NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.56 of 310.00 AH used of 10V (84.34% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 111 done -0.53 - - 150 - - - 2545 - -142.0 -96.05 0.008 3562 - - - - - - - - 14.65 12.92 14.64
114 3.4 -6.3 18 132 roll -0.53 9.12 0.397 2029 206.0 2.30 0.089 3850 567.4 -146.0 -0.32 0.258 3579 -53.1 0.137 - - - - - - 14.05 13.10 14.41
189 19.1 -12.6 32 196 done -0.53 - - 2029 - 2.33 0.055 2511 -574.7 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
377 42.9 -12.2 69 383 roll -0.53 - - 2029 - 2.38 0.070 1111 -588.2 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.78
425 48.8 -12.0 78 432 done -0.53 - - 2020 - 2.45 0.065 2519 574.7 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
614 74.0 -12.9 115 619 done -0.53 - - 2020 - - - 2519 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
802 97.6 -12.8 152 808 roll -0.53 - - 2020 - 2.45 0.070 1113 -573.9 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
839 103.0 -13.9 159 847 done -0.53 0.15 0.250 2044 160.0 2.45 0.065 2529 578.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.33 14.53 14.56
1145 138.2 -11.5 190 1151 roll -0.53 - - 2045 - 2.45 0.072 1105 -581.2 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.88
1198 144.2 -11.3 200 1203 done -0.53 - - 2038 - 2.47 0.065 2535 578.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
1510 180.1 -11.0 232 1515 roll -0.53 - - 2038 - 2.45 0.070 1111 -581.2 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.89
1542 183.8 -11.6 238 1548 done -0.53 - - 2029 - 2.45 0.064 2529 578.8 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
1854 220.2 -11.7 270 1856 done -0.53 - - 2029 - - - 2529 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
2157 255.7 -11.6 300 2162 roll -0.53 - - 2028 - 2.42 0.066 1114 -584.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
2189 260.3 -12.5 306 2194 done -0.53 - - 2020 - 2.45 0.064 2537 580.8 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
2501 299.0 -12.4 338 2506 roll -0.53 - - 2020 - 2.45 0.067 1112 -581.6 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.91
2527 302.7 -14.2 343 2534 done -0.53 0.15 0.244 2045 166.7 2.45 0.063 2527 577.6 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.34 14.55 14.57
2833 334.8 -9.9 374 2839 roll -0.53 - - 2045 - 2.40 0.065 1104 -592.9 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.93
2866 338.0 -10.3 380 2871 done -0.53 - - 2038 - 2.45 0.064 2524 579.6 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
3178 369.8 -10.2 412 3180 done -0.53 - - 2038 - - - 2524 - -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
3479 399.8 -10.2 442 3484 roll -0.53 - - 2038 - 2.42 0.069 1111 -583.9 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.94
3511 403.3 -11.2 448 3517 done -0.53 - - 2029 - 2.45 0.064 2534 580.8 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
3823 436.7 -11.0 480 3825 done -0.53 - - 2029 - - - 2534 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4124 468.5 -10.6 510 4130 roll -0.53 - - 2029 - 2.45 0.071 1105 -583.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.93 14.60 14.95
4176 474.0 -10.8 520 4182 done -0.53 - - 2020 - 2.45 0.064 2524 579.2 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
4489 505.8 -9.9 552 4491 done -0.53 - - 2020 - - - 2525 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
4789 535.4 -9.8 582 4791 done -0.53 - - 2020 - - - 2524 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
5089 565.6 -10.6 612 5095 roll -0.53 - - 2021 - 2.42 0.067 1109 -584.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.96
5125 569.7 -10.9 619 5132 done -0.53 0.15 0.242 2046 166.7 2.45 0.065 2527 578.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.34 14.55 14.57
5432 597.8 -9.2 650 5437 roll -0.53 - - 2046 - 2.42 0.071 1115 -583.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.96
5474 601.9 -9.7 658 5479 done -0.53 - - 2039 - 2.45 0.064 2536 580.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
5786 633.1 -10.3 690 5791 roll -0.53 - - 2039 - 2.45 0.067 1111 -581.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.94
5823 637.1 -10.8 697 5829 done -0.53 - - 2030 - 2.45 0.063 2532 580.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
6128 669.7 -10.4 728 6130 done -0.53 - - 2030 - - - 2532 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6429 701.2 -10.1 758 6434 roll -0.53 - - 2030 - 2.45 0.067 1108 -581.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.96
6496 708.6 -11.0 771 6503 done -0.53 - - 2021 - 2.45 0.065 2526 578.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
