NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  309 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291220,232405,5952.1572,-2005.9788,26,0.9,31,-12.1,0.0,179.7,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6002.854,-2006.094
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  990
GPS2  291220,233701,5952.0547,-2006.0944,8,0.9,15,-12.1,1.5,231.2,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027288 TM_FREEKB  5188800
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.24,0.000
SM_CCo  23487,217.70,0.975,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.64,159.727
SM_GC  0.60,6.55,1.48,217.70,0.067,0.066,0.975,160,2530,1289,-6.35,-0.99,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.51,13.24 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5956.77,-2001.19,291220,164325 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.72653 MEM  324140
HUMID  45.78 DATA_FILE_SIZE  63240,1720
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  217260,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2016477184
XPDR_PINGS  35 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3653248 GPS  301220,061422,5952.243,-2010.684,39,0.8,43,-12.1,0.3,31.0,11,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040099.73 nil000.00
Roll_motor29597350.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29723108409.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface2179742596.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23501174973.79
Iridium_during_xfer5092111315.50 TMICL280714512.51
Transponder_ping842044.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.24
TT8334712485.86
LPSleep165952423.05
TT8_Active87312126.77
TT8_Sampling3248311179.41
TT8_CF841236175.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278910324.72
GPS_charging000.00
Compass25907225.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 9 2534 1252 1298 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.65 0.008 16390 0.000 0.000 3 2535 3398 3381 3415 0 0 0 0 0 0 14.75 12.39 14.69
116 -0.51 -116.8 3 2535 3382 3415 2.9 -4.6 10 132 10.45 2.50 0.00 0.000 2596 0.401 0.044 2044 1086 3402 3388 3416 0 0 0 0 0 0 13.83 13.98 14.09
174 -0.51 -116.8 2044 1086 3396 3416 15.7 -11.9 21 180 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2518 3406 3396 3416 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
483 -0.51 -116.8 2037 2517 3397 3415 47.2 -9.6 52 488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2517 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.89
792 -0.51 -116.8 2037 2517 3397 3414 73.0 -7.5 83 797 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2037 1104 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.90 14.44 14.92
849 -0.51 -116.8 2037 1104 3397 3415 77.9 -8.1 94 855 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2523 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.54
1165 -0.51 -116.8 2030 2524 3397 3415 105.6 -9.0 122 1170 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1097 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.93 14.47 14.95
1222 -0.51 -116.8 2028 1097 3397 3414 110.7 -10.0 133 1229 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.224 0.060 2053 2531 3406 3397 3415 0 0 0 0 0 0 13.88 13.90 14.36
1528 -0.51 -116.8 2052 2531 3397 3414 132.3 -6.5 144 1533 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2053 1092 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.90 14.46 14.92
1601 -0.51 -116.8 2053 1092 3397 3414 137.6 -7.1 158 1606 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2531 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.53
1924 -0.51 -116.8 2046 2532 3397 3414 161.2 -6.9 172 1929 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2046 1101 3406 3399 3414 0 0 0 0 0 0 14.94 14.49 14.96
1972 -0.51 -116.8 2046 1101 3397 3414 164.4 -6.0 181 1977 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2531 3405 3397 3414 0 0 0 0 0 0 14.22 13.76 14.37
2290 -0.51 -116.8 2037 2531 3397 3413 188.6 -8.0 194 2295 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2038 1107 3404 3396 3413 0 0 0 0 0 0 14.96 14.16 14.97
2343 -0.51 -116.8 2037 1106 3397 3413 192.6 -7.8 204 2348 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2029 2534 3404 3396 3413 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
2656 -0.51 -116.8 2029 2533 3397 3413 224.6 -10.8 216 2661 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1093 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.95
2689 -0.51 -116.8 2029 1092 3397 3412 227.9 -10.2 222 2695 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2054 2537 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.45
3023 -0.51 -116.8 2054 2536 3397 3413 256.1 -7.1 238 3028 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2055 1102 3405 3397 3413 0 0 0 0 0 0 14.94 14.38 14.95
