SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.73 of 310.00 AH used of 24V (75.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.35 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.95 - - 191 - - - 1991 - -87.6 -57.45 - 2553 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
84 3.1 -6.3 10 104 roll -0.95 12.35 0.396 2112 155.5 2.60 0.094 575 -544.6 -87.6 -1.55 - 2614 -39.4 - - - - - - - 14.35 13.57 14.58
402 64.9 -20.1 72 410 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.052 1974 582.9 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
442 73.4 -20.4 79 447 done -0.95 - - 2113 - - - 1974 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
479 80.6 -18.9 86 484 done -0.95 - - 2112 - - - 1981 - -87.6 - - 2617 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
517 87.4 -17.8 93 523 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.075 3396 559.3 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.95
571 96.4 -16.7 103 577 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.059 1986 -575.5 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
615 103.6 -15.3 109 616 done -0.95 - - 2113 - - - 1986 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
674 114.0 -17.4 115 680 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.076 3399 558.5 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
721 120.9 -16.4 119 728 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.055 1986 -583.9 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
787 131.9 -16.5 126 788 done -0.95 - - 2112 - - - 1986 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.96
848 142.2 -17.2 132 849 done -0.95 - - 2113 - - - 1986 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
907 152.6 -17.4 138 908 done -0.95 - - 2113 - - - 1986 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
967 162.8 -17.0 144 973 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3395 563.6 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.98
1013 170.1 -17.0 148 1020 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1988 -581.4 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
1080 181.9 -17.2 155 1081 done -0.95 - - 2113 - - - 1988 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1140 192.4 -17.7 161 1141 done -0.95 - - 2113 - - - 1987 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
1200 203.1 -17.8 167 1201 done -0.95 - - 2113 - - - 1987 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1260 213.7 -17.8 173 1261 done -0.95 - - 2113 - - - 1987 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1320 224.6 -18.0 179 1325 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.072 3395 563.2 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.98
1376 233.9 -17.5 184 1383 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1990 -580.6 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
1443 246.8 -18.5 191 1444 done -0.95 - - 2113 - - - 1990 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
1503 257.5 -17.7 197 1504 done -0.95 - - 2113 - - - 1990 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1562 267.6 -16.8 203 1568 roll -0.95 - - 2111 - 2.50 0.073 3399 563.6 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
1609 274.7 -16.9 207 1616 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 1982 -578.4 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.87
1675 285.8 -15.6 214 1676 done -0.95 - - 2113 - - - 1982 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1735 294.7 -14.7 220 1736 done -0.95 - - 2113 - - - 1982 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1805 305.2 -15.2 226 1810 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.073 3395 565.2 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.99
1891 316.9 -15.0 231 1899 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1990 -580.6 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
2018 338.5 -16.5 240 2019 done -0.95 - - 2113 - - - 1990 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2138 357.2 -15.4 248 2143 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3395 568.8 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
2209 366.6 -14.9 252 2216 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1987 -581.8 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
2335 387.4 -15.6 261 2336 done -0.95 - - 2113 - - - 1987 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2455 406.0 -15.6 269 2456 done -0.95 - - 2113 - - - 1988 - -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2575 424.8 -15.7 277 2576 done -0.95 - - 2113 - - - 1987 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
2695 443.5 -15.4 285 2701 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.071 3402 559.3 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
2848 466.7 -14.9 295 2853 done -0.95 - - 2113 - 2.47 0.056 1982 -574.9 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
2987 488.2 -15.8 304 2989 done -0.95 - - 2113 - - - 1982 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3106 507.1 -15.7 312 3112 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.070 3399 560.1 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.93