6801 738.8 -9.4 802 6803 done -0.53 - - 2021 - - - 2526 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7102 767.8 -10.0 832 7107 roll -0.53 - - 2021 - 2.45 0.066 1107 -579.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
7148 772.8 -10.4 841 7155 done -0.53 0.15 0.239 2047 173.3 2.47 0.064 2532 576.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.54
7455 801.3 -9.8 872 7460 roll -0.53 - - 2047 - 2.45 0.066 1106 -582.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.95
7487 804.4 -10.4 878 7492 done -0.53 - - 2040 - 2.45 0.063 2524 578.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
7799 838.7 -10.9 910 7804 roll -0.53 - - 2040 - 2.42 0.067 1115 -582.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.96
7831 842.9 -11.6 916 7837 done -0.53 - - 2031 - 2.45 0.064 2527 576.3 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
8144 878.3 -11.1 948 8149 roll -0.53 - - 2031 - 2.42 0.068 1116 -583.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.96
8196 884.0 -10.8 958 8201 done -0.53 - - 2023 - 2.45 0.064 2532 578.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
8508 917.5 -10.1 990 8513 roll -0.53 - - 2023 - 2.45 0.067 1104 -582.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.96
8545 921.3 -10.3 997 8552 done -0.53 0.12 0.244 2041 150.0 2.47 0.064 2533 578.5 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.33 14.53 14.55
8851 946.5 -8.0 1028 8856 roll -0.53 - - 2041 - 2.45 0.070 1110 -580.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
8887 949.5 -8.0 1035 8894 done -0.53 - - 2034 - 2.47 0.063 2533 576.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
9193 973.6 -7.7 1066 9199 roll -0.53 - - 2034 - 2.47 0.067 1107 -577.3 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.95
9247 977.6 -7.6 1076 9252 done -0.53 - - 2026 - 2.47 0.064 2527 574.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
9397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9397 begin apogee
9403 990.5 -8.6 1092 9551 done -0.12 0.50 0.177 2174 296.0 - - 1727 - - 144.48 2.325 2980 -4.1 0.341 - - - - - - 14.39 13.83 12.75
9553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9553 begin climb
9555 993.5 - 1107 9714 roll 0.53 0.70 0.101 2407 332.9 2.70 0.096 346 -511.5 146.0 147.18 2.285 2383 -4.1 0.344 - - - - - - 13.91 13.63 12.57
9756 978.4 10.6 1147 9762 done 0.53 - - 2406 - 2.55 0.060 1743 547.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 13.99 13.90 14.00
10069 944.3 11.0 1179 10074 roll 0.53 - - 2406 - 2.47 0.077 3154 571.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.63 14.31 14.65
10161 933.6 11.3 1197 10167 done 0.53 - - 2415 - 2.50 0.074 1748 -562.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
10473 898.7 10.8 1229 10479 roll 0.53 - - 2426 - 2.58 0.096 319 -553.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.81
10576 888.0 9.8 1249 10582 done 0.53 0.15 0.255 2394 -213.3 2.47 0.063 1744 576.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 14.53 14.57
10889 861.1 8.8 1281 10894 roll 0.54 - - 2394 - 2.42 0.077 3151 581.4 149.2 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
10975 852.7 9.7 1298 10982 done 0.54 - - 2401 - 2.50 0.074 1737 -565.6 149.2 - - 2369 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
11281 822.1 11.3 1329 11287 roll 0.54 - - 2412 - 2.53 0.096 324 -558.5 149.2 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
11348 813.9 12.1 1342 11355 done 0.54 - - 2412 - 2.47 0.062 1740 573.3 149.2 - - 2368 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
11654 778.9 11.0 1373 11659 roll 0.54 - - 2412 - 2.42 0.078 3152 583.5 149.2 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.92
11746 768.1 11.2 1391 11751 done 0.54 - - 2421 - 2.47 0.074 1736 -573.3 149.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
12058 734.5 10.1 1423 12063 roll 0.54 - - 2434 - 2.53 0.097 320 -559.7 149.2 - - 2368 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
12160 723.0 10.8 1443 12166 done 0.54 0.15 0.252 2400 -226.7 2.47 0.063 1749 578.5 149.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.59
12473 694.1 9.4 1475 12479 roll 0.54 - - 2399 - 2.42 0.076 3161 583.5 149.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.92
12556 685.9 10.0 1491 12561 done 0.54 - - 2407 - 2.50 0.073 1728 -573.2 149.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
12868 652.5 11.0 1523 12873 roll 0.54 - - 2418 - 2.50 0.096 323 -562.0 149.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
12924 645.7 11.5 1534 12931 done 0.54 - - 2418 - 2.45 0.061 1743 579.6 149.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
13230 610.5 11.4 1565 13235 roll 0.54 - - 2418 - 2.42 0.075 3159 585.1 149.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.94
