NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 233.42 of 310.00 AH used of 10V (24.70% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 116 done -0.51 - - 1 - - - 2529 - -116.8 -102.80 0.008 3398 - - - - - - - - 14.71 12.43 14.61
120 2.2 -3.4 10 137 roll -0.51 10.80 0.403 2037 188.5 2.22 0.070 3851 595.5 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.50 14.16 14.00
337 29.8 -7.1 52 344 done -0.51 - - 2037 - 2.28 0.054 2506 -589.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.14 14.14 14.14
652 57.7 -8.1 84 659 roll -0.51 - - 2037 - 2.58 0.064 1128 -534.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.74 14.12 14.76
781 69.3 -9.6 109 788 done -0.51 - - 2029 - 2.65 0.064 2518 524.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.25
1088 95.1 -7.8 140 1094 roll -0.51 - - 2029 - 2.67 0.064 1122 -522.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.77
1146 100.3 -9.0 151 1154 done -0.51 0.15 0.220 2052 153.3 2.67 0.062 2527 526.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.78 14.00 14.02
1453 123.0 -7.6 162 1459 roll -0.51 - - 2053 - 2.65 0.064 1129 -527.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.77 14.17 14.78
1532 129.0 -7.6 177 1538 done -0.51 - - 2046 - 2.67 0.063 2532 525.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
1852 153.2 -7.8 190 1858 roll -0.51 - - 2047 - 2.70 0.064 1126 -520.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.79 14.04 14.81
1926 159.3 -7.6 204 1932 done -0.51 - - 2038 - 2.67 0.062 2532 526.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.12
2251 185.3 -7.7 218 2257 roll -0.51 - - 2039 - 2.67 0.070 1122 -528.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.04 14.85
2334 191.4 -7.6 234 2340 done -0.51 - - 2030 - 2.70 0.061 2536 523.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
2649 216.0 -7.9 246 2655 roll -0.51 - - 2029 - 2.70 0.064 1122 -523.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.84
2728 222.8 -8.7 261 2734 done -0.51 0.15 0.220 2054 166.7 2.67 0.062 2528 526.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.89 14.17 14.12
3048 243.9 -6.5 274 3053 roll -0.51 - - 2054 - 2.67 0.063 1120 -527.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.79
3127 249.1 -6.6 289 3133 done -0.51 - - 2048 - 2.70 0.061 2533 523.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
3447 271.3 -6.9 302 3452 roll -0.51 - - 2048 - 2.67 0.063 1122 -528.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.80 14.13 14.81
3535 277.8 -6.6 319 3542 done -0.51 - - 2039 - 2.67 0.061 2527 526.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
3841 300.9 -7.6 330 3847 roll -0.51 - - 2039 - 2.67 0.063 1121 -526.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.84 14.02 14.85
3920 306.8 -7.7 345 3926 done -0.51 - - 2032 - 2.67 0.061 2534 529.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.30
4240 331.8 -7.9 358 4245 roll -0.51 - - 2030 - 2.67 0.070 1129 -526.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.84 14.14 14.86
4319 338.2 -7.8 373 4325 done -0.51 0.15 0.221 2054 160.0 2.65 0.062 2522 525.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.85 14.15 14.09
4639 357.9 -6.0 386 4645 roll -0.51 - - 2055 - 2.65 0.068 1123 -527.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.84
4734 364.1 -6.2 404 4740 done -0.51 - - 2048 - 2.70 0.061 2533 522.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.21
5069 388.4 -7.5 420 5076 roll -0.51 - - 2048 - 2.67 0.070 1124 -527.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.83
5149 394.7 -7.7 435 5154 done -0.51 - - 2040 - 2.67 0.061 2532 527.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.31
5468 420.1 -8.1 448 5474 roll -0.51 - - 2040 - 2.70 0.063 1124 -521.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.78 14.05 14.81
5552 427.5 -8.6 464 5558 done -0.51 - - 2032 - 2.70 0.061 2533 521.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
5867 453.4 -8.1 476 5873 roll -0.51 - - 2031 - 2.67 0.063 1123 -528.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.80 14.12 14.82
5956 461.1 -8.9 493 5963 done -0.51 - - 2025 - 2.67 0.061 2533 528.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