3095 -0.51 -116.8 2055 1102 3397 3412 262.6 -8.9 252 3100 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2049 2538 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
3418 -0.51 -116.8 2048 2537 3397 3412 290.1 -8.1 266 3423 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2048 1101 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.95 14.32 14.96
3525 -0.51 -116.8 2047 1101 3397 3412 299.9 -9.7 287 3530 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2040 2535 3404 3397 3412 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
3843 -0.51 -116.8 2039 2534 3397 3411 331.1 -11.2 300 3848 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2040 1103 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.97
3885 -0.51 -116.8 2040 1103 3397 3411 336.8 -12.6 308 3890 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2526 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
4208 -0.51 -116.8 2030 2526 3397 3410 374.1 -11.5 322 4213 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2031 1098 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.97
4250 -0.51 -116.8 2030 1098 3397 3410 378.7 -10.1 330 4256 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.227 0.060 2053 2534 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.27 14.49 14.47
4573 -0.51 -116.8 2051 2533 3397 3410 403.6 -8.2 344 4579 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2053 1094 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
4620 -0.51 -116.8 2052 1094 3397 3410 408.1 -9.4 353 4626 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2047 2529 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
4939 -0.51 -116.8 2046 2529 3397 3410 433.8 -7.9 366 4944 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2046 1105 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.99
5026 -0.51 -116.8 2046 1105 3397 3410 441.0 -8.2 383 5032 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2527 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
5332 -0.51 -116.8 2038 2526 3397 3410 465.7 -8.6 394 5337 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2039 1096 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.97 14.37 15.00
5375 -0.51 -116.8 2038 1096 3397 3410 469.4 -8.2 402 5381 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2535 3404 3397 3411 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.64
5699 -0.51 -116.8 2029 2533 3397 3410 497.3 -8.6 416 5704 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1097 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
5761 -0.51 -116.8 2029 1097 3397 3410 503.3 -9.4 428 5767 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.229 0.060 2049 2531 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.26 14.47 14.46
6096 -0.51 -116.8 2048 2531 3397 3409 529.2 -7.9 444 6101 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2049 1107 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.97 14.11 14.99
6148 -0.51 -116.8 2048 1107 3397 3409 533.6 -8.4 454 6153 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2043 2529 3403 3397 3410 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
6461 -0.51 -116.8 2042 2529 3397 3409 561.3 -9.1 466 6466 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1094 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.94 14.40 14.96
6528 -0.51 -116.8 2042 1094 3397 3409 567.8 -9.4 479 6533 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2528 3402 3396 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
6856 -0.51 -116.8 2034 2528 3397 3409 599.2 -9.5 494 6861 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2034 1102 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.96
6933 -0.51 -116.8 2034 1102 3397 3409 606.5 -9.4 509 6938 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2026 2535 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
7251 -0.51 -116.8 2026 2534 3397 3409 635.8 -9.1 522 7257 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1101 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.99
7328 -0.51 -116.8 2025 1101 3397 3409 643.0 -8.9 537 7334 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.221 0.060 2052 2526 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.14 14.40 14.38
7647 -0.51 -116.8 2052 2526 3396 3409 665.3 -6.9 550 7653 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2053 1102 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
7714 -0.51 -116.8 2053 1102 3397 3409 669.9 -7.8 563 7719 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2537 3402 3396 3409 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
8043 -0.51 -116.8 2046 2536 3397 3409 692.9 -7.1 578 8048 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2047 1104 3402 3396 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