3169 516.9 -15.7 316 3174 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.056 1990 -575.1 -87.6 - - 2616 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
3306 538.3 -15.6 325 3307 done -0.95 - - 2113 - - - 1990 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3426 557.0 -15.5 333 3432 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.071 3395 562.0 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.93
3529 571.0 -14.9 339 3537 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1990 -580.6 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.75
3655 591.5 -15.4 348 3656 done -0.95 - - 2119 - - - 1990 - -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3774 609.8 -15.3 355 3780 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.072 3394 561.6 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
3882 625.2 -14.7 360 3888 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1989 -580.6 -87.6 - - 2615 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.81
4140 665.1 -15.7 373 4146 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.072 3402 558.5 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
4227 678.1 -15.5 377 4233 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 1987 -577.6 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
4486 718.8 -15.7 390 4492 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.072 3396 563.6 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.93
4589 734.6 -15.1 395 4595 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.055 1983 -576.7 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
4853 774.7 -14.8 408 4854 done -0.95 - - 2112 - - - 1983 - -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
5092 809.4 -14.5 420 5098 roll -0.95 - - 2113 - 2.55 0.073 3401 556.1 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.93
5216 826.4 -14.2 426 5222 done -0.95 - - 2113 - 2.47 0.057 1992 -570.4 -87.6 - - 2614 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
5480 864.8 -14.6 439 5481 done -0.95 - - 2113 - - - 1991 - -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5719 898.9 -14.3 451 5725 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.074 3395 554.9 -87.6 - - 2613 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
5856 916.8 -13.6 457 5863 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.057 1987 -574.7 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
6103 951.7 -13.5 470 6109 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.073 3397 557.3 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
6191 962.4 -12.7 474 6196 done -0.95 - - 2113 - 2.45 0.059 1986 -575.9 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.80
6449 995.1 -12.0 487 6450 done -0.95 - - 2113 - - - 1985 - -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.92
6507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6507 begin apogee
6512 1002.4 -12.1 490 6609 done -0.18 1.48 0.269 2365 170.3 - - 1985 - - 92.93 2.624 2253 -3.9 0.279 - - - - - - 14.44 14.03 13.24
6610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6611 begin climb
6612 1005.3 - 495 6717 roll 0.95 1.85 0.158 2720 191.9 2.80 0.086 582 -501.1 87.6 93.72 2.557 1892 -3.9 0.288 - - - - - - 14.04 13.66 12.92
6783 990.6 12.2 503 6791 done 0.95 - - 2720 - 2.47 0.047 1980 566.0 87.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.13 14.05 14.14
7031 958.5 11.9 516 7032 done 0.95 - - 2720 - - - 1980 - 87.6 - - 1885 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
7270 930.8 11.2 528 7271 done 0.95 - - 2720 - - - 1980 - 87.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
7510 904.4 11.3 540 7515 roll 0.95 - - 2720 - 2.50 0.073 3393 565.2 87.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.96
7566 899.4 11.3 542 7574 done 0.95 - - 2720 - 2.47 0.067 1987 -569.2 87.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
7814 871.7 10.7 555 7815 done 0.95 - - 2720 - - - 1987 - 87.6 - - 1881 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
8053 845.9 10.7 567 8058 roll 0.95 - - 2720 - 2.58 0.093 565 -551.2 87.6 - - 1881 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.05
8124 839.1 10.8 570 8130 done 0.95 - - 2720 - 2.40 0.052 1993 595.0 87.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
8378 812.4 9.8 583 8380 done 0.96 - - 2721 - - - 1993 - 90.2 - - 1880 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8618 788.8 10.0 595 8623 roll 0.96 - - 2721 - 2.45 0.071 3386 568.6 90.9 - - 1880 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
8700 780.3 10.2 599 8706 done 0.96 - - 2721 - 2.47 0.070 1971 -572.9 90.9 - - 1879 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.92
8964 754.5 9.9 612 8970 roll 0.96 - - 2721 - 2.53 0.092 568 -554.5 92.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.10
9076 743.4 10.6 617 9082 done 0.96 - - 2721 - 2.38 0.051 1985 595.4 92.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
9330 715.9 10.4 630 9331 done 0.96 - - 2721 - - - 1984 - 92.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9569 690.8 10.6 642 9570 done 0.96 - - 2721 - - - 1984 - 92.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9809 666.3 10.2 654 9811 done 0.96 - - 2721 - - - 1985 - 92.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
