SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.59 of 310.00 AH used of 24V (72.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 88 done -0.95 - - 193 - - - 1999 - -87.6 -60.70 - 2602 - - - - - - - - 14.88 13.74 14.88
90 3.9 -8.3 11 109 done -0.95 12.43 0.395 2113 154.5 - - 1999 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.30 14.60 14.50
141 18.6 -23.3 20 148 roll -0.95 - - 2113 - 2.58 0.077 3403 544.2 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.89
221 35.2 -20.1 35 227 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.054 2005 -570.6 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
260 42.1 -16.2 42 266 done -0.95 - - 2114 - - - 2005 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
298 47.4 -14.8 49 304 done -0.95 - - 2114 - - - 2005 - -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
336 53.9 -15.2 56 342 done -0.95 - - 2112 - - - 2006 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
374 60.4 -17.8 63 380 done -0.95 - - 2114 - - - 2006 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
413 67.5 -18.2 70 418 done -0.95 - - 2114 - - - 2006 - -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
450 74.5 -18.5 77 457 done -0.95 - - 2114 - - - 2005 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
489 81.4 -17.4 84 494 done -0.95 - - 2112 - - - 2005 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
526 87.6 -16.6 91 532 roll -0.95 - - 2114 - 2.55 0.072 3408 550.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.95
579 96.6 -16.1 101 586 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.057 2003 -573.5 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
624 103.8 -17.7 107 625 done -0.95 - - 2114 - - - 2002 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
683 114.6 -18.1 113 685 done -0.95 - - 2113 - - - 2003 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
743 125.1 -17.8 119 749 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.072 3402 559.6 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.97
826 139.5 -17.1 127 831 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2005 -577.3 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
898 152.1 -17.9 134 899 done -0.95 - - 2112 - - - 2005 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
958 162.8 -17.7 140 959 done -0.95 - - 2114 - - - 2005 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1018 173.5 -17.8 146 1023 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.072 3412 562.8 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
1081 184.4 -16.7 152 1086 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 2005 -574.3 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.80
1153 197.1 -18.1 159 1154 done -0.95 - - 2114 - - - 2005 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1213 208.1 -18.2 165 1219 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3408 561.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
1266 218.0 -18.8 170 1272 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 1997 -575.9 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
1339 230.6 -17.1 177 1344 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.078 591 -562.4 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
1391 239.6 -17.8 182 1397 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.052 2001 587.5 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
1464 251.8 -16.8 189 1471 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.076 3413 564.8 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
1512 258.6 -15.3 193 1518 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.053 1997 -585.1 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
1578 270.0 -16.8 200 1579 done -0.95 - - 2114 - - - 1997 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1638 279.9 -16.5 206 1639 done -0.95 - - 2114 - - - 1997 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1698 289.6 -16.1 212 1699 done -0.95 - - 2114 - - - 1997 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1758 299.1 -15.9 218 1759 done -0.95 - - 2113 - - - 1997 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1828 310.3 -16.0 223 1829 done -0.95 - - 2113 - - - 1997 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
1948 329.4 -15.8 231 1949 done -0.95 - - 2113 - - - 1997 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2068 347.8 -15.2 239 2073 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.074 3408 557.7 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.71 14.99
2205 367.7 -14.5 248 2211 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.054 2008 -578.5 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
2343 388.6 -15.4 257 2349 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3411 561.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.71 14.99
2391 395.8 -15.1 260 2396 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.053 2005 -581.0 -87.6 - - 2606 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
2530 417.2 -15.5 269 2531 done -0.95 - - 2113 - - - 2005 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2649 436.2 -15.8 277 2654 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.072 3408 561.2 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.00
2696 443.4 -15.1 280 2701 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 1999 -575.1 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