8106 -0.51 -116.8 2046 1104 3397 3409 697.3 -7.0 590 8111 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2537 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.56
8439 -0.51 -116.8 2038 2536 3396 3409 722.5 -7.5 606 8445 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2038 1094 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.00
8521 -0.51 -116.8 2038 1095 3397 3408 729.2 -8.1 622 8527 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2537 3402 3397 3408 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
8835 -0.51 -116.8 2029 2537 3397 3408 754.7 -8.2 634 8840 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2029 1101 3402 3396 3408 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
8902 -0.51 -116.8 2029 1101 3397 3408 760.4 -8.5 647 8908 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.223 0.060 2048 2527 3402 3397 3408 0 0 0 0 0 0 13.92 14.15 14.27
9231 -0.51 -116.8 2047 2526 3397 3408 784.6 -7.3 662 9236 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2048 1105 3403 3397 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
9278 -0.51 -116.8 2047 1104 3397 3408 788.3 -7.6 671 9284 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2042 2536 3402 3397 3408 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.52
9597 -0.51 -116.8 2041 2536 3398 3407 811.8 -7.3 684 9602 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2041 1103 3402 3397 3407 0 0 0 0 0 0 14.96 14.46 14.97
9675 -0.51 -116.8 2042 1103 3397 3406 818.1 -8.6 699 9680 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2033 2536 3401 3396 3407 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
9994 -0.51 -116.8 2034 2536 3397 3405 842.5 -7.7 712 9999 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2033 1101 3401 3397 3405 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
10042 -0.51 -116.8 2032 1102 3396 3406 846.4 -7.7 721 10047 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2025 2527 3401 3396 3406 0 0 0 0 0 0 14.16 14.18 14.16
10360 -0.51 -116.8 2025 2527 3397 3406 871.0 -7.5 734 10366 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2025 1097 3401 3397 3405 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 15.00
10397 -0.51 -116.8 2024 1097 3396 3405 874.1 -8.1 741 10403 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.223 0.060 2052 2534 3401 3397 3405 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.45
10727 -0.51 -116.8 2051 2534 3397 3405 895.1 -6.4 756 10732 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1104 3400 3396 3405 0 0 0 0 0 0 14.93 14.45 14.95
10764 -0.51 -116.8 2052 1104 3396 3405 897.6 -6.6 763 10770 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2530 3401 3397 3405 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
11093 -0.51 -116.8 2046 2530 3397 3404 920.5 -7.2 778 11098 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2047 1100 3400 3396 3404 0 0 0 0 0 0 14.97 14.33 14.99
11160 -0.51 -116.8 2046 1100 3397 3403 925.6 -7.5 791 11165 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2532 3400 3396 3404 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
11488 -0.51 -116.8 2038 2532 3397 3403 947.1 -6.3 806 11494 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2038 1099 3400 3397 3403 0 0 0 0 0 0 14.95 14.29 14.96
11536 -0.51 -116.8 2037 1099 3397 3403 950.4 -6.9 815 11541 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2030 2529 3399 3396 3403 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
11855 -0.51 -116.8 2030 2529 3397 3402 973.0 -7.5 828 11857 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2030 2529 3399 3397 3402 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
12092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12092 begin apogee
12099 -0.12 0.0 2030 1694 3396 3402 991.2 -7.6 836 12227 0.52 0.00 124.60 2.310 10246 0.174 0.000 2175 1693 2920 2950 2890 0 0 0 0 0 0 14.15 13.81 12.35
12229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12229 begin climb
12231 0.51 116.8 2175 1694 2950 2887 995.1 0.0 840 12366 0.68 2.67 123.18 2.286 10756 0.098 0.090 2400 301 2441 2464 2419 0 0 0 0 0 0 13.98 13.69 12.24
12383 0.53 140.5 2401 301 2460 2419 990.2 7.0 868 12417 0.00 2.60 26.08 2.157 9254 0.000 0.058 2400 1712 2347 2371 2323 0 0 0 0 0 0 14.04 13.97 12.34
12732 0.53 140.5 2399 1712 2363 2316 961.2 8.2 887 12737 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2400 3129 2339 2363 2316 0 0 0 0 0 0 14.78 14.41 14.79
12819 0.53 140.5 2399 3129 2363 2316 953.2 9.0 904 12825 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2409 1714 2339 2363 2316 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
13125 0.53 140.5 2408 1714 2363 2314 924.1 9.6 915 13130 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2419 295 2338 2362 2314 0 0 0 0 0 0 14.89 14.45 14.91
