NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.00 of 350.00 AH used of 24V (78.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 460
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.84 - - 186 - - - 2378 - -87.6 -79.97 - 3123 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
101 3.4 -5.7 14 127 roll -0.84 11.43 0.361 2993 245.6 2.78 2.117 981 -502.5 -87.6 -4.03 - 3326 -50.4 - - - - - - - 14.19 13.33 14.52
169 20.7 -18.9 26 176 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.068 2407 582.0 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
478 75.0 -17.1 73 487 roll -0.84 - - 2989 - 2.45 0.100 3814 574.3 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
559 88.1 -13.8 89 567 done -0.84 - - 2991 - 2.38 0.063 2400 -594.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
869 120.9 -9.2 121 878 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.102 987 -572.1 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
1053 142.3 -12.9 158 1060 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.069 2407 586.8 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1360 178.4 -9.7 189 1369 roll -0.84 - - 2989 - 2.42 0.099 3812 580.6 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
1431 185.3 -9.6 203 1436 done -0.84 - - 2991 - 2.35 0.063 2397 -602.1 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
1743 212.2 -8.1 235 1748 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.104 997 -571.4 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
1929 230.3 -10.8 272 1935 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.068 2405 591.6 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
2246 257.7 -7.6 298 2253 roll -0.84 - - 2991 - 2.40 0.100 3806 583.8 -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
2294 261.5 -8.1 308 2298 done -0.84 - - 2991 - 2.35 0.062 2388 -603.4 -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
2600 282.2 -6.8 319 2604 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.106 995 -568.6 -87.6 - - 3342 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
2680 287.9 -6.6 335 2684 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.069 2406 587.9 -87.6 - - 3342 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
2992 309.4 -7.3 347 2993 done -0.84 - - 2992 - - - 2406 - -87.6 - - 3340 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3292 333.3 -8.1 357 3298 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.100 991 -559.3 -87.6 - - 3341 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
3340 337.3 -7.6 367 3344 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.069 2398 586.2 -87.6 - - 3339 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
3652 362.1 -8.5 379 3656 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.100 997 -560.4 -87.6 - - 3338 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
3702 367.0 -9.2 389 3706 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.067 2401 585.0 -87.6 - - 3337 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
4009 395.1 -9.2 400 4015 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.098 999 -560.8 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
4038 397.9 -9.0 406 4046 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.067 2408 587.1 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
4368 424.6 -7.6 422 4370 done -0.84 - - 2991 - - - 2407 - -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
4669 447.5 -7.5 432 4675 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.099 996 -557.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.10
4731 452.6 -7.6 445 4736 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.068 2397 571.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.67
5059 476.8 -7.8 460 5065 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.104 3809 571.7 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
5097 479.9 -7.7 468 5101 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.064 2396 -593.7 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
5414 504.3 -7.4 481 5420 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.105 996 -566.8 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
5527 513.3 -7.9 504 5534 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.069 2407 583.1 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
5834 536.1 -7.4 515 5838 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.098 997 -557.3 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
5873 539.3 -7.7 523 5878 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.067 2402 585.4 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
6195 561.2 -6.7 537 6201 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.105 3807 568.8 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.09
6229 563.5 -7.1 544 6233 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.064 2394 -588.8 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
6550 583.1 -5.9 558 6557 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.104 997 -565.6 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
6680 590.8 -5.4 584 6684 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.068 2399 579.3 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
6997 608.7 -5.7 597 7003 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.099 993 -555.7 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
7028 610.5 -6.5 603 7032 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2405 583.5 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
7360 632.7 -7.0 619 7364 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.097 996 -556.9 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
7414 636.7 -7.7 630 7421 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2408 583.5 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7721 657.8 -6.9 641 7727 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.096 996 -558.1 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
7744 659.8 -7.9 646 7751 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2405 582.2 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
