NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 210.82 of 310.00 AH used of 10V (31.99% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 114 done -0.51 - - - - 0.10 0.677 2505 - -116.8 -99.68 0.008 3398 - - - - - - - - 14.76 12.40 14.66
118 2.9 -4.8 10 136 roll -0.51 10.85 0.405 2046 188.6 2.53 0.054 1102 -554.5 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.50 14.13 13.97
194 19.3 -14.2 24 201 done -0.51 - - 2039 - 2.67 0.065 2532 535.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
509 51.8 -8.4 56 515 roll -0.51 - - 2039 - 2.62 0.069 1116 -540.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.80 14.07 14.81
594 58.8 -8.2 72 600 done -0.51 - - 2031 - 2.62 0.062 2527 538.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
909 84.5 -7.1 104 915 roll -0.51 - - 2031 - 2.65 0.066 1107 -535.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.87
984 90.5 -9.1 118 990 done -0.51 0.12 0.239 2047 133.3 2.65 0.063 2525 535.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.02 14.21 14.30
1321 113.3 -6.8 138 1326 roll -0.51 - - 2048 - 2.62 0.068 1115 -538.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.84 14.20 14.86
1399 119.2 -7.5 153 1405 done -0.51 - - 2041 - 2.62 0.063 2534 541.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.49
1719 139.2 -6.4 166 1725 roll -0.51 - - 2041 - 2.67 0.070 1110 -533.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.87 14.24 14.89
1783 143.3 -5.9 178 1789 done -0.51 - - 2033 - 2.62 0.063 2526 540.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.49
2117 171.1 -8.2 194 2123 roll -0.51 - - 2033 - 2.62 0.068 1115 -538.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.88
2196 176.7 -6.9 209 2202 done -0.51 - - 2025 - 2.62 0.063 2526 538.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.13 14.10 14.13
2515 203.5 -8.6 222 2521 roll -0.51 - - 2025 - 2.62 0.071 1108 -541.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.90
2594 210.5 -9.3 237 2600 done -0.51 0.15 0.228 2050 166.7 2.62 0.063 2527 541.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.02 14.30 14.26
2914 234.7 -7.6 250 2919 roll -0.51 - - 2050 - 2.62 0.070 1105 -542.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
2993 240.7 -6.9 265 2998 done -0.51 - - 2044 - 2.65 0.062 2523 535.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.34 14.22 14.38
3312 265.0 -7.5 278 3318 roll -0.51 - - 2043 - 2.62 0.069 1105 -541.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.89
3395 271.9 -7.7 294 3401 done -0.51 - - 2035 - 2.65 0.061 2529 537.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
3709 299.8 -8.9 306 3715 roll -0.51 - - 2035 - 2.62 0.069 1106 -543.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.90
3797 307.8 -9.0 323 3804 done -0.51 - - 2027 - 2.62 0.062 2526 542.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
4103 335.9 -9.3 334 4109 roll -0.51 - - 2027 - 2.65 0.067 1108 -535.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.91
4166 342.0 -9.3 346 4172 done -0.51 0.15 0.224 2052 166.7 2.62 0.063 2528 542.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.02 14.29 14.25
4501 367.8 -7.4 362 4507 roll -0.51 - - 2053 - 2.62 0.070 1109 -541.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.90
4590 374.7 -7.4 379 4596 done -0.51 - - 2046 - 2.62 0.062 2530 542.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
4896 397.7 -7.7 390 4901 roll -0.51 - - 2046 - 2.62 0.068 1109 -542.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.91
4974 403.8 -7.6 405 4980 done -0.51 - - 2039 - 2.62 0.061 2524 540.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
5293 429.8 -8.3 418 5299 roll -0.51 - - 2039 - 2.60 0.065 1113 -542.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.89
5361 435.8 -8.3 431 5367 done -0.51 - - 2029 - 2.62 0.062 2527 539.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
