NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 159.73 of 310.00 AH used of 10V (48.48% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - 3 - - - 2535 - -116.8 -97.65 0.008 3398 - - - - - - - - 14.75 12.39 14.69
116 2.9 -4.6 10 132 roll -0.51 10.45 0.401 2044 195.3 2.50 0.044 1086 -579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.83 13.98 14.09
174 15.7 -11.9 21 180 done -0.51 - - 2037 - 2.55 0.060 2518 561.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
483 47.2 -9.6 52 488 done -0.51 - - 2037 - - - 2517 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
792 73.0 -7.5 83 797 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 1104 -565.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
849 77.9 -8.1 94 855 done -0.51 - - 2028 - 2.53 0.061 2523 560.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.54
1165 105.6 -9.0 122 1170 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.070 1097 -563.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
1222 110.7 -10.0 133 1229 done -0.51 0.15 0.224 2053 160.0 2.55 0.060 2531 562.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 13.88 13.90 14.36
1528 132.3 -6.5 144 1533 roll -0.51 - - 2053 - 2.55 0.064 1092 -564.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
1601 137.6 -7.1 158 1606 done -0.51 - - 2046 - 2.55 0.062 2531 564.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
1924 161.2 -6.9 172 1929 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.064 1101 -565.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.96
1972 164.4 -6.0 181 1977 done -0.51 - - 2038 - 2.55 0.060 2531 560.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.22 13.76 14.37
2290 188.6 -8.0 194 2295 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.066 1107 -562.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.97
2343 192.6 -7.8 204 2348 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.060 2534 564.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
2656 224.6 -10.8 216 2661 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.063 1093 -569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
2689 227.9 -10.2 222 2695 done -0.51 0.15 0.226 2054 166.7 2.55 0.063 2537 566.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
3023 256.1 -7.1 238 3028 roll -0.51 - - 2055 - 2.55 0.062 1102 -562.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
3095 262.6 -8.9 252 3100 done -0.51 - - 2049 - 2.53 0.060 2538 567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3418 290.1 -8.1 266 3423 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.067 1101 -568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.96
3525 299.9 -9.7 287 3530 done -0.51 - - 2040 - 2.53 0.060 2535 566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
3843 331.1 -11.2 300 3848 roll -0.51 - - 2040 - 2.53 0.070 1103 -566.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
3885 336.8 -12.6 308 3890 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2526 569.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
4208 374.1 -11.5 322 4213 roll -0.51 - - 2031 - 2.53 0.070 1098 -564.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
4250 378.7 -10.1 330 4256 done -0.51 0.12 0.227 2053 183.3 2.53 0.060 2534 567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.49 14.47
4573 403.6 -8.2 344 4579 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.063 1094 -569.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
4620 408.1 -9.4 353 4626 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.060 2529 567.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
4939 433.8 -7.9 366 4944 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 1105 -569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
5026 441.0 -8.2 383 5032 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2527 568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
5332 465.7 -8.6 394 5337 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.069 1096 -565.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
5375 469.4 -8.2 402 5381 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.060 2535 568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
5699 497.3 -8.6 416 5704 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.070 1097 -568.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
5761 503.3 -9.4 428 5767 done -0.51 0.12 0.229 2049 166.7 2.53 0.060 2531 566.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.47 14.46
6096 529.2 -7.9 444 6101 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.066 1107 -569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.11 14.99
6148 533.6 -8.4 454 6153 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2529 568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
6461 561.3 -9.1 466 6466 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.063 1094 -567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
6528 567.8 -9.4 479 6533 done -0.51 - - 2034 - 2.53 0.060 2528 566.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
6856 599.2 -9.5 494 6861 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.063 1102 -570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
6933 606.5 -9.4 509 6938 done -0.51 - - 2026 - 2.53 0.061 2535 566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
7251 635.8 -9.1 522 7257 roll -0.51 - - 2026 - 2.53 0.063 1101 -566.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
7328 643.0 -8.9 537 7334 done -0.51 0.15 0.221 2052 173.3 2.53 0.060 2526 563.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.38