6262 487.2 -8.8 504 6268 roll -0.51 - - 2025 - 2.67 0.070 1128 -526.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 13.68 14.85
6341 494.5 -9.1 519 6347 done -0.51 0.15 0.221 2049 160.0 2.67 0.062 2530 525.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 13.85 14.14 14.09
6661 517.6 -7.0 532 6667 roll -0.51 - - 2050 - 2.67 0.067 1120 -528.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 14.11 14.85
6751 524.1 -7.4 549 6758 done -0.51 - - 2043 - 2.67 0.060 2528 527.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
7056 547.1 -7.7 560 7063 roll -0.51 - - 2043 - 2.67 0.066 1126 -525.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 14.00 14.85
7131 553.1 -7.8 574 7136 done -0.51 - - 2035 - 2.67 0.062 2530 525.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.17 14.05 14.21
7455 578.8 -7.9 588 7462 roll -0.51 - - 2035 - 2.67 0.069 1120 -528.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.83
7559 587.6 -8.8 608 7566 done -0.51 - - 2027 - 2.67 0.061 2526 526.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
7884 614.0 -8.1 622 7890 roll -0.51 - - 2027 - 2.67 0.065 1124 -525.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.85
7973 621.4 -7.9 639 7980 done -0.51 0.15 0.218 2052 166.7 2.70 0.062 2530 520.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.80 14.05 14.02
8279 641.3 -6.4 650 8284 roll -0.51 - - 2053 - 2.67 0.070 1121 -527.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.83 14.11 14.85
8362 647.1 -6.6 666 8368 done -0.51 - - 2046 - 2.70 0.060 2528 521.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.17 14.05 14.21
8677 669.5 -7.3 678 8683 roll -0.51 - - 2047 - 2.67 0.063 1129 -524.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.80 14.02 14.81
8775 677.6 -8.2 697 8781 done -0.51 - - 2039 - 2.67 0.062 2533 525.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
9105 702.1 -7.2 712 9111 roll -0.51 - - 2039 - 2.67 0.070 1124 -527.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.83
9170 707.0 -7.5 724 9177 done -0.51 - - 2031 - 2.70 0.061 2532 521.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.28
9506 732.7 -7.6 740 9512 roll -0.51 - - 2031 - 2.67 0.065 1129 -525.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.84 14.01 14.85
9590 739.4 -7.1 756 9597 done -0.51 0.12 0.232 2049 150.0 2.67 0.063 2530 524.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.84 14.11 14.03
9906 759.1 -6.1 768 9913 roll -0.51 - - 2050 - 2.70 0.063 1120 -522.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.83 13.97 14.85
10034 766.9 -6.0 792 10041 done -0.51 - - 2044 - 2.67 0.060 2524 525.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.28
10370 787.6 -6.3 808 10376 roll -0.51 - - 2044 - 2.67 0.064 1122 -525.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.83 14.08 14.84
10444 792.8 -6.9 822 10450 done -0.51 - - 2036 - 2.67 0.061 2526 525.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
10769 815.9 -7.4 836 10775 roll -0.51 - - 2035 - 2.67 0.063 1120 -526.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.75 14.07 14.77
10881 824.3 -7.6 857 10886 done -0.51 - - 2028 - 2.70 0.062 2531 522.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.16
11200 849.3 -8.0 870 11206 roll -0.51 - - 2027 - 2.70 0.068 1121 -522.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.84 14.07 14.86
11309 858.9 -9.0 891 11315 done -0.51 0.15 0.216 2053 173.3 2.70 0.061 2535 523.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 13.81 14.09 14.04
11629 882.2 -7.1 904 11635 roll -0.51 - - 2054 - 2.70 0.070 1120 -524.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.81 14.06 14.83
11728 889.3 -7.6 923 11733 done -0.51 - - 2047 - 2.70 0.061 2532 523.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
12057 913.3 -7.3 938 12063 roll -0.51 - - 2048 - 2.67 0.064 1127 -526.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.80
12141 919.7 -7.4 954 12147 done -0.51 - - 2040 - 2.67 0.063 2522 522.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.11 13.99 14.16
12456 944.0 -7.9 966 12461 roll -0.51 - - 2040 - 2.67 0.070 1123 -524.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.81 13.97 14.83
12571 953.1 -7.8 988 12578 done -0.51 - - 2032 - 2.70 0.063 2536 523.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
