SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.81 of 310.00 AH used of 24V (86.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 80 VBD -0.95 - - 195 - - - 1999 - -87.6 -58.08 - 2608 - - - - - - - - 14.84 - 14.84
83 3.1 -5.6 10 104 roll -0.95 11.85 0.359 2116 162.1 2.55 0.088 572 -559.6 -87.6 -0.98 - 2647 -39.8 - - - - - - - 14.46 14.00 14.71
431 70.8 -20.3 78 438 done -0.95 - - 2117 - 2.40 0.052 1983 587.9 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
469 77.8 -17.7 85 475 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.074 3392 563.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.95
552 92.4 -18.8 101 559 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.056 1980 -583.5 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
591 99.5 -18.4 108 597 done -0.95 - - 2116 - - - 1980 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
626 105.9 -18.2 112 627 done -0.95 - - 2116 - - - 1980 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
686 116.3 -17.0 118 691 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.073 3394 565.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.98
758 128.8 -17.1 125 764 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.058 1985 -582.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
831 141.5 -17.7 132 832 done -0.95 - - 2116 - - - 1985 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
890 152.1 -17.5 138 896 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.073 3391 562.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
963 164.3 -16.1 145 968 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.055 1977 -584.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
1036 176.0 -16.4 152 1037 done -0.95 - - 2116 - - - 1976 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1095 186.1 -17.1 158 1096 done -0.95 - - 2116 - - - 1976 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1156 196.2 -16.7 164 1157 done -0.95 - - 2116 - - - 1976 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1215 206.1 -16.5 170 1220 roll -0.95 - - 2116 - 2.50 0.073 3386 564.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
1311 221.4 -16.5 179 1318 done -0.95 - - 2116 - 2.40 0.057 1984 -584.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1378 233.1 -16.7 186 1379 done -0.95 - - 2116 - - - 1985 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1437 243.1 -16.6 192 1438 done -0.95 - - 2116 - - - 1985 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1498 253.0 -16.4 198 1499 done -0.95 - - 2116 - - - 1984 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1557 263.1 -16.7 204 1558 done -0.95 - - 2116 - - - 1984 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1618 273.0 -16.4 210 1619 done -0.95 - - 2116 - - - 1984 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1677 282.8 -16.3 216 1682 roll -0.95 - - 2119 - 2.47 0.071 3392 570.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
1713 287.8 -15.8 219 1719 done -0.95 - - 2115 - 2.40 0.055 1983 -587.1 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.95
1780 299.1 -16.5 226 1781 done -0.95 - - 2115 - - - 1983 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1849 310.6 -16.5 231 1855 roll -0.95 - - 2116 - 2.47 0.071 3389 569.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.06
1966 328.0 -15.9 238 1972 done -0.95 - - 2115 - 2.40 0.057 1976 -588.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
2091 349.8 -16.4 247 2097 roll -0.95 - - 2115 - 2.47 0.072 3388 571.7 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
2153 360.0 -16.4 251 2159 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.056 1974 -584.3 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
2291 382.6 -16.5 260 2292 done -0.95 - - 2116 - - - 1974 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2411 402.4 -16.3 268 2412 done -0.95 - - 2116 - - - 1974 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
2531 421.7 -15.6 276 2537 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.073 3389 566.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
2578 429.2 -15.9 279 2583 done -0.95 - - 2115 - 2.40 0.056 1983 -585.8 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
2717 450.8 -15.7 288 2718 done -0.95 - - 2115 - - - 1983 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2836 469.7 -15.9 296 2837 done -0.95 - - 2116 - - - 1983 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2956 488.5 -15.7 304 2957 done -0.95 - - 2115 - - - 1983 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3076 507.3 -15.7 312 3077 done -0.95 - - 2116 - - - 1984 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3196 526.4 -15.7 320 3201 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3393 563.6 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