10050 642.9 9.7 666 10059 done 0.96 - - 2721 - - - 1985 - 96.4 7.03 1.893 1859 -2.7 0.174 - - - - - - 15.12 14.88 14.00
10290 619.0 10.2 678 10295 roll 0.96 - - 2721 - 2.47 0.073 3384 566.4 96.4 - - 1855 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
10347 614.4 10.3 680 10354 done 0.96 - - 2721 - 2.45 0.070 1975 -575.1 96.4 - - 1856 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.96
10598 588.4 9.4 695 10615 roll 0.97 - - 2721 - 2.58 0.091 569 -545.0 104.8 10.43 1.978 1821 -3.4 0.190 - - - - - - 15.09 14.76 13.98
10678 580.4 9.9 700 10684 done 0.98 - - 2721 - 2.40 0.052 1983 589.2 106.4 - - 1821 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
10816 566.5 10.0 709 10817 done 0.98 - - 2721 - - - 1984 - 106.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10936 554.6 10.1 717 10937 done 0.98 - - 2721 - - - 1983 - 106.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11056 542.4 10.4 725 11057 done 0.98 - - 2721 - - - 1984 - 106.4 - - 1821 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11176 529.8 10.4 733 11181 roll 0.98 - - 2721 - 2.47 0.074 3389 568.8 106.4 - - 1820 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
11248 522.8 11.1 737 11254 done 0.98 - - 2721 - 2.45 0.068 1974 -577.6 106.4 - - 1820 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
11373 508.7 10.4 746 11379 roll 0.98 - - 2721 - 2.50 0.091 578 -558.4 106.4 - - 1820 - - - - - - - - 15.08 14.79 15.09
11436 501.9 10.8 750 11443 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.050 1986 591.6 106.4 - - 1820 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
11575 487.5 10.4 759 11576 done 0.98 - - 2721 - - - 1988 - 106.4 - - 1820 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11695 474.8 10.6 767 11700 roll 0.98 - - 2720 - 2.47 0.075 3394 569.2 106.4 - - 1824 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.07
11751 469.5 10.9 770 11758 done 0.98 - - 2724 - 2.45 0.066 1977 -578.4 106.4 - - 1820 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
11877 455.4 10.1 779 11878 done 0.98 - - 2724 - - - 1976 - 106.4 - - 1820 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
11998 443.9 9.6 787 12012 done 0.98 - - 2724 - - - 1977 - 112.3 8.75 1.780 1791 -3.3 0.157 - - - - - - 15.07 14.66 14.00
12133 430.4 10.0 796 12134 done 0.98 - - 2725 - - - 1977 - 112.4 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12252 418.2 10.2 804 12253 done 0.98 - - 2724 - - - 1977 - 112.4 - - 1793 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12372 405.7 10.4 812 12374 done 0.98 - - 2724 - - - 1977 - 112.4 - - 1792 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12492 393.2 10.4 820 12498 roll 0.98 - - 2727 - 2.53 0.090 576 -553.8 112.4 - - 1792 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
12564 386.5 10.7 824 12571 done 0.98 - - 2727 - 2.38 0.049 1991 594.5 112.4 - - 1792 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
12690 372.7 10.3 833 12692 done 0.98 - - 2727 - - - 1991 - 112.4 - - 1792 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12811 360.9 9.9 841 12812 done 0.99 - - 2727 - - - 1991 - 113.9 - - 1792 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12931 349.1 9.8 849 12939 done 0.99 - - 2727 - - - 1991 - 117.0 6.45 1.583 1774 -2.8 0.117 - - - - - - 15.02 14.77 13.97
13051 337.1 10.0 857 13053 done 0.99 - - 2727 - - - 1992 - 117.0 - - 1772 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
13171 324.8 10.4 865 13173 done 0.99 - - 2727 - - - 1992 - 117.0 - - 1772 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13291 312.4 10.3 873 13297 roll 0.99 - - 2727 - 2.55 0.089 575 -555.7 117.0 - - 1771 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
13363 305.9 10.4 877 13370 done 0.99 - - 2727 - 2.40 0.050 1991 590.0 117.0 - - 1771 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
13496 291.9 9.7 889 13507 roll 0.99 - - 2727 - 2.47 0.072 3394 568.0 120.5 4.93 1.399 1758 -2.6 0.104 - - - - - - 15.00 14.62 13.95
13563 285.2 10.2 895 13570 done 0.99 - - 2727 - 2.47 0.067 1978 -573.3 120.5 - - 1758 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
13630 278.5 9.8 902 13640 done 1.00 - - 2727 - - - 1977 - 123.8 4.78 1.366 1745 -2.7 0.105 - - - - - - 14.97 14.75 13.95
13700 271.6 9.9 909 13706 roll 1.00 - - 2728 - 2.55 0.092 567 -552.9 124.6 - - 1744 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.94
13743 266.9 10.7 913 13749 done 1.00 - - 2728 - 2.40 0.050 1981 589.2 124.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
13816 258.3 11.9 920 13822 roll 1.00 - - 2728 - 2.47 0.073 3395 572.5 124.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.95
13869 252.0 11.8 925 13875 done 1.00 - - 2728 - 2.45 0.066 1984 -575.9 124.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
13942 243.8 11.3 932 13947 roll 1.00 - - 2728 - 2.55 0.089 567 -555.7 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.96 14.67 14.97
13994 237.9 11.4 937 14000 done 1.00 - - 2728 - 2.40 0.050 1984 590.4 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