13182 0.53 140.5 2419 295 2361 2314 918.2 10.3 926 13189 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2420 1715 2337 2360 2314 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
13488 0.53 140.5 2419 1715 2360 2313 886.0 10.4 937 13494 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2420 3124 2336 2360 2313 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.95
13535 0.53 140.5 2419 3124 2360 2313 880.8 10.8 946 13542 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.278 0.067 2393 1707 2336 2360 2313 0 0 0 0 0 0 14.19 14.50 14.51
13854 0.53 140.5 2392 1706 2359 2312 853.1 8.6 959 13860 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.091 2401 290 2336 2360 2313 0 0 0 0 0 0 14.93 14.45 14.95
13876 0.53 140.5 2400 290 2359 2312 851.0 8.7 963 13882 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2402 1724 2337 2361 2314 0 0 0 0 0 0 14.65 14.55 14.69
14190 0.53 140.5 2401 1723 2359 2311 823.3 8.9 975 14195 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2401 3114 2335 2359 2311 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
14328 0.53 140.5 2400 3113 2358 2311 810.3 9.7 1002 14334 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2410 1712 2335 2359 2311 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
14647 0.53 140.5 2409 1712 2359 2311 781.1 9.1 1015 14652 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.095 2421 294 2334 2358 2311 0 0 0 0 0 0 14.96 14.43 14.97
14699 0.53 140.5 2420 294 2357 2311 776.0 9.7 1025 14704 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2421 1718 2333 2357 2310 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
15012 0.53 140.5 2420 1718 2357 2311 745.4 10.0 1037 15017 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2421 3121 2334 2357 2311 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.97
15140 0.53 140.5 2420 3121 2357 2311 731.9 10.6 1062 15146 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.268 0.073 2392 1708 2334 2357 2311 0 0 0 0 0 0 14.13 14.23 14.46
15469 0.53 140.5 2392 1707 2357 2310 703.6 8.4 1077 15474 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2401 286 2333 2357 2310 0 0 0 0 0 0 14.96 14.33 14.97
15511 0.53 140.5 2401 286 2356 2310 699.8 10.7 1085 15517 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2401 1713 2333 2356 2310 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
15834 0.53 140.5 2401 1713 2356 2310 671.7 8.7 1099 15840 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2401 3117 2333 2356 2310 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.96
15941 0.53 140.5 2401 3117 2355 2310 662.0 8.7 1120 15947 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2409 1708 2333 2356 2310 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.64
16260 0.53 140.5 2409 1708 2356 2310 633.9 8.5 1133 16265 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2421 297 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.98
16327 0.53 140.5 2420 297 2355 2310 627.8 8.8 1146 16332 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2421 1719 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
16655 0.53 140.5 2421 1720 2356 2310 597.8 9.2 1161 16660 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2421 3126 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.97 14.41 14.99
16763 0.53 140.5 2420 3126 2356 2311 587.3 9.9 1182 16768 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.251 0.067 2391 1706 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.14 14.45 14.45
17082 0.54 143.9 2391 1706 2355 2310 562.1 7.9 1195 17087 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.086 2401 293 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.95 14.33 14.97
17129 0.54 143.9 2400 293 2355 2310 557.8 8.5 1204 17134 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2400 1719 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
17447 0.54 143.9 2399 1720 2355 2310 531.5 8.3 1217 17452 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2400 3125 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.96 14.35 14.97
17554 0.54 143.9 2400 3125 2355 2310 522.1 8.6 1238 17560 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2409 1702 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.51
17873 0.54 143.9 2408 1702 2355 2310 494.5 8.8 1251 17878 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2420 287 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.93 14.38 14.95
17910 0.54 143.9 2420 287 2355 2310 491.2 9.6 1258 17915 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2421 1715 2332 2354 2310 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.64
18238 0.54 143.9 2420 1719 2355 2310 462.8 8.9 1273 18244 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2420 3118 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.97