8051 680.9 -7.0 657 8057 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.096 996 -556.9 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
8119 686.1 -7.2 671 8124 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.068 2401 580.6 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
8441 708.3 -7.0 685 8447 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.096 988 -554.1 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
8515 714.1 -8.1 700 8519 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2409 580.0 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
8827 736.7 -7.2 712 8833 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.095 985 -558.4 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
8860 739.4 -8.0 719 8864 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2400 577.6 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
9186 763.2 -7.3 734 9193 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.096 990 -552.9 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
9246 767.6 -7.1 746 9253 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2408 578.8 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
9576 787.8 -5.8 762 9584 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.093 995 -558.5 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
9607 789.7 -6.8 768 9613 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.069 2400 580.6 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
9937 808.4 -5.6 784 9943 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.095 997 -554.5 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
10005 812.9 -6.3 798 10009 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.069 2409 576.3 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
10321 832.6 -6.5 811 10326 roll -0.84 - - 2992 - 2.55 0.093 986 -558.0 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
10407 839.0 -7.2 828 10414 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2399 576.7 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
10713 862.3 -7.8 839 10718 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.096 995 -554.9 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
10768 867.0 -8.1 850 10775 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.070 2402 574.3 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
11075 890.4 -7.5 861 11076 done -0.84 - - 2991 - - - 2402 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11375 913.0 -7.6 871 11380 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.096 985 -555.7 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
11450 919.0 -7.6 886 11454 done -0.84 - - 2991 - 2.50 0.071 2409 569.6 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
11767 941.4 -6.9 899 11768 done -0.84 - - 2991 - - - 2409 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12067 960.9 -6.2 909 12073 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.097 995 -554.5 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
12145 966.2 -6.3 925 12149 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.071 2402 574.3 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
12452 985.3 -6.2 936 12458 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.099 994 -552.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
12520 990.0 -6.8 950 12524 -0.84 - - 2991 - 2.15 0.068 2250 584.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - - 15.00 -
12525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12525 begin apogee
12530 990.2 -5.9 951 12616 done -0.19 0.73 0.213 3203 290.4 - - 2405 - - 78.35 2.054 2963 -4.4 0.391 - - - - - - 14.38 14.16 13.39
12617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12618 begin climb
12619 992.4 - 954 12708 roll 0.84 1.00 0.141 3535 332.0 2.67 0.111 3805 524.3 87.6 81.53 2.073 2605 -4.4 0.390 - - - - - - 14.13 13.92 13.21
12759 985.4 7.7 977 12763 done 0.84 - - 3535 - 2.53 0.074 2404 -553.8 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.24
13071 964.7 6.4 989 13077 roll 0.84 - - 3535 - 2.58 0.124 991 -547.7 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.78
13109 962.0 6.7 997 13114 done 0.84 - - 3535 - 2.50 0.075 2400 563.6 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
13426 943.2 5.8 1010 13433 roll 0.91 - - 3535 - 2.53 0.107 3813 558.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.87
13479 939.4 7.7 1021 13486 done 0.91 - - 3535 - 2.47 0.073 2393 -574.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
13787 920.7 6.2 1032 13794 roll 0.96 0.12 0.135 3588 441.7 2.55 0.103 3806 554.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.55
13825 917.9 7.5 1040 13829 done 0.96 - - 3588 - 2.42 0.070 2400 -581.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
14142 897.0 6.2 1053 14148 roll 1.01 - - 3588 - 2.55 0.110 987 -554.1 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
14159 895.6 6.6 1057 14164 done 1.01 - - 3588 - 2.50 0.077 2407 568.0 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
14467 878.0 5.6 1068 14474 roll 1.10 0.10 0.164 3620 320.0 2.50 0.112 3807 560.0 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.59 14.31 14.62
14599 867.8 7.8 1095 14604 done 1.10 - - 3622 - 2.45 0.070 2392 -577.6 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
14917 843.8 7.8 1108 14923 roll 1.10 - - 3629 - 2.55 0.109 985 -551.8 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
15006 835.8 9.0 1126 15013 done 1.10 - - 3629 - 2.53 0.078 2409 562.8 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
15336 805.8 9.1 1142 15343 roll 1.10 - - 3629 - 2.55 0.114 3809 549.0 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.98
15396 799.9 10.1 1154 15403 done 1.10 - - 3629 - 2.42 0.070 2398 -583.1 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
15726 771.4 8.2 1170 15728 done 1.10 - - 3629 - - - 2398 - 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16027 748.2 7.5 1180 16033 roll 1.10 - - 3629 - 2.55 0.107 988 -552.9 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
16074 744.5 6.7 1190 16079 done 1.10 - - 3629 - 2.50 0.075 2408 568.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
