NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 229.15 of 350.00 AH used of 24V (34.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.07 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 152 s, HDOP was 5.1 m
• GPS2 time: 148 s • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 125 done 0.62 - - 190 - - - 2354 - -53.9 -106.40 - 3120 - - - - - - - - 14.84 12.59 14.68
128 0.4 - 1 144 done 0.62 13.23 0.350 3399 242.6 - - 2354 - -53.9 - - 3154 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.14
477 39.0 -8.7 18 478 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3215 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
777 62.3 -7.5 23 778 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3215 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1078 79.3 -6.0 28 1080 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3215 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1377 96.4 -5.7 33 1378 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3215 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
1677 111.7 -4.9 38 1678 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3215 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1977 128.6 -5.9 43 1978 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3215 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2278 144.6 -5.5 48 2280 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3215 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
2577 155.0 -3.2 53 2579 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2877 168.7 -4.9 58 2878 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3213 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3177 187.4 -6.2 63 3178 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3211 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3478 197.6 -2.8 68 3480 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
3777 204.0 -2.4 73 3779 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3207 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
4077 222.3 -6.4 78 4078 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3205 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4377 236.6 -4.4 83 4378 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3202 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4678 245.6 -2.8 88 4680 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4977 258.4 -4.5 93 4979 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3197 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5277 275.7 -5.8 98 5278 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3193 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5577 289.8 -4.6 103 5578 done 0.62 - - 3397 - - - 2354 - -53.9 - - 3192 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5878 301.3 -3.8 108 5880 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3190 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6177 313.4 -4.1 113 6179 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3188 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6477 326.3 -4.3 118 6478 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3186 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
6777 343.8 -5.9 123 6778 done 0.62 - - 3397 - - - 2354 - -53.9 - - 3185 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7079 362.0 -6.0 128 7080 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3184 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
7377 375.7 -4.4 133 7379 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3182 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7677 384.3 -2.7 138 7678 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3181 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7977 392.2 -2.7 143 7978 done 0.62 - - 3396 - - - 2354 - -53.9 - - 3180 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
8278 403.7 -4.0 148 8283 roll 0.62 - - 3396 - 2.67 0.109 3766 528.8 -53.9 - - 3178 - - - - - - - - 14.88 13.63 14.90
8411 410.0 -4.7 174 8417 done 0.62 - - 3396 - 2.47 0.067 2369 -565.6 -53.9 - - 3178 - - - - - - - - 13.78 13.67 13.83
8761 428.0 -5.3 189 8762 done 0.62 - - 3396 - - - 2369 - -53.9 - - 3177 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
9062 444.9 -5.6 194 9063 done 0.62 - - 3396 - - - 2369 - -53.9 - - 3175 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
9361 460.2 -5.1 199 9362 done 0.62 - - 3396 - - - 2369 - -53.9 - - 3174 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9661 471.8 -3.8 204 9662 done 0.62 - - 3397 - - - 2369 - -53.9 - - 3175 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
