 5966 done -0.95 0.05 0.376 2117 160.0 2.40 0.063 2064 -583.3 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.92
6213 959.1 -15.1 472 6218 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.081 3466 567.6 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
6238 961.7 -14.5 473 6243 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.063 2063 -584.6 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
6496 999.2 -14.2 486 6501 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.085 651 -564.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.08
6520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6520 begin apogee
6525 1002.6 -14.5 487 6619 done -0.18 1.45 0.258 2365 174.5 - - 2046 - - 89.72 2.606 2288 -3.9 0.281 - - - - - - 14.76 14.01 13.24
6621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6621 begin climb
6622 1008.9 - 492 6723 roll 0.95 1.90 0.148 2731 192.6 2.70 0.086 630 -524.4 87.6 91.62 2.541 1924 -4.0 0.294 - - - - - - 14.02 13.81 13.16
6768 999.7 9.5 499 6781 done 0.96 - - 2731 - 2.50 0.053 2046 566.4 94.1 6.40 1.965 1899 -3.9 0.370 - - - - - - 14.29 14.22 13.41
7038 965.3 12.4 513 7043 roll 0.96 - - 2741 - 2.58 0.087 627 -550.0 94.1 - - 1896 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.76
7109 957.3 12.7 516 7114 done 0.96 - - 2741 - 2.42 0.054 2043 585.1 94.1 - - 1895 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
7362 924.7 12.9 529 7367 roll 0.96 - - 2741 - 2.47 0.083 3448 568.8 94.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
7404 918.1 14.4 531 7410 done 0.96 - - 2749 - 2.47 0.072 2038 -570.9 94.1 - - 1892 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
7667 884.1 13.1 544 7668 done 0.96 - - 2749 - - - 2037 - 94.1 - - 1892 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
7907 852.1 13.4 556 7912 roll 0.96 - - 2759 - 2.53 0.093 623 -558.9 94.1 - - 1891 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
7969 843.1 14.5 559 7975 done 0.96 0.08 0.341 2747 -150.0 2.42 0.056 2043 586.8 94.1 - - 1891 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.86
8232 808.5 12.9 572 8238 roll 0.96 - - 2754 - 2.53 0.093 629 -558.9 94.1 - - 1891 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
8288 802.8 13.2 574 8296 done 0.96 - - 2754 - 2.38 0.056 2038 592.0 94.1 - - 1890 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
8535 769.1 13.1 587 8540 roll 0.96 - - 2754 - 2.45 0.080 3447 575.1 94.1 - - 1890 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.07
8557 766.1 13.1 588 8563 done 0.96 0.10 0.332 2745 -90.0 2.45 0.074 2039 -574.7 94.1 - - 1890 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
8820 735.7 11.6 601 8826 roll 0.96 - - 2753 - 2.53 0.094 623 -559.7 94.1 - - 1889 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
8843 733.1 11.6 602 8848 done 0.96 - - 2753 - 2.40 0.054 2048 593.8 94.1 - - 1889 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.98
9105 702.9 11.3 615 9110 roll 0.96 - - 2761 - 2.53 0.093 627 -561.7 94.1 - - 1889 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.09
9170 695.6 11.5 618 9177 done 0.96 0.08 0.343 2748 -162.5 2.38 0.054 2040 593.7 94.1 - - 1889 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.95
9429 667.4 10.4 631 9434 roll 0.96 - - 2747 - 2.42 0.080 3438 577.7 94.1 - - 1889 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
9491 660.7 10.5 634 9496 done 0.96 - - 2754 - 2.47 0.075 2028 -570.9 94.1 - - 1888 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.99
9754 632.6 10.9 647 9755 done 0.96 - - 2754 - - - 2028 - 94.1 - - 1888 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9993 605.9 11.0 659 9995 done 0.96 - - 2754 - - - 2029 - 94.1 - - 1887 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10233 579.0 11.4 674 10234 done 0.96 - - 2754 - - - 2029 - 94.1 - - 1888 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
10353 564.8 12.0 682 10359 roll 0.96 - - 2761 - 2.50 0.095 628 -560.4 94.1 - - 1888 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.10
10385 561.2 11.5 684 10391 done 0.96 0.10 0.311 2745 -160.0 2.38 0.053 2043 594.5 94.1 - - 1888 - - - - - - - - 14.81 14.91 14.96
10524 546.1 10.6 693 10529 roll 0.96 - - 2744 - 2.45 0.079 3444 571.8 94.1 - - 1888 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
10556 542.6 10.6 695 10561 done 0.96 - - 2751 - 2.45 0.073 2030 -577.1 94.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
10692 527.3 11.2 704 10698 roll 0.96 - - 2758 - 2.50 0.095 622 -563.2 94.1 - - 1886 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
10739 521.8 11.5 707 10745 done 0.96 0.08 0.338 2746 -150.0 2.38 0.054 2039 595.4 94.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.94