5690 465.9 -9.1 446 5696 roll -0.51 - - 2030 - 2.62 0.064 1107 -542.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.91
5754 471.8 -9.4 458 5760 done -0.51 0.12 0.234 2049 158.3 2.65 0.061 2533 538.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.25
6089 498.2 -7.7 474 6095 roll -0.51 - - 2049 - 2.62 0.070 1110 -543.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
6173 504.9 -7.9 490 6178 done -0.51 - - 2043 - 2.65 0.062 2530 535.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
6486 530.9 -8.6 502 6492 roll -0.51 - - 2043 - 2.65 0.063 1105 -537.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 13.62 14.91
6565 538.0 -8.5 517 6570 done -0.51 - - 2035 - 2.65 0.061 2531 538.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
6884 565.9 -8.8 530 6889 roll -0.51 - - 2035 - 2.62 0.064 1113 -541.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.87 14.27 14.89
6972 573.9 -8.8 547 6978 done -0.51 - - 2027 - 2.62 0.063 2528 540.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
7278 601.3 -8.8 558 7283 roll -0.51 - - 2027 - 2.62 0.070 1111 -540.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
7336 606.5 -9.2 569 7343 done -0.51 0.15 0.226 2052 166.7 2.62 0.063 2527 540.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.23
7642 628.3 -7.1 580 7648 roll -0.51 - - 2053 - 2.65 0.070 1109 -535.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.92
7732 634.9 -6.9 597 7739 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.062 2526 534.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
8037 657.4 -7.4 608 8043 roll -0.51 - - 2047 - 2.62 0.070 1110 -540.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
8102 662.5 -8.0 620 8109 done -0.51 - - 2039 - 2.65 0.062 2539 539.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.44
8437 688.1 -7.8 636 8444 roll -0.51 - - 2038 - 2.65 0.063 1116 -537.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.92
8506 694.0 -8.4 649 8512 done -0.51 - - 2030 - 2.65 0.062 2533 534.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
8835 721.6 -8.6 664 8841 roll -0.51 - - 2030 - 2.62 0.065 1115 -541.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
8930 730.2 -8.9 682 8935 done -0.51 - - 2025 - 2.62 0.062 2532 540.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.43
9264 759.9 -9.0 698 9270 roll -0.51 - - 2023 - 2.65 0.070 1111 -536.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.94
9358 768.8 -9.4 716 9365 done -0.51 0.15 0.221 2049 173.3 2.65 0.062 2526 534.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.98 14.26 14.21
9694 793.9 -7.3 732 9700 roll -0.51 - - 2049 - 2.58 0.072 1114 -547.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.91
9783 800.8 -7.6 749 9790 done -0.51 - - 2043 - 2.65 0.063 2526 532.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
10089 823.0 -7.2 760 10095 roll -0.51 - - 2043 - 2.65 0.064 1110 -534.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.91
10154 828.0 -7.7 772 10161 done -0.51 - - 2035 - 2.65 0.062 2533 537.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
10489 854.0 -7.8 788 10496 roll -0.51 - - 2035 - 2.65 0.064 1105 -538.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.90
10588 862.2 -7.9 807 10593 done -0.51 - - 2027 - 2.65 0.062 2529 537.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
10917 889.8 -8.5 822 10922 roll -0.51 - - 2027 - 2.65 0.071 1105 -537.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.90
11030 899.7 -8.3 844 11037 done -0.51 0.15 0.220 2053 173.3 2.65 0.062 2530 537.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 13.96 14.24 14.19
11346 921.9 -7.0 856 11352 roll -0.51 - - 2053 - 2.65 0.072 1108 -536.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.90
11430 928.4 -7.5 872 11436 done -0.51 - - 2047 - 2.65 0.062 2533 537.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