3288 540.7 -15.3 326 3294 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 1986 -581.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
3425 561.8 -15.2 335 3427 done -0.95 - - 2113 - - - 1986 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3545 580.1 -15.3 343 3551 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.075 3386 566.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
3616 589.5 -15.0 347 3624 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.058 1977 -582.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
3742 610.0 -15.3 355 3748 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3387 570.9 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
3814 619.2 -14.7 358 3819 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 1981 -585.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
4067 657.3 -14.7 371 4073 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3392 564.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
4114 663.2 -14.1 373 4119 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.059 1975 -585.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
4372 701.9 -15.0 386 4373 done -0.95 - - 2113 - - - 1975 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4611 737.9 -15.3 398 4617 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3386 564.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
4654 744.4 -15.2 400 4660 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 1977 -582.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
4917 785.0 -15.4 413 4923 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3392 566.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
5009 797.1 -14.6 417 5014 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 1983 -587.1 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
5262 836.2 -14.7 430 5263 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5501 873.3 -15.4 442 5502 done -0.95 - - 2113 - - - 1983 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
5741 909.7 -15.1 454 5747 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.075 3389 562.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
5829 921.2 -14.0 458 5834 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 1983 -585.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.91
6086 959.2 -14.4 471 6092 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3392 563.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6210 976.9 -14.1 477 6216 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 1982 -582.6 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.95
6372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6372 begin apogee
6376 1000.7 -14.3 485 6473 done -0.18 1.42 0.262 2364 176.8 - - 1982 - - 90.78 2.617 2285 -3.9 0.281 - - - - - - 14.66 14.07 13.28
6475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6475 begin climb
6477 1005.5 - 490 6578 roll 0.95 1.85 0.155 2724 194.6 2.67 0.088 590 -521.3 87.6 92.30 2.555 1927 -3.9 0.285 - - - - - - 14.10 13.79 13.13
6684 988.9 11.6 500 6692 done 0.95 - - 2723 - 2.47 0.050 2002 571.7 87.6 - - 1922 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.37
6931 959.2 11.2 513 6937 roll 0.95 - - 2723 - 2.50 0.073 3402 560.0 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.75
7023 949.5 11.7 517 7028 done 0.95 - - 2728 - 2.45 0.066 2005 -570.2 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.71
7276 921.0 10.8 530 7277 done 0.95 - - 2728 - - - 2004 - 87.6 - - 1917 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7515 896.0 10.3 542 7516 done 0.95 - - 2728 - - - 2004 - 87.6 - - 1916 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
7755 873.0 9.5 554 7763 done 0.96 - - 2728 - - - 2004 - 94.5 5.60 1.899 1903 -2.3 0.199 - - - - - - 15.02 14.76 13.88
7996 849.8 9.7 566 8009 roll 0.97 - - 2733 - 2.55 0.090 582 -557.6 99.1 6.78 2.009 1879 -3.5 0.280 - - - - - - 15.00 14.71 13.88
8081 842.2 9.3 570 8099 done 0.98 - - 2733 - 2.42 0.053 1993 583.1 108.9 11.85 2.224 1841 -3.2 0.227 - - - - - - 14.83 14.75 13.83
8337 814.0 11.1 583 8338 done 0.98 - - 2733 - - - 1994 - 108.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
8577 787.3 10.7 595 8578 done 0.98 - - 2733 - - - 1994 - 108.9 - - 1839 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8817 760.4 11.3 607 8818 done 0.98 - - 2734 - - - 1994 - 108.9 - - 1838 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9057 732.3 12.1 619 9062 roll 0.98 - - 2736 - 2.55 0.088 583 -553.3 108.9 - - 1837 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