9961 480.4 -2.8 209 9962 done 0.62 - - 3396 - - - 2369 - -53.9 - - 3175 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
10262 488.0 -2.6 214 10263 done 0.62 - - 3397 - - - 2369 - -53.9 - - 3175 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
10561 497.5 -3.3 219 10562 done 0.62 - - 3396 - - - 2369 - -53.9 - - 3175 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
10861 509.4 -4.0 224 10862 done 0.62 - - 3396 - - - 2369 - -53.9 - - 3174 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11161 521.8 -4.1 229 11162 done 0.62 - - 3396 - - - 2369 - -53.9 - - 3174 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11462 534.1 -4.1 234 11468 roll 0.62 - - 3396 - 2.83 0.135 939 -505.3 -53.9 - - 3172 - - - - - - - - 14.85 13.43 14.88
11583 539.2 -4.1 258 11589 done 0.62 - - 3396 - 2.55 0.076 2343 550.6 -53.9 - - 3172 - - - - - - - - 13.74 13.64 13.83
11944 555.1 -4.5 275 11945 done 0.62 - - 3397 - - - 2342 - -53.9 - - 3172 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
12242 570.0 -5.0 280 12243 done 0.62 - - 3397 - - - 2342 - -53.9 - - 3171 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12542 585.8 -5.3 285 12544 done 0.62 - - 3397 - - - 2343 - -53.9 - - 3170 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12840 begin apogee
12846 602.1 -5.4 290 12910 done -0.19 0.80 0.161 3161 -295.0 - - 2343 - - 60.55 1.629 2898 -4.5 0.323 - - - - - - 13.61 14.07 13.09
12911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12911 begin loiter
13204 613.9 -2.8 296 13237 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 30.98 1.624 2763 -4.4 0.321 - - - - - - 14.78 14.14 13.15
13504 610.3 1.9 301 13505 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
13802 603.5 2.3 306 13803 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14102 595.9 2.6 311 14103 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
14402 588.4 2.4 316 14403 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2756 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
14704 581.3 2.3 321 14705 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2755 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15002 574.4 2.2 326 15004 done -0.12 - - 3162 - - - 2343 - 33.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15302 568.5 2.0 331 15303 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
15602 562.9 1.9 336 15603 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
15904 556.6 2.2 341 15905 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
16202 547.8 3.0 346 16203 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16502 539.7 2.7 351 16503 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16802 533.3 2.1 356 16803 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17104 528.7 1.5 361 17105 done -0.12 - - 3161 - - - 2343 - 33.2 - - 2752 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17402 525.6 1.0 366 17404 done -0.14 - - 3161 - - - 2343 - 21.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17702 521.9 1.3 371 17703 done -0.14 - - 3161 - - - 2343 - 21.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18002 517.0 1.7 376 18003 done -0.14 - - 3161 - - - 2343 - 21.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18304 511.5 1.9 381 18305 done -0.14 - - 3161 - - - 2343 - 21.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18602 506.0 1.9 386 18603 done -0.14 - - 3161 - - - 2343 - 21.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18902 501.8 1.3 391 18903 done -0.14 - - 3161 - - - 2343 - 21.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19202 498.3 1.2 396 19203 done -0.14 - - 3161 - - - 2343 - 21.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19504 494.0 1.5 401 19505 done -0.14 - - 3161 - - - 2342 - 21.7 - - 2751 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
19802 489.2 1.6 406 19803 done -0.14 - - 3161 - - - 2343 - 21.7 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20102 485.0 1.4 411 20103 done -0.14 - - 3161 - - - 2343 - 21.7 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20402 479.7 1.9 416 20403 done -0.14 - - 3161 - - - 2343 - 21.7 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20704 473.3 2.1 421 20705 done -0.14 - - 3161 - - - 2343 - 21.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21002 468.7 1.5 426 21008 roll -0.14 - - 3161 - 2.67 0.109 3764 532.2 21.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 13.73 14.97
21236 466.8 0.5 473 21243 done -0.15 - - 3161 - 2.58 0.068 2334 -554.3 16.3 - - 2751 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