7647 665.3 -6.9 550 7653 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.063 1102 -569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
7714 669.9 -7.8 563 7719 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.060 2537 567.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
8043 692.9 -7.1 578 8048 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.064 1104 -566.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
8106 697.3 -7.0 590 8111 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.060 2537 566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
8439 722.5 -7.5 606 8445 roll -0.51 - - 2038 - 2.55 0.070 1094 -565.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
8521 729.2 -8.1 622 8527 done -0.51 - - 2030 - 2.55 0.061 2537 565.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
8835 754.7 -8.2 634 8840 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.068 1101 -567.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
8902 760.4 -8.5 647 8908 done -0.51 0.12 0.223 2048 158.3 2.53 0.060 2527 563.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.92 14.15 14.27
9231 784.6 -7.3 662 9236 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.063 1105 -568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
9278 788.3 -7.6 671 9284 done -0.51 - - 2042 - 2.55 0.060 2536 561.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
9597 811.8 -7.3 684 9602 roll -0.51 - - 2041 - 2.53 0.068 1103 -566.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
9675 818.1 -8.6 699 9680 done -0.51 - - 2033 - 2.53 0.061 2536 566.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
9994 842.5 -7.7 712 9999 roll -0.51 - - 2033 - 2.53 0.068 1101 -567.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
10042 846.4 -7.7 721 10047 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.060 2527 563.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.16 14.18 14.16
10360 871.0 -7.5 734 10366 roll -0.51 - - 2025 - 2.53 0.070 1097 -565.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
10397 874.1 -8.1 741 10403 done -0.51 0.15 0.223 2052 180.0 2.55 0.060 2534 563.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
10727 895.1 -6.4 756 10732 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.063 1104 -565.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
10764 897.6 -6.6 763 10770 done -0.51 - - 2046 - 2.55 0.060 2530 559.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
11093 920.5 -7.2 778 11098 roll -0.51 - - 2047 - 2.55 0.070 1100 -560.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
11160 925.6 -7.5 791 11165 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.060 2532 566.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
11488 947.1 -6.3 806 11494 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.065 1099 -566.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.96
11536 950.4 -6.9 815 11541 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.060 2529 565.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
11855 973.0 -7.5 828 11857 done -0.51 - - 2030 - - - 2529 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12092 begin apogee
12099 991.2 -7.6 836 12227 done -0.12 0.52 0.174 2175 278.8 - - 1693 - - 124.60 2.310 2920 -3.8 0.331 - - - - - - 14.15 13.81 12.35
12229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12229 begin climb
12231 995.1 - 840 12366 roll 0.51 0.68 0.098 2400 330.9 2.67 0.090 301 -521.3 116.8 123.18 2.286 2441 -3.9 0.339 - - - - - - 13.98 13.69 12.24
12383 990.2 7.0 868 12417 done 0.53 - - 2400 - 2.60 0.058 1712 542.7 140.5 26.08 2.157 2347 -3.6 0.332 - - - - - - 14.04 13.97 12.34
12732 961.2 8.2 887 12737 roll 0.53 - - 2400 - 2.47 0.076 3129 573.7 140.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.79
12819 953.2 9.0 904 12825 done 0.53 - - 2409 - 2.50 0.067 1714 -566.0 140.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
13125 924.1 9.6 915 13130 roll 0.53 - - 2419 - 2.58 0.097 295 -550.0 140.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
13182 918.2 10.3 926 13189 done 0.53 - - 2420 - 2.50 0.060 1715 568.0 140.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
13488 886.0 10.4 937 13494 roll 0.53 - - 2420 - 2.47 0.077 3124 570.4 140.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.95
13535 880.8 10.8 946 13542 done 0.53 0.17 0.278 2393 -158.8 2.50 0.067 1707 -566.8 140.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.51
13854 853.1 8.6 959 13860 roll 0.53 - - 2401 - 2.58 0.091 290 -549.2 140.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
13876 851.0 8.7 963 13882 done 0.53 - - 2402 - 2.53 0.059 1724 566.8 140.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
14190 823.3 8.9 975 14195 roll 0.53 - - 2401 - 2.42 0.076 3114 574.4 140.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
14328 810.3 9.7 1002 14334 done 0.53 - - 2410 - 2.47 0.067 1712 -567.6 140.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
14647 781.1 9.1 1015 14652 roll 0.53 - - 2421 - 2.58 0.095 294 -549.6 140.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
14699 776.0 9.7 1025 14704 done 0.53 - - 2421 - 2.50 0.058 1718 569.6 140.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
15012 745.4 10.0 1037 15017 roll 0.53 - - 2421 - 2.45 0.076 3121 572.7 140.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
15140 731.9 10.6 1062 15146 done 0.53 0.17 0.268 2392 -170.6 2.50 0.073 1708 -565.2 140.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.13 14.23 14.46
15469 703.6 8.4 1077 15474 roll 0.53 - - 2401 - 2.60 0.088 286 -546.9 140.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