9133 724.3 12.7 622 9141 done 0.98 - - 2736 - 2.42 0.054 2005 587.6 108.9 - - 1837 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
9380 692.7 12.1 635 9381 done 0.98 - - 2736 - - - 2006 - 108.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9620 662.4 12.7 647 9625 roll 0.98 - - 2740 - 2.55 0.088 579 -559.6 108.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
9685 654.4 12.7 650 9690 done 0.98 - - 2740 - 2.40 0.055 2003 593.3 108.9 - - 1836 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
9943 622.9 11.7 663 9944 done 0.98 - - 2740 - - - 2003 - 108.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
10192 595.4 10.7 676 10193 done 0.98 - - 2740 - - - 2003 - 108.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10312 582.6 10.7 684 10313 done 0.98 - - 2740 - - - 2003 - 108.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
10432 569.3 11.2 692 10433 done 0.98 - - 2740 - - - 2003 - 108.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10552 555.8 11.4 700 10553 done 0.98 - - 2740 - - - 2003 - 108.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10672 542.3 11.3 708 10673 done 0.98 - - 2740 - - - 2004 - 108.9 - - 1834 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
10792 529.0 11.1 716 10793 done 0.98 - - 2740 - - - 2004 - 108.9 - - 1836 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10912 515.6 11.2 724 10913 done 0.98 - - 2740 - - - 2003 - 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11032 502.1 11.2 732 11033 done 0.98 - - 2740 - - - 2003 - 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
11152 489.1 10.7 740 11153 done 0.98 - - 2740 - - - 2003 - 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11272 476.1 10.8 748 11273 done 0.98 - - 2740 - - - 2003 - 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11392 463.3 10.8 756 11393 done 0.98 - - 2740 - - - 2003 - 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11512 450.0 11.1 764 11518 roll 0.98 - - 2740 - 2.53 0.090 588 -559.3 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
11579 443.1 11.0 768 11584 done 0.98 - - 2742 - 2.42 0.054 1999 583.1 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
11711 429.1 10.2 777 11713 done 0.98 - - 2740 - - - 1999 - 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11831 416.7 10.4 785 11837 roll 0.98 - - 2746 - 2.50 0.087 583 -566.4 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
11909 408.2 10.8 790 11915 done 0.98 - - 2747 - 2.42 0.054 2012 590.5 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
12047 393.8 10.5 799 12048 done 0.98 - - 2747 - - - 2013 - 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12167 381.3 10.3 807 12172 roll 0.98 - - 2748 - 2.50 0.087 586 -570.8 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
12223 376.0 11.1 810 12230 done 0.98 - - 2748 - 2.38 0.052 1997 592.9 108.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
12349 362.0 10.3 819 12350 done 0.98 - - 2748 - - - 1996 - 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12469 349.7 10.3 827 12474 roll 0.98 - - 2747 - 2.42 0.075 3401 580.6 108.9 - - 1835 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
12535 343.3 10.4 831 12542 done 0.98 - - 2751 - 2.40 0.067 1995 -585.8 108.9 - - 1834 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
12669 329.7 9.5 840 12677 done 0.99 - - 2751 - - - 1994 - 115.2 6.43 1.563 1817 -2.6 0.104 - - - - - - 15.07 14.83 14.07
12789 317.9 10.0 848 12794 roll 0.99 - - 2754 - 2.53 0.093 582 -558.1 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
12846 313.1 10.1 851 12853 done 0.99 - - 2754 - 2.42 0.053 2008 589.3 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.92
12971 299.8 10.2 860 12977 roll 0.99 - - 2754 - 2.42 0.073 3406 577.7 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
13043 291.9 10.9 867 13049 done 0.99 - - 2755 - 2.45 0.069 1993 -576.7 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.90
13116 284.2 10.2 874 13117 done 0.99 - - 2755 - - - 1992 - 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
13176 278.0 10.5 880 13181 roll 0.99 - - 2760 - 2.50 0.092 588 -561.6 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
13269 267.9 11.4 889 13275 done 0.99 - - 2760 - 2.40 0.051 2009 592.1 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
13342 260.0 10.9 896 13348 roll 0.99 - - 2760 - 2.42 0.073 3403 576.0 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