21544 466.0 0.2 479 21545 done -0.16 - - 3161 - - - 2335 - 13.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
21842 464.3 0.6 484 21844 done -0.17 - - 3161 - - - 2335 - 6.4 - - 2751 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22143 460.3 1.5 489 22144 done -0.17 - - 3161 - - - 2334 - 6.4 - - 2751 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22442 453.9 2.2 494 22443 done -0.17 - - 3161 - - - 2334 - 6.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22743 447.8 2.0 499 22745 done -0.17 - - 3161 - - - 2335 - 6.4 - - 2752 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23042 443.8 1.3 504 23043 done -0.17 - - 3162 - - - 2335 - 6.4 - - 2751 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23343 443.1 0.1 509 23344 done -0.17 - - 3161 - - - 2334 - 5.4 - - 2751 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23642 443.7 -0.2 514 23644 done -0.17 - - 3161 - - - 2335 - 7.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23944 442.8 0.3 519 23945 done -0.18 - - 3161 - - - 2335 - 3.7 - - 2751 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24242 439.9 1.0 524 24243 done -0.18 - - 3161 - - - 2335 - 3.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
24542 433.4 2.3 529 24544 done -0.18 - - 3161 - - - 2335 - 3.7 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24842 423.9 3.2 534 24843 done -0.18 - - 3161 - - - 2335 - 3.7 - - 2751 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25143 415.5 2.7 539 25145 done -0.18 - - 3161 - - - 2335 - 3.7 - - 2751 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25442 413.5 0.4 544 25444 done -0.19 - - 3161 - - - 2335 - -1.5 - - 2751 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25743 415.5 -0.7 549 25744 done -0.17 - - 3161 - - - 2335 - 6.3 - - 2752 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26042 415.2 0.2 554 26044 done -0.18 - - 3161 - - - 2335 - 3.6 - - 2751 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26344 410.9 1.5 559 26345 done -0.18 - - 3160 - - - 2335 - 3.6 - - 2751 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26642 406.6 1.4 564 26643 done -0.18 - - 3161 - - - 2335 - 3.6 - - 2751 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
26943 403.9 0.9 569 26944 done -0.20 - - 3161 - - - 2335 - -6.6 - - 2751 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
27242 400.7 1.1 574 27243 done -0.20 - - 3161 - - - 2335 - -6.6 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
27543 396.5 1.4 579 27545 done -0.20 - - 3161 - - - 2335 - -6.6 - - 2751 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
27842 393.9 0.9 584 27844 done -0.22 - - 3161 - - - 2335 - -17.1 - - 2751 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28142 390.1 1.3 589 28148 roll -0.22 - - 3161 - 2.65 0.112 943 -525.3 -17.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 13.77 14.96
28375 386.9 1.1 636 28383 done -0.22 - - 3161 - 2.55 0.065 2361 556.1 -17.1 - - 2750 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.06
28684 382.9 1.2 642 28685 done -0.22 - - 3161 - - - 2361 - -17.1 - - 2749 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
28982 380.0 0.9 647 28984 done -0.24 - - 3161 - - - 2362 - -28.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
29282 376.9 1.1 652 29283 done -0.24 - - 3161 - - - 2361 - -28.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29583 376.5 - 657 29584 done -0.24 - - 3161 - - - 2361 - -27.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29884 378.1 -0.6 662 29885 done -0.23 - - 3161 - - - 2361 - -20.9 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
30182 376.7 0.6 667 30184 done -0.25 - - 3161 - - - 2361 - -28.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30482 371.0 2.0 672 30483 done -0.25 - - 3161 - - - 2362 - -28.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30782 364.9 2.1 677 30784 done -0.25 - - 3161 - - - 2361 - -28.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
31083 360.4 1.4 682 31085 done -0.25 - - 3161 - - - 2361 - -28.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31382 357.3 1.1 687 31383 done -0.25 - - 3161 - - - 2361 - -28.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31682 353.6 1.2 692 31683 done -0.25 - - 3161 - - - 2361 - -28.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31983 351.2 0.8 697 31984 done -0.26 - - 3161 - - - 2362 - -37.4 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32284 350.7 0.1 702 32285 done -0.27 - - 3161 - - - 2361 - -38.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