2834 465.4 -16.1 289 2835 done -0.95 - - 2114 - - - 1998 - -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2954 484.3 -15.6 297 2959 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3408 564.0 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
2996 489.2 -15.0 299 3002 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 2003 -580.6 -87.6 - - 2605 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.83
3121 510.2 -15.7 308 3122 done -0.95 - - 2114 - - - 2003 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
3241 529.5 -16.3 316 3242 done -0.95 - - 2113 - - - 2003 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3361 549.0 -16.3 324 3366 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.074 3409 555.7 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
3424 559.0 -15.9 328 3429 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.056 2007 -572.2 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.88
3562 580.5 -15.7 337 3567 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3408 560.4 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 14.72 15.02
3618 588.1 -15.8 340 3625 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2005 -579.8 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
3744 609.6 -16.0 348 3750 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.072 3408 568.0 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.00
3792 616.6 -16.1 350 3797 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 1999 -582.2 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
4050 657.3 -15.6 363 4056 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.074 3409 557.3 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.01
4082 661.1 -15.6 364 4088 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2003 -581.0 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.89
4336 700.1 -14.7 377 4337 done -0.95 - - 2114 - - - 2002 - -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4575 735.3 -14.3 389 4581 roll -0.95 - - 2113 - 2.55 0.074 3410 552.2 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
4618 741.5 -14.3 391 4624 done -0.95 - - 2114 - 2.47 0.057 2000 -570.9 -87.6 - - 2604 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.89
4883 779.0 -14.3 404 4889 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.074 3408 556.5 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.02
4975 790.3 -13.4 408 4980 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2006 -579.3 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
5230 827.8 -14.4 421 5236 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.075 3409 554.5 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
5313 839.1 -13.3 425 5319 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 2005 -573.1 -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
5577 875.1 -13.6 438 5578 done -0.95 - - 2113 - - - 2006 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
5816 908.3 -13.9 450 5822 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.075 3408 554.2 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.02
5879 917.1 -14.0 453 5885 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 2001 -574.3 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
6143 952.9 -13.4 466 6149 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.074 3408 562.8 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
6195 958.0 -12.2 468 6201 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2004 -580.2 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
6449 994.2 -13.7 481 6450 done -0.95 - - 2114 - - - 2005 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6507 begin apogee
6512 1002.6 -13.9 484 6609 done -0.18 1.48 0.273 2366 170.3 - - 2003 - - 92.55 2.623 2244 -3.8 0.280 - - - - - - 14.42 14.04 13.21
6611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6611 begin climb
6612 1007.5 - 489 6717 roll 0.95 1.85 0.158 2720 191.4 2.80 0.087 584 -506.8 87.6 94.40 2.555 1884 -3.8 0.286 - - - - - - 14.04 13.67 12.90
6803 994.3 11.0 498 6811 done 0.95 - - 2720 - 2.50 0.049 1994 564.0 87.6 - - 1878 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.16
7051 967.0 10.2 511 7052 done 0.95 - - 2720 - - - 1994 - 87.6 - - 1875 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7290 942.3 10.4 523 7291 done 0.95 - - 2720 - - - 1994 - 87.6 - - 1874 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
7530 918.7 9.7 535 7531 done 0.96 - - 2720 - - - 1994 - 91.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7770 896.2 9.2 547 7789 done 0.97 - - 2720 - - - 1994 - 102.0 13.32 2.305 1827 -3.5 0.255 - - - - - - 14.97 14.51 13.78
8031 870.9 9.9 560 8032 done 0.97 - - 2720 - - - 1994 - 103.7 - - 1827 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8270 847.0 10.0 572 8275 roll 0.97 - - 2720 - 2.58 0.087 585 -546.1 103.7 - - 1825 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.98
8313 842.8 9.9 574 8327 done 0.98 - - 2720 - 2.40 0.051 2001 590.0 105.4 5.25 1.829 1812 -2.5 0.217 - - - - - - 14.79 14.68 13.80
8574 816.1 10.3 587 8575 done 0.98 - - 2721 - - - 2000 - 105.4 - - 1811 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
8814 790.3 10.9 599 8815 done 0.98 - - 2720 - - - 2001 - 105.4 - - 1811 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9054 765.1 10.6 611 9059 roll 0.98 - - 2720 - 2.47 0.074 3393 563.6 105.4 - - 1811 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.03
