NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  285 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090317,021704,428.3853,5949.8677,26,0.9,28,-2.4,0.0,0.0,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.9,61450,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  090317,022232,428.4044,5949.8286,3,0.8,12,-2.4,0.0,271.6,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022157 _10V_AH  13.45,0.000
SM_CCo  25942,89.85,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,9.80,2.47,89.85,0.060,0.062,0.076,182,2385,1131,-9.56,0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.35,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  423.37,5951.15,080317,191818 MEM  311128
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  93238,2120
HUMID  45.31 CAP_FILE_SIZE  237688,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,2057961472
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  460 CURRENT  0.084,269.22,1
_24V_AH  13.21,74.995 GPS  090317,093806,429.554,5949.539,34,1.1,38,-2.4,0.4,340.1,8,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361114.12 SBE_CT87423268.33
Roll_motor30821168617.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28420737783.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface897589.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer226182544.04 nil000.00
Transponder_ping115420638.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13448.22
TT8377911582.52
LPSleep183192539.61
TT8_Active71511110.27
TT8_Sampling3304311408.31
TT8_CF823237117.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264515551.52
GPS_charging000.00
Compass300716666.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.84 -87.6 186 2378 1123 1117 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -79.97 0.000 16386 0.000 0.000 186 2378 3123 2962 3285 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
101 -0.84 -87.6 186 2378 2962 3285 3.4 -5.7 14 127 11.43 2.78 -4.03 0.000 18948 0.361 2.117 2993 981 3326 3130 3522 0 0 0 0 0 0 14.19 13.33 14.52
169 -0.84 -87.6 2992 981 3136 3522 20.7 -18.9 26 176 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2990 2407 3329 3136 3522 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
478 -0.84 -87.6 2989 2407 3151 3523 75.0 -17.1 73 487 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2989 3814 3337 3151 3523 0 0 0 0 0 0 14.88 14.42 14.90
559 -0.84 -87.6 2989 3814 3144 3522 88.1 -13.8 89 567 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2991 2400 3332 3143 3522 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
869 -0.84 -87.6 2991 2400 3146 3523 120.9 -9.2 121 878 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2992 987 3334 3146 3522 0 0 0 0 0 0 14.93 14.45 14.95
1053 -0.84 -87.6 2991 987 3147 3522 142.3 -12.9 158 1060 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2989 2407 3334 3147 3522 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
1360 -0.84 -87.6 2989 2408 3150 3523 178.4 -9.7 189 1369 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2989 3812 3336 3150 3522 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
1431 -0.84 -87.6 2989 3811 3150 3522 185.3 -9.6 203 1436 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2991 2397 3336 3150 3522 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
1743 -0.84 -87.6 2991 2397 3152 3523 212.2 -8.1 235 1748 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2991 997 3337 3152 3522 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
1929 -0.84 -87.6 2991 997 3153 3522 230.3 -10.8 272 1935 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2990 2405 3338 3154 3523 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.73
2246 -0.84 -87.6 2991 2405 3155 3522 257.7 -7.6 298 2253 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2991 3806 3339 3155 3523 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
2294 -0.84 -87.6 2991 3806 3157 3523 261.5 -8.1 308 2298 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2991 2388 3339 3157 3522 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
2600 -0.84 -87.6 2991 2388 3162 3523 282.2 -6.8 319 2604 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2991 995 3342 3162 3522 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
2680 -0.84 -87.6 2991 995 3163 3522 287.9 -6.6 335 2684 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2992 2406 3342 3163 3522 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
2992 -0.84 -87.6 2991 2406 3161 3522 309.4 -7.3 347 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2406 3340 3160 3521 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3292 -0.84 -87.6 2991 2406 3161 3520 333.3 -8.1 357 3298 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2992 991 3341 3161 3521 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.07
3340 -0.84 -87.6 2991 990 3160 3520 337.3 -7.6 367 3344 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2398 3339 3159 3520 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
3652 -0.84 -87.6 2991 2398 3159 3518 362.1 -8.5 379 3656 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2992 997 3338 3158 3518 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
3702 -0.84 -87.6 2991 996 3158 3517 367.0 -9.2 389 3706 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2991 2401 3337 3158 3516 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
4009 -0.84 -87.6 2991 2401 3157 3515 395.1 -9.2 400 4015 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2991 999 3336 3157 3515 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
4038 -0.84 -87.6 2991 999 3158 3514 397.9 -9.0 406 4046 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2991 2408 3336 3158 3514 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
4368 -0.84 -87.6 2991 2408 3158 3514 424.6 -7.6 422 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2407 3336 3158 3514 0 0 0 0 0 0 15.09 15.10 15.10
4669 -0.84 -87.6 2991 2408 3151 3512 447.5 -7.5 432 4675 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2992 996 3330 3151 3510 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.10
4731 -0.84 -87.6 2991 996 3151 3509 452.6 -7.6 445 4736 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2991 2397 3330 3151 3509 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.67
5059 -0.84 -87.6 2991 2397 3143 3508 476.8 -7.8 460 5065 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2991 3809 3324 3141 3508 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.10
5097 -0.84 -87.6 2991 3809 3139 3508 479.9 -7.7 468 5101 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2992 2396 3324 3140 3508 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
5414 -0.84 -87.6 2991 2397 3147 3506 504.3 -7.4 481 5420 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2991 996 3326 3147 3506 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.10
5527 -0.84 -87.6 2991 997 3147 3504 513.3 -7.9 504 5534 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2992 2407 3325 3147 3503 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
5834 -0.84 -87.6 2991 2407 3145 3502 536.1 -7.4 515 5838 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2991 997 3323 3145 3502 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
5873 -0.84 -87.6 2991 996 3145 3501 539.3 -7.7 523 5878 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2991 2402 3323 3145 3501 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.74
6195 -0.84 -87.6 2991 2402 3151 3499 561.2 -6.7 537 6201 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2991 3807 3325 3151 3499 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.09
6229 -0.84 -87.6 2991 3807 3150 3499 563.5 -7.1 544 6233 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2991 2394 3324 3150 3499 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
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12525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12525 begin apogee
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12617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12618 begin climb
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