15511 699.8 10.7 1085 15517 done 0.53 - - 2401 - 2.50 0.057 1713 570.8 140.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
15834 671.7 8.7 1099 15840 roll 0.53 - - 2401 - 2.45 0.076 3117 573.1 140.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
15941 662.0 8.7 1120 15947 done 0.53 - - 2409 - 2.47 0.067 1708 -570.4 140.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
16260 633.9 8.5 1133 16265 roll 0.53 - - 2421 - 2.55 0.089 297 -553.3 140.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
16327 627.8 8.8 1146 16332 done 0.53 - - 2421 - 2.53 0.057 1719 562.1 140.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
16655 597.8 9.2 1161 16660 roll 0.53 - - 2421 - 2.47 0.074 3126 569.6 140.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
16763 587.3 9.9 1182 16768 done 0.53 0.17 0.251 2391 -176.5 2.50 0.067 1706 -568.0 140.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.45
17082 562.1 7.9 1195 17087 roll 0.54 - - 2401 - 2.55 0.086 293 -554.1 143.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
17129 557.8 8.5 1204 17134 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.057 1719 570.4 143.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
17447 531.5 8.3 1217 17452 roll 0.54 - - 2400 - 2.45 0.075 3125 573.9 143.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
17554 522.1 8.6 1238 17560 done 0.54 - - 2409 - 2.53 0.066 1702 -562.5 143.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
17873 494.5 8.8 1251 17878 roll 0.54 - - 2420 - 2.55 0.086 287 -554.9 143.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
17910 491.2 9.6 1258 17915 done 0.54 - - 2421 - 2.53 0.057 1715 564.4 143.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
18238 462.8 8.9 1273 18244 roll 0.54 - - 2420 - 2.42 0.072 3118 579.8 143.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
18310 455.9 8.9 1287 18316 done 0.54 0.15 0.262 2397 -153.3 2.47 0.066 1709 -570.4 143.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.41
18634 430.5 8.0 1301 18640 roll 0.54 - - 2406 - 2.58 0.091 297 -547.3 145.4 - - 2332 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
18687 426.3 7.7 1311 18703 done 0.55 - - 2406 - 2.50 0.057 1724 570.8 152.0 10.45 1.399 2300 -3.1 0.187 - - - - - - 14.61 14.52 13.12
19032 396.9 8.8 1329 19037 roll 0.55 - - 2406 - 2.42 0.074 3123 578.1 152.0 - - 2299 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
19151 385.5 9.4 1352 19157 done 0.55 - - 2415 - 2.47 0.066 1710 -572.1 152.0 - - 2298 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
19455 357.9 9.1 1363 19460 roll 0.55 - - 2426 - 2.55 0.092 294 -555.3 152.0 - - 2299 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
19527 351.1 9.0 1377 19533 done 0.55 - - 2426 - 2.47 0.057 1708 572.5 152.0 - - 2298 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
19850 320.4 9.4 1391 19856 roll 0.55 - - 2426 - 2.47 0.073 3125 573.7 152.0 - - 2298 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
19957 309.6 9.8 1412 19963 done 0.55 0.17 0.238 2395 -182.4 2.50 0.073 1704 -568.4 152.0 - - 2298 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.42
20276 284.8 7.8 1425 20291 roll 0.55 - - 2403 - 2.60 0.086 294 -542.3 157.2 6.53 1.115 2279 -2.9 0.149 - - - - - - 14.96 14.40 13.20
20342 279.1 9.2 1438 20347 done 0.55 - - 2404 - 2.42 0.056 1711 585.5 157.2 - - 2279 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
20670 251.5 8.6 1453 20675 roll 0.55 - - 2404 - 2.45 0.074 3125 577.1 157.2 - - 2279 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
20790 240.4 9.3 1476 20799 done 0.55 - - 2413 - 2.53 0.066 1705 -561.3 157.2 - - 2279 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
21095 212.5 9.4 1487 21102 roll 0.55 - - 2424 - 2.58 0.090 289 -548.8 157.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.88
21159 206.3 9.5 1499 21167 done 0.55 - - 2424 - 2.53 0.057 1722 566.4 157.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
21495 175.3 9.3 1515 21502 roll 0.55 - - 2424 - 2.45 0.073 3124 572.2 157.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.84
21599 165.0 9.4 1535 21607 done 0.55 0.15 0.250 2400 -160.0 2.50 0.065 1709 -566.0 157.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.36
21924 138.2 8.1 1549 21931 roll 0.55 - - 2409 - 2.58 0.093 293 -548.8 157.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.82
21978 133.5 8.9 1559 21985 done 0.55 - - 2409 - 2.53 0.056 1715 562.1 157.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
22293 104.9 9.4 1571 22300 roll 0.55 - - 2409 - 2.47 0.073 3118 568.0 157.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.81
22419 92.5 10.1 1595 22426 done 0.55 - - 2418 - 2.50 0.066 1706 -564.8 157.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
22734 61.7 9.5 1627 22741 roll 0.55 - - 2430 - 2.58 0.086 289 -549.2 157.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
22799 55.3 9.8 1639 22806 done 0.55 0.15 0.232 2395 -233.3 2.53 0.057 1717 564.4 157.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.12 14.41 14.35
23114 27.8 8.9 1671 23121 roll 0.55 - - 2396 - 2.45 0.076 3114 570.2 157.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.82
23255 15.7 7.8 1698 23268 done 0.56 - - 2402 - 2.50 0.066 1708 -562.4 162.1 6.57 0.877 2259 -2.9 0.010 - - - - - - 14.47 14.35 13.31
23434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23434 begin surface coast
23465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23465 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.35 6.55 0.067 160 24.3 1.48 0.066 2530 -4543.2 400.08 217.70 0.975 1289 5.9 -0.000 - - - - 1 -