9085 762.4 11.1 612 9092 done 0.98 - - 2720 - 2.42 0.066 1997 -576.9 105.4 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.90
9340 735.2 10.5 625 9341 done 0.98 - - 2720 - - - 1997 - 105.4 - - 1810 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9579 710.7 10.0 637 9585 roll 0.98 - - 2721 - 2.58 0.088 584 -547.7 106.1 - - 1810 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.04
9636 706.3 10.1 639 9643 done 0.98 - - 2720 - 2.38 0.050 1995 592.9 106.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
9883 679.1 10.7 652 9884 done 0.98 - - 2721 - - - 1995 - 106.1 - - 1809 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10122 654.7 10.2 664 10127 roll 0.98 - - 2721 - 2.55 0.090 579 -555.3 106.1 - - 1809 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.05
10188 648.0 10.7 667 10194 done 0.98 - - 2720 - 2.38 0.049 1995 595.0 106.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
10447 619.7 11.0 680 10448 done 0.98 - - 2720 - - - 1996 - 106.1 - - 1809 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10686 592.9 11.1 693 10691 roll 0.98 - - 2721 - 2.50 0.073 3403 562.8 106.1 - - 1809 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.05
10742 587.1 12.3 696 10749 done 0.98 - - 2721 - 2.47 0.069 1996 -569.6 106.1 - - 1808 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
10868 571.3 11.7 705 10873 roll 0.98 - - 2721 - 2.55 0.093 582 -554.5 106.1 - - 1809 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.04
10916 565.8 11.4 708 10922 done 0.98 - - 2721 - 2.40 0.051 2002 591.7 106.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
11054 549.9 11.3 717 11059 roll 0.98 - - 2721 - 2.45 0.074 3398 569.8 106.1 - - 1809 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.03
11095 546.2 11.5 719 11102 done 0.98 - - 2721 - 2.45 0.066 1989 -575.1 106.1 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.90
11221 531.2 10.8 728 11227 roll 0.98 - - 2720 - 2.53 0.091 583 -555.7 106.1 - - 1809 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
11284 524.3 10.9 732 11291 done 0.98 - - 2721 - 2.40 0.049 1993 587.5 106.1 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
11423 510.4 9.7 741 11434 roll 0.98 - - 2721 - 2.53 0.073 3405 558.1 109.6 5.22 1.611 1794 -2.7 0.162 - - - - - - 15.02 14.74 13.90
11486 503.9 10.4 745 11492 done 0.98 - - 2721 - 2.45 0.067 1993 -576.3 109.6 - - 1794 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
11624 490.7 9.6 754 11640 roll 0.99 - - 2723 - 2.53 0.088 579 -558.9 115.6 8.18 1.795 1769 -3.1 0.159 - - - - - - 15.00 14.60 13.91
11682 485.9 9.9 757 11689 done 0.99 - - 2723 - 2.40 0.048 2002 592.9 116.4 - - 1768 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
11808 472.4 9.9 766 11809 done 0.99 - - 2723 - - - 2003 - 117.9 - - 1769 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
11928 460.4 9.9 774 11929 done 0.99 - - 2723 - - - 2002 - 118.7 - - 1769 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.94
12048 448.6 9.8 782 12062 done 1.00 - - 2724 - - - 1999 - 121.8 7.90 1.741 1743 -3.3 0.161 - - - - - - 14.97 14.57 13.90
12182 434.9 10.4 791 12188 roll 1.00 - - 2726 - 2.55 0.087 586 -554.1 121.8 - - 1743 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
12239 429.8 10.5 794 12246 done 1.00 - - 2727 - 2.40 0.049 1994 586.7 121.8 - - 1743 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
12365 416.1 10.1 803 12366 done 1.00 - - 2724 - - - 1995 - 121.8 - - 1743 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
12485 404.1 9.9 811 12490 roll 1.00 - - 2727 - 2.47 0.073 3402 569.6 123.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.97
12533 399.1 10.3 814 12539 done 1.00 - - 2727 - 2.47 0.067 1989 -572.1 123.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
12671 385.0 10.5 823 12672 done 1.00 - - 2727 - - - 1988 - 123.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
12791 372.3 10.5 831 12796 roll 1.00 - - 2727 - 2.53 0.090 586 -554.2 123.1 - - 1743 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
12838 367.1 11.0 834 12844 done 1.00 - - 2727 - 2.40 0.048 2001 589.6 123.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
12977 353.1 10.3 843 12978 done 1.00 - - 2727 - - - 2002 - 123.1 - - 1743 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13097 341.1 9.9 851 13098 done 1.00 - - 2727 - - - 2002 - 124.8 - - 1743 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13217 329.7 9.5 859 13237 roll 1.01 - - 2727 - 2.50 0.071 3402 560.0 132.0 11.48 1.718 1701 -3.7 0.134 - - - - - - 15.00 14.68 13.97
13264 324.6 10.4 862 13270 done 1.01 - - 2727 - 2.47 0.065 1991 -571.3 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
13402 310.1 10.7 871 13407 roll 1.01 - - 2727 - 2.55 0.090 578 -554.1 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
13458 304.6 11.5 874 13465 done 1.01 - - 2727 - 2.42 0.048 2009 591.3 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
13585 288.9 12.1 886 13586 done 1.01 - - 2727 - - - 2009 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13644 281.7 11.9 892 13645 done 1.01 - - 2728 - - - 2009 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13704 274.6 11.7 898 13705 done 1.01 - - 2727 - - - 2010 - 132.0 - - 1702 - - - - - - - - 14.97 15.05 14.97