16381 721.2 8.0 1201 16388 roll 1.10 - - 3629 - 2.53 0.112 3809 553.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
16420 717.6 9.1 1209 16424 done 1.10 - - 3629 - 2.42 0.070 2398 -583.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
16736 691.1 8.2 1222 16744 roll 1.10 - - 3629 - 2.55 0.107 988 -552.9 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
16796 686.3 8.2 1234 16803 done 1.10 - - 3629 - 2.47 0.075 2401 572.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
17126 662.1 7.0 1250 17134 roll 1.10 - - 3629 - 2.55 0.111 3813 553.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
17309 646.7 9.0 1287 17314 done 1.10 - - 3629 - 2.45 0.070 2393 -579.6 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
17636 618.2 9.4 1302 17643 roll 1.10 - - 3629 - 2.60 0.104 3817 547.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
17676 613.9 10.9 1310 17680 done 1.10 - - 3628 - 2.45 0.069 2394 -580.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
17992 582.0 9.9 1323 17997 roll 1.10 - - 3629 - 2.55 0.106 981 -554.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
18047 576.5 9.7 1334 18054 done 1.10 - - 3629 - 2.50 0.072 2405 569.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
18354 547.5 9.3 1345 18360 roll 1.10 - - 3629 - 2.53 0.110 3809 554.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
18444 539.5 8.4 1363 18449 done 1.10 - - 3629 - 2.42 0.068 2396 -583.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
18776 515.9 6.8 1379 18781 roll 1.10 - - 3629 - 2.55 0.105 992 -550.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
18826 512.3 6.7 1389 18830 done 1.10 - - 3629 - 2.47 0.072 2403 571.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
19134 493.8 5.8 1400 19140 roll 1.17 - - 3629 - 2.50 0.110 3807 561.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.01
19146 493.0 5.5 1403 19152 done 1.27 0.15 0.129 3682 353.3 2.42 0.069 2391 -585.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.66
19464 472.7 6.6 1416 19466 done 1.27 - - 3682 - - - 2391 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
19764 451.4 7.4 1426 19771 roll 1.27 - - 3682 - 2.60 0.106 3814 547.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
19797 448.9 7.6 1433 19801 done 1.27 - - 3685 - 2.45 0.070 2393 -580.0 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
20124 426.8 6.7 1448 20131 roll 1.27 - - 3685 - 2.55 0.108 982 -553.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
20147 425.2 7.3 1453 20154 done 1.27 - - 3684 - 2.50 0.075 2400 567.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
20454 404.1 7.2 1464 20461 roll 1.27 - - 3684 - 2.55 0.109 3818 556.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
20657 387.0 8.2 1505 20664 done 1.27 - - 3685 - 2.47 0.069 2393 -576.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
20964 361.6 8.2 1516 20970 roll 1.27 - - 3685 - 2.55 0.106 981 -553.7 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
21024 356.5 8.7 1528 21031 done 1.27 - - 3685 - 2.50 0.075 2409 571.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
21354 329.9 7.8 1544 21361 roll 1.27 - - 3685 - 2.53 0.109 3815 555.7 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
21468 319.6 8.8 1567 21476 done 1.27 - - 3685 - 2.45 0.068 2391 -581.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
21774 295.4 7.8 1578 21781 roll 1.27 - - 3685 - 2.58 0.100 3813 551.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
21877 285.8 9.1 1599 21882 done 1.27 - - 3685 - 2.45 0.068 2390 -580.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
22195 263.3 6.2 1612 22201 roll 1.32 - - 3685 - 2.55 0.099 3810 556.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
22217 262.0 5.9 1617 22224 done 1.38 - - 3685 - 2.42 0.068 2396 -584.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
22526 244.6 7.1 1632 22534 roll 1.38 - - 3685 - 2.53 0.098 3805 556.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
22716 229.3 6.6 1670 22726 done 1.38 - - 3684 - 2.42 0.067 2387 -586.0 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
23027 212.9 4.7 1702 23038 roll 1.54 0.17 0.125 3768 494.1 2.47 0.096 992 -564.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.51
23070 210.8 4.7 1710 23081 done 1.69 0.12 0.153 3815 391.7 2.45 0.071 2401 575.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.63
23380 193.8 6.9 1742 23390 roll 1.69 - - 3815 - 2.50 0.101 3810 563.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.02
23615 175.5 6.1 1789 23622 done 1.74 - - 3824 - 2.42 0.064 2393 -585.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.65
23923 169.7 1.8 1820 24013 roll 1.94 0.20 0.118 3906 410.0 2.50 0.094 982 -564.4 182.9 77.93 1.029 2216 -4.8 0.148 - - - - - - 14.51 14.28 13.89
24038 159.5 13.8 1842 24045 done 1.94 - - 3907 - 2.50 0.070 2405 569.2 182.9 - - 2212 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
24345 119.9 10.3 1873 24355 roll 1.94 - - 3915 - 2.55 0.088 991 -554.5 182.9 - - 2209 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
24537 107.8 6.0 1911 24542 done 2.00 - - 3916 - 2.47 0.069 2403 571.7 182.9 - - 2208 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
24849 84.2 10.4 1943 24854 roll 2.00 - - 3916 - 2.50 0.103 3808 562.0 182.9 - - 2207 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
24962 75.9 4.2 1965 24972 done 2.19 0.10 0.071 3964 480.0 2.38 0.063 2401 -591.2 182.9 - - 2207 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.44
25272 63.8 6.0 1997 25280 roll 2.25 - - 3964 - 2.50 0.100 990 -564.4 182.9 - - 2206 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
25394 58.2 3.5 2021 25447 done 2.38 - - 3964 - 2.45 0.079 2399 575.1 246.7 46.42 0.835 1958 -5.3 0.069 - - - - - - 14.42 14.33 14.08
25751 21.5 11.5 2087 25758 roll 2.38 - - 3964 - 2.58 0.125 3818 550.0 246.7 - - 1952 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.87
25899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25899 begin surface coast
25921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25921 begin surface
SM 0.72 - - - - -9.56 9.80 0.060 182 18.6 2.47 0.062 2385 31.2 450.12 89.85 0.076 1131 12.6 -0.012 - - - - - -