10877 506.4 11.2 716 10878 done 0.96 - - 2746 - - - 2040 - 94.1 - - 1888 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10997 493.4 10.7 724 11002 roll 0.96 - - 2752 - 2.50 0.094 630 -564.0 94.1 - - 1888 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
11074 484.6 11.4 729 11079 done 0.96 - - 2752 - 2.38 0.054 2044 594.1 94.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.98 14.90 14.99
11211 469.2 11.2 738 11217 roll 0.96 - - 2760 - 2.50 0.090 627 -566.8 94.1 - - 1887 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
11249 465.2 11.7 740 11254 done 0.96 0.08 0.335 2747 -162.5 2.35 0.053 2039 600.9 94.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.92
11382 450.6 10.5 749 11387 roll 0.96 - - 2754 - 2.50 0.091 625 -565.6 94.1 - - 1888 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
11432 445.3 11.1 752 11438 done 0.96 - - 2754 - 2.38 0.052 2047 597.5 94.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.98 14.90 14.99
11566 430.8 10.5 761 11567 done 0.96 - - 2754 - - - 2047 - 94.1 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11685 418.5 10.2 769 11690 roll 0.96 - - 2759 - 2.53 0.092 623 -562.8 94.1 - - 1887 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
11736 413.2 10.9 772 11742 done 0.96 0.08 0.332 2747 -150.0 2.38 0.052 2046 597.9 94.1 - - 1887 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.95
11869 399.0 10.0 781 11875 roll 0.96 - - 2753 - 2.50 0.090 630 -566.4 94.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
11946 390.8 10.8 786 11952 done 0.96 - - 2753 - 2.38 0.052 2044 594.1 94.7 - - 1887 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
12084 376.2 10.5 795 12085 done 0.96 - - 2753 - - - 2045 - 94.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
12204 363.6 10.6 803 12209 roll 0.96 - - 2753 - 2.42 0.077 3440 576.4 94.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
12260 358.5 11.0 806 12267 done 0.96 0.08 0.361 2747 -75.0 2.42 0.072 2032 -581.8 94.7 - - 1887 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.94
12386 344.4 10.1 815 12391 roll 0.96 - - 2747 - 2.45 0.075 3440 574.7 94.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.07
12411 342.4 10.3 816 12419 done 0.96 - - 2753 - 2.42 0.070 2029 -583.1 94.7 - - 1887 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
12538 328.4 10.4 825 12539 done 0.96 - - 2753 - - - 2029 - 94.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12658 315.8 10.6 833 12663 roll 0.96 - - 2765 - 2.47 0.094 633 -565.2 94.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
12709 310.6 10.8 836 12715 done 0.96 0.08 0.333 2747 -225.0 2.35 0.051 2045 600.9 94.7 - - 1887 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.92
12842 296.9 9.8 846 12844 done 0.97 - - 2747 - - - 2046 - 98.1 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12902 290.9 9.9 852 12908 roll 0.97 - - 2753 - 2.53 0.090 629 -560.1 99.3 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
12918 289.5 10.5 853 12925 done 0.97 - - 2754 - 2.35 0.050 2041 600.9 99.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
12985 282.2 10.0 860 12990 roll 0.97 - - 2753 - 2.45 0.076 3437 569.8 99.7 - - 1886 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
13026 277.8 10.8 864 13032 done 0.97 0.08 0.361 2747 -75.0 2.42 0.070 2032 -580.6 99.7 - - 1887 - - - - - - - - 14.77 14.87 14.92
13099 270.5 10.1 871 13104 roll 0.97 - - 2747 - 2.47 0.073 3445 572.1 99.7 - - 1887 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
13141 266.1 10.9 875 13146 done 0.97 - - 2753 - 2.45 0.071 2031 -577.1 99.7 - - 1887 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
13213 259.0 9.9 882 13224 roll 0.97 - - 2760 - 2.55 0.093 629 -549.8 101.8 5.53 1.408 1870 -3.1 0.105 - - - - - - 15.05 14.79 14.21
13246 255.8 9.5 885 13262 done 0.98 - - 2760 - 2.38 0.050 2046 595.4 108.2 8.70 1.551 1840 -3.4 0.106 - - - - - - 14.92 14.83 14.16
13329 246.5 11.1 893 13334 roll 0.98 - - 2766 - 2.53 0.087 633 -558.5 108.2 - - 1839 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.96
13370 241.4 12.6 897 13376 done 0.98 0.08 0.333 2753 -162.5 2.38 0.050 2044 592.9 108.2 - - 1839 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
13443 233.7 10.4 904 13448 roll 0.98 - - 2753 - 2.45 0.075 3437 568.6 108.2 - - 1839 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.98
13535 223.3 11.5 913 13541 done 0.98 - - 2759 - 2.42 0.070 2040 -577.3 108.2 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
13608 215.0 11.1 920 13614 roll 0.98 - - 2766 - 2.53 0.092 629 -557.7 108.2 - - 1839 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
13701 203.9 12.1 929 13707 done 0.98 0.10 0.299 2750 -160.0 2.38 0.049 2046 595.4 108.2 - - 1839 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.86