13764 267.7 11.6 904 13766 done 1.01 - - 2727 - - - 2010 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13824 260.4 12.1 910 13829 roll 1.01 - - 2727 - 2.58 0.086 586 -551.9 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.98
13881 254.3 12.1 915 13888 done 1.01 - - 2727 - 2.35 0.045 1989 597.0 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.86
13947 246.3 11.2 922 13948 done 1.01 - - 2728 - - - 1990 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14007 239.6 11.2 928 14008 done 1.01 - - 2728 - - - 1988 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14068 232.8 11.3 934 14069 done 1.01 - - 2727 - - - 1990 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14127 225.8 11.8 940 14128 done 1.01 - - 2728 - - - 1990 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14187 218.8 11.6 946 14193 roll 1.01 - - 2728 - 2.53 0.086 580 -557.3 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.99
14260 210.3 11.4 953 14265 done 1.01 - - 2728 - 2.40 0.047 1998 590.8 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
14332 202.4 10.8 960 14337 roll 1.01 - - 2728 - 2.45 0.071 3396 570.6 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.99 14.60 14.99
14398 195.0 12.1 966 14405 done 1.01 - - 2728 - 2.45 0.066 1987 -575.1 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
14465 186.8 11.6 973 14470 roll 1.01 - - 2727 - 2.53 0.088 584 -554.5 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
14502 183.2 11.3 976 14508 done 1.01 - - 2728 - 2.38 0.049 1996 593.3 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
14567 175.4 11.2 983 14568 done 1.01 - - 2728 - - - 1997 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14627 168.5 11.6 989 14628 done 1.01 - - 2728 - - - 1997 - 132.0 - - 1705 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14687 161.7 11.0 995 14688 done 1.01 - - 2728 - - - 1997 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14747 155.1 11.0 1001 14748 done 1.01 - - 2728 - - - 1997 - 132.0 - - 1700 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14807 148.2 11.6 1007 14808 done 1.01 - - 2728 - - - 1997 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14867 141.0 11.9 1013 14869 done 1.01 - - 2728 - - - 1997 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
14927 133.7 12.1 1019 14928 done 1.01 - - 2728 - - - 1997 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14987 126.9 11.0 1025 14992 roll 1.01 - - 2728 - 2.55 0.087 576 -557.3 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
15049 118.7 13.6 1031 15055 done 1.01 - - 2728 - 2.42 0.048 1998 587.6 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
15122 109.4 12.7 1038 15123 done 1.01 - - 2728 - - - 2002 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15182 101.5 13.3 1044 15184 done 1.01 - - 2728 - - - 1998 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15242 93.8 12.9 1054 15247 done 1.01 - - 2728 - - - 1999 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15280 89.0 11.8 1061 15286 done 1.01 - - 2728 - - - 1997 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
15317 84.4 12.6 1068 15324 done 1.01 - - 2728 - - - 1999 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15356 79.8 11.1 1075 15362 done 1.01 - - 2728 - - - 1999 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15393 75.8 11.9 1082 15399 done 1.01 - - 2728 - - - 1999 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15432 71.6 11.0 1089 15438 done 1.01 - - 2728 - - - 1999 - 132.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15470 68.2 7.3 1096 15512 roll 1.05 0.08 0.226 2754 325.0 2.60 0.088 576 -547.3 167.1 33.65 1.473 1558 -4.2 0.037 - - - - - - 14.56 14.53 13.96
15544 59.2 13.2 1109 15551 done 1.05 - - 2755 - 2.42 0.047 1998 587.6 167.1 - - 1558 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
15583 54.2 12.7 1116 15591 roll 1.05 - - 2755 - 2.50 0.071 3396 559.2 167.1 - - 1558 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
15617 49.9 12.5 1122 15624 done 1.05 - - 2758 - 2.47 0.066 1995 -567.2 167.1 - - 1554 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
15657 45.3 11.2 1129 15664 roll 1.05 - - 2760 - 2.55 0.089 586 -552.5 167.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.84
15702 39.1 13.9 1137 15708 done 1.05 - - 2761 - 2.40 0.047 1999 588.8 167.1 - - 1556 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.74
15740 33.2 14.3 1144 15747 done 1.05 - - 2761 - - - 1999 - 167.1 - - 1556 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
15779 27.7 15.7 1151 15784 done 1.05 - - 2761 - - - 1999 - 167.1 - - 1556 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15816 21.2 18.9 1158 15823 roll 1.05 - - 2761 - 2.45 0.070 3393 569.0 167.1 - - 1556 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.89
15839 17.5 16.3 1162 15846 done 1.05 - - 2761 - 2.45 0.066 1995 -570.6 167.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15878 11.8 13.7 1169 15885 roll 1.05 - - 2761 - 2.55 0.090 583 -553.7 167.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.90
15912 6.8 15.6 1175 15919 done 1.05 - - 2761 - 2.40 0.049 2000 590.4 167.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
15934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15934 begin surface coast
15950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15950 begin surface
SM 2.16 - - - - -6.95 12.23 0.057 192 15.7 - - 2002 - 190.10 14.30 0.219 1470 102.8 -0.104 - - - - - -