32583 349.2 0.6 707 32584 done -0.28 - - 3162 - - - 2361 - -44.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
32882 345.8 1.1 712 32883 done -0.28 - - 3161 - - - 2362 - -44.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
33182 340.4 1.9 717 33184 done -0.28 - - 3161 - - - 2361 - -44.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33483 336.6 1.1 722 33485 done -0.28 - - 3161 - - - 2361 - -44.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33782 338.4 -0.7 727 33784 done -0.26 - - 3161 - - - 2362 - -36.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34082 338.7 - 732 34084 done -0.26 - - 3161 - - - 2361 - -36.4 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34383 337.2 0.5 737 34384 done -0.27 - - 3161 - - - 2362 - -42.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
34684 335.2 0.8 742 34686 done -0.29 0.12 0.124 3100 -508.3 - - 2362 - -51.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.49
34982 335.0 - 747 34984 done -0.29 - - 3100 - - - 2361 - -51.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35282 337.1 -0.7 752 35284 done -0.28 - - 3100 - - - 2361 - -42.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35583 337.5 -0.1 757 35585 done -0.27 0.12 0.207 3129 241.7 - - 2362 - -42.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.15 14.18 14.16
35884 332.8 1.7 762 35885 done -0.27 - - 3129 - - - 2362 - -42.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36182 325.5 2.5 767 36183 done -0.27 - - 3129 - - - 2361 - -42.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36482 319.9 1.8 772 36489 roll -0.27 - - 3129 - 2.80 0.123 940 -507.5 -42.0 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 13.81 14.96
36530 319.3 1.0 782 36535 done -0.27 - - 3129 - 2.50 0.064 2349 563.6 -42.0 - - 2749 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.99
36839 318.6 - 788 36845 roll -0.27 - - 3129 - 2.78 0.124 935 -508.6 -42.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.78 13.82 14.81
37072 319.9 -0.5 835 37079 done -0.26 - - 3129 - 2.55 0.064 2353 556.1 -36.4 - - 2749 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
37380 319.1 0.4 841 37382 done -0.27 - - 3129 - - - 2353 - -41.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
37678 314.3 1.7 846 37680 done -0.27 - - 3129 - - - 2353 - -41.4 - - 2749 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37978 310.7 1.1 851 37980 done -0.27 - - 3129 - - - 2353 - -41.4 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
38279 311.8 -0.5 856 38280 done -0.26 - - 3129 - - - 2353 - -35.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
38580 312.1 0.1 861 38582 done -0.26 - - 3129 - - - 2353 - -35.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38878 308.9 1.1 866 38880 done -0.26 - - 3129 - - - 2353 - -35.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39178 304.7 1.5 871 39180 done -0.26 - - 3129 - - - 2353 - -35.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
39478 297.9 2.3 876 39480 done -0.26 - - 3129 - - - 2353 - -35.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39780 294.5 1.0 881 39781 done -0.26 - - 3129 - - - 2353 - -35.8 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
40079 295.5 -0.5 886 40080 done -0.25 - - 3129 - - - 2353 - -29.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
40379 298.7 -1.1 891 40380 done -0.22 - - 3129 - - - 2353 - -16.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
40679 299.3 -0.1 896 40680 done -0.22 - - 3129 - - - 2353 - -15.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
40980 296.0 1.2 901 40981 done -0.22 - - 3129 - - - 2353 - -15.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41278 291.3 1.5 906 41280 done -0.22 - - 3129 - - - 2353 - -15.7 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41579 289.3 0.6 911 41580 done -0.23 - - 3129 - - - 2353 - -22.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
41879 288.1 0.3 916 41880 done -0.24 - - 3129 - - - 2353 - -26.3 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42180 285.3 1.1 921 42181 done -0.24 - - 3129 - - - 2353 - -26.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
42478 282.0 1.1 926 42480 done -0.24 - - 3129 - - - 2353 - -26.3 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42779 279.3 0.9 931 42780 done -0.26 - - 3129 - - - 2353 - -36.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
43079 279.5 -0.2 936 43083 roll -0.26 - - 3129 - 2.67 0.109 3762 527.7 -34.1 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 13.74 14.95