13306 601.5 11.2 1580 13313 done 0.54 0.15 0.282 2395 -153.3 2.47 0.072 1739 -574.9 149.2 - - 2367 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.57
13612 572.2 9.1 1611 13618 roll 0.54 - - 2404 - 2.53 0.099 322 -560.1 149.2 - - 2366 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
13688 565.2 8.8 1626 13695 done 0.54 - - 2404 - 2.45 0.060 1742 579.6 151.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
13994 537.7 9.0 1657 14000 roll 0.54 - - 2404 - 2.40 0.074 3147 585.4 151.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.95
14071 530.1 9.5 1672 14077 done 0.54 - - 2413 - 2.45 0.071 1739 -574.7 151.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
14377 500.6 10.0 1703 14382 roll 0.54 - - 2424 - 2.53 0.093 326 -558.5 151.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.92
14449 493.1 10.6 1717 14455 done 0.54 - - 2424 - 2.45 0.060 1747 580.0 151.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
14761 459.8 10.6 1749 14767 roll 0.54 - - 2424 - 2.40 0.074 3151 585.0 151.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.95
14847 450.5 10.6 1766 14854 done 0.54 0.17 0.262 2394 -176.5 2.47 0.071 1730 -575.3 151.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.57
15154 423.6 8.9 1797 15159 roll 0.54 - - 2402 - 2.50 0.093 324 -562.4 152.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
15226 416.9 9.3 1811 15232 done 0.54 - - 2402 - 2.45 0.059 1748 581.2 152.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
15539 387.5 9.7 1843 15544 roll 0.54 - - 2402 - 2.40 0.074 3154 585.8 152.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
15605 380.4 10.4 1856 15611 done 0.54 - - 2411 - 2.47 0.070 1738 -573.3 152.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
15911 348.0 10.5 1887 15916 roll 0.54 - - 2422 - 2.50 0.093 327 -564.4 152.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.92
15973 341.3 10.4 1899 15979 done 0.54 - - 2422 - 2.42 0.059 1741 584.3 152.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
16285 307.9 10.8 1931 16291 roll 0.54 - - 2422 - 2.42 0.074 3159 586.0 152.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.92
16362 299.2 10.9 1946 16369 done 0.54 0.15 0.270 2399 -153.3 2.47 0.070 1735 -576.5 152.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.56
16668 272.1 8.4 1977 16689 roll 0.55 - - 2408 - 2.58 0.100 323 -547.3 163.7 15.02 1.319 2311 -3.7 0.147 - - - - - - 14.93 14.57 13.74
16745 265.4 8.6 1992 16762 done 0.56 - - 2408 - 2.47 0.059 1747 576.5 172.1 8.88 1.201 2277 -3.8 0.165 - - - - - - 14.62 14.53 13.73
17062 236.2 9.5 2025 17069 roll 0.56 - - 2407 - 2.42 0.074 3155 581.8 172.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.80
17156 226.9 9.7 2043 17163 done 0.56 - - 2416 - 2.50 0.071 1732 -569.2 172.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
17470 194.6 10.6 2075 17477 roll 0.56 - - 2427 - 2.50 0.093 329 -561.2 172.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.80
17544 186.5 10.7 2089 17551 done 0.56 - - 2427 - 2.45 0.060 1748 579.2 172.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
17858 151.7 11.1 2121 17865 roll 0.56 - - 2427 - 2.42 0.075 3154 581.0 172.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.81
17936 142.7 11.1 2136 17945 done 0.56 0.15 0.252 2403 -160.0 2.47 0.071 1739 -572.9 172.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.28 14.48 14.52
18242 113.3 9.6 2167 18249 roll 0.56 - - 2412 - 2.53 0.099 322 -560.1 172.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.80 14.44 14.82
18316 105.9 9.8 2181 18323 done 0.56 - - 2412 - 2.45 0.060 1741 579.2 172.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
18625 76.9 9.3 2237 18634 roll 0.56 - - 2412 - 2.42 0.075 3147 581.0 172.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.79
18775 61.7 10.0 2266 18783 done 0.56 - - 2421 - 2.47 0.071 1733 -572.5 172.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
18965 41.8 10.8 2303 18973 roll 0.56 - - 2432 - 2.53 0.097 326 -556.1 172.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.81
19025 35.1 10.9 2314 19034 done 0.56 0.12 0.240 2406 -216.7 2.47 0.059 1749 576.1 172.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.48
19216 16.6 9.1 2351 19224 roll 0.56 - - 2405 - 2.40 0.073 3149 583.3 172.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.81
19296 9.2 8.8 2366 19305 done 0.56 - - 2410 - 2.47 0.071 1737 -571.7 174.9 - - 2273 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
19369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19369 begin surface coast
19402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19402 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.35 6.43 0.051 155 24.1 1.42 0.077 2525 1030.3 400.08 205.93 0.946 1347 6.5 -0.001 - - - - 1 -