18310 0.54 143.9 2419 3118 2355 2310 455.9 8.9 1287 18316 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.262 0.066 2397 1709 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.15 14.45 14.41
18634 0.54 145.4 2397 1709 2355 2310 430.5 8.0 1301 18640 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.091 2406 297 2332 2355 2310 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 14.99
18687 0.55 152.0 2405 297 2354 2310 426.3 7.7 1311 18703 0.00 2.50 10.45 1.399 9254 0.000 0.057 2406 1724 2300 2326 2274 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 13.12
19032 0.55 152.0 2405 1724 2326 2273 396.9 8.8 1329 19037 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2406 3123 2299 2326 2272 0 0 0 0 0 0 14.91 14.44 14.92
19151 0.55 152.0 2405 3123 2326 2272 385.5 9.4 1352 19157 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2415 1710 2298 2325 2272 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
19455 0.55 152.0 2414 1710 2326 2272 357.9 9.1 1363 19460 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.092 2426 294 2299 2326 2272 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
19527 0.55 152.0 2425 295 2324 2272 351.1 9.0 1377 19533 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2426 1708 2298 2324 2272 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.66
19850 0.55 152.0 2425 1708 2324 2272 320.4 9.4 1391 19856 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2426 3125 2298 2324 2272 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.97
19957 0.55 152.0 2425 3125 2324 2273 309.6 9.8 1412 19963 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.238 0.073 2395 1704 2298 2324 2272 0 0 0 0 0 0 14.17 14.42 14.42
20276 0.55 157.2 2395 1704 2324 2272 284.8 7.8 1425 20291 0.00 2.60 6.53 1.115 8740 0.000 0.086 2403 294 2279 2308 2250 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 13.20
20342 0.55 157.2 2403 294 2307 2251 279.1 9.2 1438 20347 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2404 1711 2279 2307 2251 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.59
20670 0.55 157.2 2404 1712 2307 2250 251.5 8.6 1453 20675 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2404 3125 2279 2307 2251 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.97
20790 0.55 157.2 2404 3125 2307 2251 240.4 9.3 1476 20799 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2413 1705 2279 2307 2251 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
21095 0.55 157.2 2414 1704 2307 2251 212.5 9.4 1487 21102 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2424 289 2278 2307 2250 0 0 0 0 0 0 14.86 14.33 14.88
21159 0.55 157.2 2424 290 2306 2251 206.3 9.5 1499 21167 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2424 1722 2278 2305 2251 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.58
21495 0.55 157.2 2424 1723 2306 2251 175.3 9.3 1515 21502 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2424 3124 2278 2306 2251 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.84
21599 0.55 157.2 2424 3124 2306 2251 165.0 9.4 1535 21607 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.250 0.065 2400 1709 2278 2306 2251 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.36
21924 0.55 157.2 2401 1709 2306 2251 138.2 8.1 1549 21931 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2409 293 2278 2306 2251 0 0 0 0 0 0 14.80 14.26 14.82
21978 0.55 157.2 2409 293 2305 2251 133.5 8.9 1559 21985 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2409 1715 2278 2306 2251 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
22293 0.55 157.2 2409 1716 2304 2251 104.9 9.4 1571 22300 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2409 3118 2278 2305 2251 0 0 0 0 0 0 14.81 14.24 14.81
22419 0.55 157.2 2409 3118 2305 2251 92.5 10.1 1595 22426 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2418 1706 2278 2306 2251 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.50
22734 0.55 157.2 2418 1707 2305 2251 61.7 9.5 1627 22741 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2430 289 2278 2305 2251 0 0 0 0 0 0 14.78 14.28 14.81
22799 0.55 157.2 2429 289 2305 2252 55.3 9.8 1639 22806 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.232 0.057 2395 1717 2278 2305 2251 0 0 0 0 0 0 14.12 14.41 14.35
23114 0.55 157.2 2396 1717 2305 2252 27.8 8.9 1671 23121 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2396 3114 2278 2305 2252 0 0 0 0 0 0 14.81 14.31 14.82
23255 0.56 162.1 2396 3114 2305 2252 15.7 7.8 1698 23268 0.00 2.50 6.57 0.877 9254 0.000 0.066 2402 1708 2259 2288 2231 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 13.31
23434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23434 begin surface coast
23465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23465 begin surface