12886 977.8 -8.1 1000 12893 roll -0.51 - - 2032 - 2.70 0.064 1122 -523.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.75 14.05 14.77
12951 984.3 -9.5 1012 12958 done -0.51 - - 2025 - 2.70 0.062 2531 521.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.15
13043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13044 begin apogee
13052 992.2 -8.1 1020 13179 done -0.12 0.55 0.167 2177 276.4 - - 1719 - - 123.03 2.362 2920 -3.9 0.337 - - - - - - 13.80 13.66 12.29
13180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13180 begin climb
13183 996.6 - 1024 13322 roll 0.51 0.68 0.090 2404 333.8 2.83 0.086 302 -500.7 116.8 127.20 2.323 2442 -3.8 0.332 - - - - - - 13.87 12.99 11.92
13401 989.3 8.0 1066 13407 done 0.51 - - 2403 - 2.62 0.058 1709 537.0 118.5 - - 2437 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.09
13736 964.2 7.3 1082 13761 roll 0.53 - - 2404 - 2.58 0.081 3123 548.1 134.3 18.00 2.127 2372 -3.6 0.337 - - - - - - 14.76 14.19 12.78
13854 954.1 8.8 1105 13862 done 0.53 - - 2412 - 2.55 0.068 1717 -551.4 134.3 - - 2372 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
14161 927.3 8.9 1116 14166 roll 0.53 - - 2423 - 2.65 0.088 292 -537.7 134.3 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.81
14249 918.9 9.0 1133 14257 done 0.53 0.15 0.249 2392 -206.7 2.58 0.060 1714 551.2 134.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.02 14.33 14.28
14555 894.2 8.1 1144 14561 roll 0.53 - - 2393 - 2.55 0.077 3122 552.2 134.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.85
14658 885.2 8.9 1164 14664 done 0.53 - - 2399 - 2.58 0.068 1704 -549.6 134.3 - - 2368 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
14983 857.2 8.8 1178 14989 roll 0.53 - - 2410 - 2.65 0.096 289 -534.0 134.3 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.86
15067 849.3 8.9 1194 15073 done 0.53 - - 2411 - 2.60 0.059 1707 545.4 134.3 - - 2366 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.47
15382 818.9 9.9 1206 15388 roll 0.53 - - 2410 - 2.58 0.077 3124 549.2 134.3 - - 2366 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
15456 810.9 10.9 1220 15461 done 0.53 - - 2419 - 2.60 0.067 1709 -544.2 134.3 - - 2366 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
15780 777.6 10.3 1234 15786 roll 0.53 - - 2431 - 2.67 0.095 287 -532.6 134.3 - - 2366 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
15884 766.0 10.7 1254 15890 done 0.53 0.17 0.249 2393 -223.5 2.60 0.058 1716 549.6 134.3 - - 2366 - - - - - - - - 13.90 14.30 14.19
16209 738.2 8.3 1268 16215 roll 0.53 - - 2393 - 2.55 0.076 3122 551.4 134.3 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.86
16312 728.7 9.3 1288 16318 done 0.53 - - 2400 - 2.60 0.067 1705 -545.0 134.3 - - 2365 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
16637 700.1 8.8 1302 16643 roll 0.53 - - 2411 - 2.65 0.088 295 -532.1 134.3 - - 2365 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.85
16715 692.9 9.7 1317 16722 done 0.53 - - 2411 - 2.60 0.058 1711 544.6 134.3 - - 2364 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
17036 663.3 9.6 1330 17041 roll 0.53 - - 2411 - 2.58 0.076 3127 548.8 134.3 - - 2364 - - - - - - - - 14.82 14.13 14.84
17103 656.2 10.7 1343 17110 done 0.53 0.15 0.272 2390 -140.0 2.60 0.067 1706 -546.5 134.3 - - 2364 - - - - - - - - 13.77 14.12 14.09
17434 628.1 8.5 1358 17440 roll 0.53 - - 2400 - 2.70 0.094 284 -526.7 134.3 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.01 14.85
17462 625.6 8.2 1363 17468 done 0.53 - - 2400 - 2.60 0.057 1716 550.8 134.3 - - 2364 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.41
17769 600.6 7.7 1374 17784 roll 0.54 - - 2400 - 2.50 0.074 3117 560.4 142.8 8.82 1.598 2337 -3.1 0.237 - - - - - - 14.85 14.04 13.12
17833 595.5 8.1 1386 17839 done 0.54 - - 2409 - 2.55 0.070 1701 -555.3 142.8 - - 2337 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
18168 569.3 7.7 1402 18183 roll 0.54 - - 2420 - 2.67 0.093 284 -530.7 150.9 10.25 1.605 2303 -3.3 0.242 - - - - - - 14.85 14.33 13.12
18246 562.6 8.7 1417 18253 done 0.54 - - 2420 - 2.60 0.057 1712 549.2 150.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
18567 536.1 8.2 1430 18572 roll 0.54 - - 2420 - 2.53 0.075 3118 555.7 150.9 - - 2300 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