13379 255.7 12.6 899 13385 done 0.99 - - 2761 - 2.42 0.068 1999 -580.2 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.88
13445 247.4 11.8 906 13450 roll 0.99 - - 2764 - 2.50 0.090 587 -564.8 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
13507 239.8 12.7 912 13512 done 0.99 - - 2763 - 2.38 0.050 1994 591.2 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
13579 230.8 12.1 919 13581 done 0.99 0.05 0.394 2762 - - - 1996 - 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.70 14.91 14.88
13639 223.7 11.8 925 13645 roll 0.99 - - 2758 - 2.50 0.087 585 -564.4 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
13727 213.3 12.6 933 13734 done 0.99 - - 2758 - 2.38 0.050 2003 595.8 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
13792 204.5 12.6 940 13798 roll 0.99 - - 2758 - 2.42 0.072 3399 576.9 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
13845 197.6 13.3 945 13850 done 0.99 - - 2760 - 2.42 0.067 1990 -582.2 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
13917 188.4 12.9 952 13918 done 0.99 - - 2760 - - - 1990 - 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13977 180.5 13.3 958 13983 roll 0.99 - - 2761 - 2.50 0.090 581 -563.6 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
14054 170.3 13.9 965 14061 done 0.99 - - 2760 - 2.38 0.050 2007 599.2 115.7 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
14121 161.1 13.0 972 14126 roll 0.99 - - 2760 - 2.40 0.072 3394 577.9 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
14197 151.3 13.7 979 14204 done 0.99 - - 2761 - 2.40 0.066 1997 -582.1 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
14263 142.2 12.8 986 14264 done 0.99 - - 2761 - - - 1997 - 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14323 134.4 13.3 992 14328 roll 0.99 - - 2764 - 2.50 0.088 587 -564.0 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
14365 128.9 13.0 996 14371 done 0.99 0.05 0.382 2756 -160.0 2.35 0.050 1993 598.3 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.66 14.80 14.83
14438 120.4 11.8 1003 14439 done 0.99 - - 2756 - - - 1995 - 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14498 113.6 11.0 1009 14499 done 0.99 - - 2756 - - - 1995 - 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14558 107.0 11.1 1015 14563 roll 0.99 - - 2758 - 2.50 0.086 582 -565.2 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
14614 100.6 12.2 1020 14622 done 0.99 - - 2758 - 2.38 0.050 2005 597.9 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
14684 92.3 10.8 1033 14690 roll 0.99 - - 2758 - 2.40 0.070 3395 579.2 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.01 14.75 15.02
14757 84.6 10.8 1047 14765 done 0.99 - - 2760 - 2.40 0.063 1996 -582.9 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
14797 80.2 11.4 1054 14803 roll 0.99 - - 2761 - 2.50 0.087 586 -564.0 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
14831 77.1 10.4 1060 14838 done 0.99 - - 2761 - 2.38 0.050 2002 595.0 115.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
14870 73.4 7.9 1067 14906 roll 1.02 - - 2761 - 2.45 0.068 3391 566.9 143.4 27.83 1.470 1699 -4.2 0.039 - - - - - - 14.99 14.55 14.03
14964 61.7 15.0 1084 14971 done 1.02 - - 2761 - 2.42 0.065 2001 -574.4 143.4 - - 1698 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.69
15003 56.2 14.0 1091 15010 roll 1.02 - - 2764 - 2.53 0.083 581 -561.3 143.4 - - 1698 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.85
15042 50.2 16.1 1098 15049 done 1.02 - - 2764 - 2.38 0.049 1997 595.0 143.4 - - 1699 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
15081 43.2 15.9 1105 15087 roll 1.02 - - 2764 - 2.45 0.071 3395 570.6 143.4 - - 1697 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
15150 34.5 11.7 1118 15157 done 1.02 - - 2767 - 2.42 0.065 2003 -575.2 143.4 - - 1697 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
15188 29.0 16.3 1125 15194 roll 1.02 - - 2769 - 2.53 0.087 585 -560.5 143.4 - - 1697 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
15281 12.7 17.6 1143 15288 done 1.02 - - 2769 - 2.40 0.049 2007 592.5 143.4 - - 1697 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
15320 7.5 14.4 1150 15327 roll 1.02 - - 2770 - 2.42 0.068 3397 574.4 143.4 - - 1696 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.93
15353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15353 begin surface coast
15375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15375 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.95 12.40 0.072 195 15.7 2.47 0.057 1984 -960.3 190.10 31.83 0.211 1513 47.5 -0.015 - - - - - -