14068 229.4 11.8 944 14069 done 1.00 - - 2726 - - - 1984 - 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14128 222.8 11.0 950 14129 done 1.00 - - 2728 - - - 1984 - 124.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14188 216.3 10.8 956 14189 done 1.00 - - 2728 - - - 1984 - 124.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14248 209.9 10.7 962 14249 done 1.00 - - 2728 - - - 1984 - 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
14308 203.4 10.7 968 14309 done 1.00 - - 2728 - - - 1984 - 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14368 196.8 11.3 974 14369 done 1.00 - - 2728 - - - 1984 - 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14427 189.6 11.8 980 14429 done 1.00 - - 2728 - - - 1985 - 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14488 182.7 11.5 986 14489 done 1.00 - - 2727 - - - 1984 - 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14547 175.9 11.2 992 14549 done 1.00 - - 2728 - - - 1985 - 124.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
14607 169.1 11.2 998 14609 done 1.00 - - 2728 - - - 1985 - 124.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14668 162.2 11.6 1004 14669 done 1.00 - - 2728 - - - 1984 - 124.6 - - 1746 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14727 155.1 11.7 1010 14733 roll 1.00 - - 2728 - 2.55 0.086 565 -556.5 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.00
14774 150.0 12.1 1014 14781 done 1.00 - - 2728 - 2.40 0.049 1985 591.7 124.6 - - 1746 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
14840 141.8 11.7 1021 14841 done 1.00 - - 2728 - - - 1986 - 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14900 134.2 12.8 1027 14901 done 1.00 - - 2728 - - - 1986 - 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14960 126.8 12.1 1033 14961 done 1.00 - - 2728 - - - 1986 - 124.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15020 120.8 10.0 1039 15021 done 1.00 - - 2728 - - - 1986 - 125.0 - - 1746 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15080 114.3 10.8 1045 15081 done 1.00 - - 2728 - - - 1986 - 125.0 - - 1745 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15140 107.2 11.9 1051 15141 done 1.00 - - 2728 - - - 1986 - 125.0 - - 1746 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15200 100.1 11.9 1057 15201 done 1.00 - - 2725 - - - 1981 - 125.0 - - 1745 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15261 93.3 10.6 1068 15266 done 1.00 - - 2728 - - - 1986 - 125.0 - - 1745 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15298 89.3 10.7 1075 15305 done 1.00 - - 2728 - - - 1986 - 125.0 - - 1748 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15337 84.9 11.9 1082 15343 done 1.00 - - 2731 - - - 1986 - 125.0 - - 1746 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15375 79.8 13.3 1089 15382 roll 1.00 - - 2731 - 2.58 0.085 570 -548.8 125.0 - - 1746 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
15404 75.8 13.3 1094 15410 done 1.00 - - 2731 - 2.40 0.050 1997 594.6 125.0 - - 1745 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
15442 71.6 10.6 1101 15448 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 125.0 - - 1746 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15481 67.8 10.2 1108 15487 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 125.0 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15518 63.6 10.9 1115 15525 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 125.0 - - 1746 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15557 59.1 12.1 1122 15563 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 125.0 - - 1746 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15595 54.5 12.0 1129 15601 done 1.00 - - 2730 - - - 1997 - 125.0 - - 1745 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15634 49.6 13.3 1136 15640 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 125.0 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15672 45.1 11.8 1143 15678 done 1.00 - - 2731 - - - 1997 - 125.0 - - 1745 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15711 41.4 8.9 1150 15736 roll 1.02 - - 2731 - 2.47 0.070 3375 557.9 139.5 16.35 1.423 1681 -3.9 0.022 - - - - - - 14.98 14.64 14.03
15774 33.5 13.9 1161 15780 done 1.02 - - 2733 - 2.47 0.066 1972 -568.0 139.5 - - 1681 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
15813 28.4 13.9 1168 15820 roll 1.02 - - 2734 - 2.55 0.090 566 -551.4 139.5 - - 1681 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
15852 23.8 12.0 1175 15860 done 1.02 - - 2734 - 2.40 0.053 1976 587.5 139.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
15892 18.3 14.9 1182 15898 done 1.02 - - 2734 - - - 1976 - 139.5 - - 1681 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
15929 12.5 16.4 1189 15935 done 1.02 - - 2734 - - - 1976 - 139.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
15967 7.3 12.4 1196 15973 done 1.02 - - 2734 - - - 1976 - 139.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16004 begin surface coast
16031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16032 begin surface
SM 1.47 - - - - -6.95 12.25 0.074 190 15.5 - - 1976 - 190.35 35.12 0.220 1478 42.1 -0.029 - - - - - -