18675 526.6 8.4 1451 18682 done 0.54 0.15 0.266 2399 -140.0 2.58 0.065 1707 -546.9 150.9 - - 2300 - - - - - - - - 14.00 14.30 14.27
18995 502.9 7.4 1464 19020 roll 0.56 - - 2408 - 2.70 0.093 285 -526.7 165.1 15.32 1.618 2246 -3.5 0.225 - - - - - - 14.84 14.28 13.15
19094 495.2 8.3 1483 19100 done 0.56 - - 2408 - 2.58 0.056 1719 555.8 165.1 - - 2245 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
19424 467.9 8.3 1498 19429 roll 0.56 - - 2408 - 2.50 0.073 3116 558.8 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
19537 457.4 9.1 1520 19543 done 0.56 - - 2416 - 2.58 0.065 1704 -547.3 165.1 - - 2245 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.47
19851 428.7 9.1 1532 19857 roll 0.56 - - 2428 - 2.67 0.087 283 -532.2 165.1 - - 2245 - - - - - - - - 14.85 14.12 14.87
19925 421.6 9.9 1546 19931 done 0.56 - - 2428 - 2.62 0.056 1712 545.4 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
20250 389.1 10.4 1560 20255 roll 0.56 - - 2428 - 2.58 0.075 3126 548.1 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.80 14.17 14.82
20364 376.7 10.6 1582 20370 done 0.56 0.15 0.261 2406 -146.7 2.58 0.066 1711 -548.4 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 13.93 14.25 14.21
20680 348.8 8.9 1594 20685 roll 0.56 - - 2415 - 2.67 0.089 283 -534.8 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.85
20763 340.8 9.6 1610 20769 done 0.56 - - 2415 - 2.60 0.055 1719 552.3 165.1 - - 2243 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.35
21078 311.7 9.2 1622 21084 roll 0.56 - - 2415 - 2.53 0.073 3120 553.8 165.1 - - 2245 - - - - - - - - 14.84 14.13 14.85
21176 302.1 9.5 1641 21182 done 0.56 - - 2424 - 2.58 0.065 1704 -548.8 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
21506 269.5 10.0 1656 21511 roll 0.56 - - 2435 - 2.65 0.086 294 -532.1 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.83 14.09 14.85
21584 261.6 9.6 1671 21590 done 0.56 0.15 0.236 2403 -213.3 2.58 0.057 1713 550.0 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 13.90 14.24 14.14
21904 234.6 8.2 1684 21911 roll 0.56 - - 2403 - 2.58 0.074 3130 549.2 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.70 14.02 14.71
22019 224.9 8.3 1706 22027 done 0.56 - - 2409 - 2.60 0.065 1707 -547.3 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.34
22336 198.5 8.4 1718 22343 roll 0.56 - - 2421 - 2.67 0.085 283 -533.3 165.1 - - 2245 - - - - - - - - 14.65 14.09 14.66
22402 192.6 8.9 1730 22409 done 0.56 - - 2421 - 2.60 0.055 1710 548.8 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.36
22738 163.0 9.2 1746 22746 roll 0.56 - - 2420 - 2.58 0.074 3129 550.0 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.66 14.11 14.68
22844 152.5 9.1 1766 22851 done 0.56 - - 2430 - 2.60 0.066 1708 -546.5 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
23170 120.0 10.0 1780 23177 roll 0.56 - - 2441 - 2.67 0.085 288 -531.8 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.68
23254 111.1 11.0 1796 23262 done 0.56 0.17 0.227 2402 -229.4 2.62 0.056 1716 545.0 165.1 - - 2244 - - - - - - - - 13.86 14.15 14.10
23571 79.0 5.9 1820 23622 roll 0.61 - - 2402 - 2.53 0.068 3130 558.9 212.4 43.80 1.194 2054 -4.3 0.059 - - - - - - 14.68 13.95 13.31
23651 74.4 8.8 1834 23659 done 0.61 - - 2408 - 2.60 0.067 1704 -548.5 212.4 - - 2054 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.37
23968 48.0 12.0 1866 23975 roll 0.61 - - 2419 - 2.65 0.086 284 -535.8 212.4 - - 2053 - - - - - - - - 14.67 14.14 14.69
24035 41.7 10.3 1878 24042 done 0.61 - - 2418 - 2.60 0.056 1707 547.3 212.4 - - 2051 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.35
24351 11.0 11.5 1910 24358 roll 0.61 - - 2419 - 2.58 0.074 3131 551.9 212.4 - - 2051 - - - - - - - - 14.68 14.19 14.69
24407 3.7 12.5 1920 24415 done 0.61 - - 2428 - 2.60 0.063 1701 -550.0 212.4 - - 2051 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.33
24420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24420 begin surface coast
24441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24442 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.35 6.65 0.059 161 24.2 1.67 0.084 2537 902.4 400.08 154.77 1.114 1288 8.3 -0.000 - - - - - -