NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  792 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131017,141544,250.2786,6054.3467,152,5.1,192,-3.0,0.0,116.3,3,34.7 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.7,1287955,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  1000
GPS2  131017,143107,250.2911,6054.3965,148,0.9,163,-3.0,0.0,67.9,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  100.77,19.339,-2.004,0,4,0 _10V_AH  10.02,0.000
SM_CCo  64193,402.65,1.210,1,0,500,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.08,8.32,0.00,0.00,0.061,0.000,0.000,193,2342,485,-9.42,-0.23,592.39,0,0,0,0,0,0,14.00,14.94,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  228.86,6035.12,111017,043101 MEM  310264
TT8_MAMPS  0.024717,0.117593 DATA_FILE_SIZE  69864,1604
HUMID  61.65 CAP_FILE_SIZE  278450,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 CFSIZE  2097872896,1983447040
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  225 CURRENT  0.235,55.54,1
_24V_AH  12.59,229.153 GPS  141017,084326,255.099,6101.178,117,1.3,151,-3.0,0.0,80.4,6,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24350107.19 SBE_CT72923213.29
Roll_motor68135116.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee14516282988.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface40212106135.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer388124609.75 nil000.00
Transponder_ping56420297.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1654473.07
TT8345611396.90
LPSleep5851921284.14
TT8_Active8051192.46
TT8_Sampling284831904.39
TT8_CF860337227.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253415393.69
GPS_charging000.00
Compass227916376.38
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 0.62 -53.9 190 2354 517 412 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -106.40 0.000 16390 0.000 0.000 190 2354 3120 2896 3345 0 0 0 0 0 0 14.84 12.59 14.68
128 0.62 -53.9 189 2354 2964 3345 0.4 0.0 1 144 13.23 0.00 0.00 0.000 2310 0.350 0.000 3399 2354 3154 2960 3348 0 0 0 0 0 0 13.90 14.26 14.14
477 0.62 -53.9 3396 2354 3079 3352 39.0 -8.7 18 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3215 3078 3352 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
777 0.62 -53.9 3396 2354 3078 3353 62.3 -7.5 23 778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3215 3078 3352 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1078 0.62 -53.9 3396 2354 3078 3353 79.3 -6.0 28 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3215 3078 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1377 0.62 -53.9 3396 2354 3078 3353 96.4 -5.7 33 1378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3215 3078 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
1677 0.62 -53.9 3396 2354 3078 3353 111.7 -4.9 38 1678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3215 3078 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1977 0.62 -53.9 3397 2354 3078 3352 128.6 -5.9 43 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3215 3078 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2278 0.62 -53.9 3396 2354 3078 3353 144.6 -5.5 48 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3215 3078 3352 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
2577 0.62 -53.9 3396 2354 3076 3352 155.0 -3.2 53 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3214 3076 3352 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
2877 0.62 -53.9 3396 2354 3076 3351 168.7 -4.9 58 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3213 3076 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3177 0.62 -53.9 3396 2354 3073 3349 187.4 -6.2 63 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3211 3073 3349 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3478 0.62 -53.9 3396 2354 3072 3347 197.6 -2.8 68 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3209 3071 3347 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
3777 0.62 -53.9 3396 2354 3069 3346 204.0 -2.4 73 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3207 3069 3346 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
4077 0.62 -53.9 3396 2354 3068 3342 222.3 -6.4 78 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3205 3068 3342 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4377 0.62 -53.9 3396 2354 3064 3340 236.6 -4.4 83 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3202 3064 3340 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4678 0.62 -53.9 3396 2354 3063 3336 245.6 -2.8 88 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3199 3063 3336 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
4977 0.62 -53.9 3396 2354 3061 3333 258.4 -4.5 93 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3197 3061 3333 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
5277 0.62 -53.9 3396 2354 3057 3331 275.7 -5.8 98 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3193 3057 3330 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
5577 0.62 -53.9 3396 2354 3056 3328 289.8 -4.6 103 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3397 2354 3192 3056 3328 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
5878 0.62 -53.9 3396 2354 3054 3327 301.3 -3.8 108 5880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3190 3054 3327 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
6177 0.62 -53.9 3396 2354 3053 3322 313.4 -4.1 113 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3188 3053 3323 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6477 0.62 -53.9 3396 2354 3050 3322 326.3 -4.3 118 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3186 3050 3323 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
6777 0.62 -53.9 3396 2354 3049 3321 343.8 -5.9 123 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3397 2354 3185 3049 3322 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
7079 0.62 -53.9 3396 2354 3047 3320 362.0 -6.0 128 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3184 3047 3321 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
7377 0.62 -53.9 3396 2354 3047 3319 375.7 -4.4 133 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3182 3046 3319 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7677 0.62 -53.9 3396 2354 3045 3318 384.3 -2.7 138 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3181 3045 3318 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7977 0.62 -53.9 3396 2354 3044 3317 392.2 -2.7 143 7978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2354 3180 3044 3317 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.89
8278 0.62 -53.9 3396 2354 3043 3315 403.7 -4.0 148 8283 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3396 3766 3178 3043 3314 0 0 0 0 0 0 14.88 13.63 14.90
8411 0.62 -53.9 3396 3766 3043 3314 410.0 -4.7 174 8417 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3396 2369 3178 3043 3314 0 0 0 0 0 0 13.78 13.67 13.83
8761 0.62 -53.9 3396 2369 3041 3313 428.0 -5.3 189 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2369 3177 3041 3313 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.88
9062 0.62 -53.9 3396 2369 3040 3311 444.9 -5.6 194 9063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2369 3175 3040 3311 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.89
9361 0.62 -53.9 3396 2369 3040 3310 460.2 -5.1 199 9362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3396 2369 3174 3040 3309 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
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12911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12911 begin loiter
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64189 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 64189 begin surface