43310 280.9 -0.5 982 43314 done -0.25 - - 3130 - 2.58 0.070 2343 -550.0 -28.4 - - 2749 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.07
43617 282.5 -0.6 988 43618 done -0.23 - - 3130 - - - 2343 - -21.6 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43917 283.5 -0.3 993 43923 roll -0.22 - - 3129 - 2.67 0.105 3751 527.3 -18.1 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 13.72 14.95
44150 284.1 -0.4 1040 44157 done -0.21 - - 3130 - 2.55 0.076 2355 -547.5 -13.4 - - 2749 - - - - - - - - 13.95 13.77 14.04
44458 283.4 0.3 1046 44464 roll -0.22 - - 3129 - 2.65 0.103 3752 527.2 -17.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.94
44691 283.4 -0.3 1093 44697 done -0.21 - - 3130 - 2.58 0.078 2350 -543.4 -13.4 - - 2749 - - - - - - - - 13.97 13.78 14.05
44999 284.3 -0.3 1099 45000 done -0.21 - - 3130 - - - 2350 - -9.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
45297 282.9 0.6 1104 45298 done -0.22 - - 3130 - - - 2350 - -17.1 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
45597 279.4 1.2 1109 45598 done -0.22 - - 3130 - - - 2351 - -17.1 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45898 277.1 0.7 1114 45899 done -0.24 - - 3130 - - - 2350 - -25.7 - - 2749 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
46199 278.4 -0.6 1119 46200 done -0.23 - - 3130 - - - 2350 - -19.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46497 281.1 -0.9 1124 46498 done -0.20 - - 3130 - - - 2350 - -8.9 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46798 281.3 - 1129 46799 done -0.20 - - 3129 - - - 2350 - -8.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47097 283.3 -0.8 1134 47098 done -0.18 - - 3130 - - - 2350 - 0.8 - - 2749 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47399 287.5 -1.5 1139 47401 done -0.15 0.15 0.194 3172 280.0 - - 2351 - 18.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.04 14.10 14.08
47697 289.6 -0.5 1144 47699 done -0.13 - - 3172 - - - 2350 - 24.4 - - 2750 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47997 291.3 -0.7 1149 47999 done -0.12 - - 3172 - - - 2350 - 32.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48297 293.4 -0.7 1154 48304 done -0.10 - - 3172 - - - 2351 - 40.2 4.93 1.086 2736 -2.8 0.149 - - - - - - 14.95 14.13 12.99
48598 290.6 1.1 1159 48599 done -0.10 - - 3172 - - - 2350 - 40.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48897 287.2 1.1 1164 48898 done -0.10 - - 3172 - - - 2350 - 40.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
49198 288.4 -0.6 1169 49209 done -0.09 - - 3172 - - - 2351 - 47.2 9.57 1.178 2706 -3.1 0.150 - - - - - - 14.94 14.23 13.40
49498 284.4 1.6 1174 49500 done -0.09 - - 3172 - - - 2350 - 47.2 - - 2703 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
49797 281.0 1.0 1179 49798 done -0.09 - - 3172 - - - 2351 - 47.2 - - 2703 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50097 279.0 0.7 1184 50098 done -0.10 - - 3172 - - - 2350 - 39.1 - - 2703 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50397 278.4 0.1 1189 50399 done -0.10 - - 3172 - - - 2351 - 38.3 - - 2703 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
50699 278.0 0.3 1194 50700 done -0.11 - - 3172 - - - 2350 - 34.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50997 269.5 3.1 1199 50998 done -0.11 - - 3172 - - - 2350 - 34.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
51297 259.8 3.1 1204 51298 done -0.11 - - 3172 - - - 2350 - 34.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51598 256.5 0.9 1209 51599 done -0.13 - - 3172 - - - 2351 - 24.5 - - 2703 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51899 254.8 0.6 1214 51900 done -0.15 - - 3172 - - - 2350 - 17.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52197 249.3 2.1 1219 52198 done -0.15 - - 3172 - - - 2350 - 17.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
52497 239.8 3.2 1224 52498 done -0.15 - - 3172 - - - 2351 - 17.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52797 232.1 2.5 1229 52798 done -0.15 - - 3172 - - - 2350 - 17.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
53098 226.1 2.1 1234 53099 done -0.15 - - 3172 - - - 2350 - 17.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53397 220.9 1.6 1239 53398 done -0.15 - - 3172 - - - 2350 - 17.9 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53697 221.7 -0.4 1244 53698 done -0.14 - - 3172 - - - 2351 - 22.5 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
53998 220.7 0.5 1249 53999 done -0.15 - - 3172 - - - 2351 - 16.6 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