13773 195.9 10.8 936 13775 done 0.98 - - 2750 - - - 2045 - 108.2 - - 1839 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
13833 189.8 10.2 942 13839 roll 0.98 - - 2756 - 2.53 0.087 630 -559.3 108.2 - - 1839 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
13876 185.3 10.2 946 13882 done 0.98 - - 2757 - 2.38 0.049 2046 595.0 108.2 - - 1838 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
13949 178.6 9.2 953 13965 roll 0.99 - - 2763 - 2.53 0.084 628 -560.5 118.6 10.12 1.493 1802 -3.6 0.079 - - - - - - 15.01 14.67 14.18
13985 175.4 9.8 956 13997 done 1.00 - - 2763 - 2.38 0.047 2042 594.1 121.8 4.93 1.253 1787 -3.0 0.079 - - - - - - 14.83 14.74 14.14
14064 167.0 10.4 964 14065 done 1.00 - - 2762 - - - 2042 - 121.8 - - 1787 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14124 160.5 10.8 970 14125 done 1.00 - - 2763 - - - 2042 - 121.8 - - 1787 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14184 153.8 11.0 976 14190 roll 1.00 - - 2771 - 2.53 0.084 626 -559.7 121.8 - - 1786 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
14222 150.3 10.7 979 14229 done 1.00 0.08 0.324 2758 -162.5 2.38 0.050 2044 595.8 121.8 - - 1786 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
14287 142.5 11.1 986 14288 done 1.00 - - 2758 - - - 2044 - 121.8 - - 1786 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14347 136.3 10.3 992 14348 done 1.00 - - 2758 - - - 2044 - 121.8 - - 1786 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14407 130.3 9.6 998 14419 roll 1.00 - - 2764 - 2.58 0.084 623 -550.8 127.0 6.25 1.311 1765 -3.4 0.062 - - - - - - 14.97 14.69 14.18
14431 127.8 10.5 1000 14436 done 1.00 - - 2764 - 2.38 0.049 2044 597.1 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
14503 118.8 13.8 1007 14505 done 1.00 - - 2765 - - - 2045 - 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
14563 110.5 14.0 1013 14564 done 1.00 - - 2764 - - - 2045 - 127.0 - - 1764 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
14623 103.5 10.3 1019 14629 roll 1.00 - - 2764 - 2.42 0.074 3430 572.3 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.96
14646 100.9 10.7 1021 14652 done 1.00 0.08 0.343 2760 -50.0 2.42 0.068 2032 -577.7 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.83
14713 93.9 11.4 1033 14720 roll 1.00 - - 2767 - 2.53 0.093 624 -556.5 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.97
14786 84.5 13.3 1047 14794 done 1.00 - - 2767 - 2.35 0.047 2042 603.4 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
14826 79.2 11.4 1054 14832 roll 1.00 - - 2775 - 2.53 0.085 623 -560.9 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.98
14874 73.2 13.1 1063 14882 done 1.00 0.10 0.295 2758 -170.0 2.38 0.050 2036 593.7 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.81
14914 68.0 12.6 1070 14919 done 1.00 - - 2758 - - - 2037 - 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14950 62.9 12.6 1077 14956 done 1.00 - - 2758 - - - 2037 - 127.0 - - 1763 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14988 57.9 15.6 1084 14994 done 1.00 - - 2758 - - - 2036 - 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15025 51.8 15.0 1091 15032 done 1.00 - - 2758 - - - 2037 - 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15063 46.9 13.8 1098 15069 done 1.00 - - 2757 - - - 2036 - 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15100 42.0 11.6 1105 15106 done 1.00 - - 2758 - - - 2036 - 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15138 37.5 12.0 1112 15144 done 1.00 - - 2758 - - - 2036 - 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15174 32.5 13.5 1119 15182 roll 1.00 - - 2764 - 2.50 0.081 626 -564.0 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
15214 27.6 12.7 1126 15220 done 1.00 - - 2764 - 2.40 0.048 2042 590.0 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
15251 22.3 14.5 1133 15257 done 1.00 - - 2764 - - - 2044 - 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15289 16.3 18.2 1140 15295 done 1.00 - - 2764 - - - 2043 - 127.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15327 10.9 14.1 1147 15334 roll 1.00 - - 2773 - 2.50 0.085 630 -565.2 127.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.99 14.77 14.99
15376 5.6 12.6 1156 15383 done 1.00 0.08 0.331 2760 -162.5 2.38 0.051 2044 594.1 127.0 - - 1764 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.85
15399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15399 begin surface coast
15425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15426 begin surface
SM 1.22 - - - - -7.00 12.50 0.087 187 15.0 - - 2045 - 250.20 87.28 1.157 1265 14.5 -0.002 - - - - - -