54298 215.9 1.7 1254 54299 done -0.15 - - 3172 - - - 2350 - 16.6 - - 2703 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
54597 212.2 1.1 1259 54598 done -0.15 - - 3172 - - - 2350 - 16.6 - - 2703 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54897 207.7 1.6 1264 54903 roll -0.15 - - 3173 - 2.75 0.128 936 -514.2 16.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 13.81 14.97
55120 202.1 2.0 1309 55125 done -0.15 - - 3172 - 2.53 0.062 2352 559.7 16.6 - - 2701 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.03
55433 197.8 1.2 1316 55434 done -0.15 - - 3172 - - - 2352 - 16.6 - - 2701 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
55734 194.9 1.0 1321 55735 done -0.17 - - 3172 - - - 2352 - 5.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
56033 188.7 2.1 1326 56035 done -0.17 - - 3172 - - - 2352 - 5.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56333 183.9 1.5 1331 56334 done -0.17 - - 3172 - - - 2352 - 5.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56635 182.7 0.3 1336 56636 done -0.18 - - 3172 - - - 2352 - 1.7 - - 2702 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56934 185.2 -0.9 1341 56935 done -0.16 - - 3172 - - - 2352 - 11.8 - - 2702 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57233 182.1 1.2 1346 57234 done -0.16 - - 3172 - - - 2352 - 11.8 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57533 178.0 1.3 1351 57534 done -0.16 - - 3172 - - - 2352 - 11.8 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57835 175.4 0.9 1356 57836 done -0.18 - - 3172 - - - 2352 - 1.7 - - 2702 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58134 174.5 0.2 1361 58135 done -0.19 - - 3172 - - - 2352 - -0.6 - - 2702 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58433 175.8 -0.6 1366 58435 done -0.17 - - 3172 - - - 2353 - 6.1 - - 2702 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
58733 174.4 0.6 1371 58735 done -0.19 - - 3172 - - - 2352 - -1.3 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
59035 169.8 1.7 1376 59036 done -0.19 - - 3173 - - - 2352 - -1.3 - - 2702 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
59334 168.0 0.4 1381 59335 done -0.20 - - 3173 - - - 2352 - -6.2 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
59633 166.7 0.5 1386 59639 roll -0.21 - - 3173 - 2.80 0.127 938 -505.0 -12.2 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.96
59867 168.3 -0.9 1433 59874 done -0.19 - - 3172 - 2.55 0.063 2356 556.1 -2.1 - - 2702 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
60175 169.2 -0.2 1439 60176 done -0.18 - - 3172 - - - 2356 - 0.5 - - 2702 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
60474 168.2 0.3 1444 60475 done -0.19 - - 3172 - - - 2356 - -3.2 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
60774 164.0 1.5 1449 60779 roll -0.19 - - 3173 - 2.80 0.132 945 -503.9 -3.2 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.96
61007 164.6 -1.3 1496 61014 done -0.16 - - 3172 - 2.53 0.065 2350 555.3 11.5 - - 2702 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.06
61315 163.0 0.7 1502 61316 done -0.18 - - 3173 - - - 2350 - 2.9 - - 2702 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61613 164.4 -0.8 1507 61615 done -0.16 - - 3173 - - - 2350 - 12.2 - - 2702 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
61911 end loiter: LOITER_COMPLETE
61911 begin climb
61913 163.7 - 1512 61927 roll -0.62 0.43 0.070 2997 -409.3 2.60 0.109 3760 542.3 53.9 7.40 1.019 2677 -3.4 0.106 - - - - - - 13.93 13.83 13.32
62154 159.3 1.9 1560 62193 done -0.55 0.17 0.227 3037 235.3 2.58 0.076 2343 -549.2 89.8 32.30 1.040 2531 -4.5 0.135 - - - - - - 13.64 13.82 13.40
62513 141.0 5.8 1576 62515 done -0.55 - - 3037 - - - 2342 - 89.8 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
62812 130.5 3.2 1581 62814 done -0.42 0.15 0.220 3085 320.0 - - 2342 - 89.8 - - 2527 - - - - - - - - 13.97 14.19 14.12
63112 120.4 3.1 1586 63114 done -0.29 0.17 0.220 3123 223.5 - - 2342 - 89.8 - - 2527 - - - - - - - - 13.87 14.12 14.04
63413 113.1 2.4 1591 63415 done -0.11 0.20 0.191 3182 295.0 - - 2343 - 89.8 - - 2527 - - - - - - - - 13.90 14.11 14.04
63712 107.1 2.1 1596 63714 done 0.10 0.20 0.182 3241 295.0 - - 2343 - 89.8 - - 2527 - - - - - - - - 13.88 14.09 14.02
64012 101.3 2.0 1601 64014 done 0.30 0.22 0.159 3315 336.4 - - 2343 - 89.8 - - 2527 - - - - - - - - 13.89 14.08 14.02
64189 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
64189 begin surface
SM 0.08 - - - - -9.42 8.32 0.061 193 23.2 - - 2342 - 592.39 - - 485 - - - - - - - -