11745 950.7 -7.2 884 11751 roll -0.51 - - 2047 - 2.65 0.072 1110 -537.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.87 14.22 14.88
11814 956.0 -7.8 897 11819 done -0.51 - - 2039 - 2.65 0.061 2524 533.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
12143 980.1 -7.2 912 12149 roll -0.51 - - 2039 - 2.67 0.068 1104 -531.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.90 14.10 14.90
12222 986.1 -7.4 927 12228 done -0.51 - - 2031 - 2.65 0.062 2523 535.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
12299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12299 begin apogee
12307 992.1 -7.7 932 12435 done -0.12 0.52 0.168 2176 278.8 - - 1704 - - 125.10 2.357 2920 -3.8 0.330 - - - - - - 13.99 13.67 12.15
12437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12437 begin climb
12440 995.9 - 936 12576 roll 0.51 0.65 0.090 2397 340.0 2.83 0.093 302 -495.4 116.8 125.30 2.327 2443 -3.8 0.334 - - - - - - 13.95 13.49 11.97
12649 987.6 7.9 976 12655 done 0.51 - - 2397 - 2.58 0.059 1712 546.5 120.0 - - 2437 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.27
12964 961.2 8.5 988 12969 roll 0.51 - - 2397 - 2.50 0.076 3122 564.0 120.0 - - 2435 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.78
13082 950.3 8.7 1011 13088 done 0.51 - - 2406 - 2.53 0.068 1717 -555.3 120.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
13388 923.0 9.0 1022 13394 roll 0.51 - - 2417 - 2.65 0.096 287 -539.6 120.0 - - 2433 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.88
13436 918.3 10.0 1031 13442 done 0.51 0.15 0.252 2386 -206.7 2.55 0.058 1710 558.0 120.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.01 14.34 14.27
13755 892.3 8.1 1044 13761 roll 0.51 - - 2386 - 2.53 0.076 3126 559.7 120.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
13890 880.9 8.2 1070 13896 done 0.51 - - 2393 - 2.58 0.068 1710 -548.8 120.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
14214 854.2 8.2 1084 14220 roll 0.51 - - 2403 - 2.65 0.096 294 -534.3 120.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.90
14293 847.2 9.6 1099 14298 done 0.51 - - 2404 - 2.58 0.058 1713 550.0 120.0 - - 2430 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.45
14612 820.0 8.6 1112 14617 roll 0.51 - - 2404 - 2.53 0.076 3132 560.9 120.0 - - 2430 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.89
14752 807.3 8.9 1139 14758 done 0.51 - - 2413 - 2.58 0.067 1702 -554.3 120.0 - - 2430 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
15071 777.5 9.2 1152 15076 roll 0.51 - - 2424 - 2.62 0.089 294 -537.4 120.0 - - 2430 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.90
15159 769.2 9.5 1169 15168 done 0.51 0.17 0.243 2386 -223.5 2.58 0.059 1716 551.2 120.0 - - 2430 - - - - - - - - 13.97 14.38 14.25
15465 746.3 7.3 1180 15490 roll 0.53 - - 2386 - 2.45 0.075 3120 573.1 135.5 17.88 1.943 2367 -3.5 0.277 - - - - - - 14.90 13.93 12.93
15588 736.5 8.1 1204 15594 done 0.53 - - 2392 - 2.53 0.068 1712 -556.5 135.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
15922 709.8 8.2 1220 15928 roll 0.53 - - 2403 - 2.62 0.092 292 -542.0 135.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.88
15996 703.4 8.4 1234 16002 done 0.53 - - 2403 - 2.55 0.058 1719 559.6 135.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
16320 675.9 8.4 1248 16326 roll 0.53 - - 2403 - 2.50 0.075 3121 560.8 135.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
16428 666.1 8.9 1269 16435 done 0.53 - - 2412 - 2.55 0.069 1704 -555.7 135.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
16749 637.7 8.9 1282 16754 roll 0.53 - - 2424 - 2.62 0.093 289 -540.1 135.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.90
16822 630.6 9.3 1296 16828 done 0.53 0.15 0.246 2391 -220.0 2.55 0.057 1714 558.8 135.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.05 14.40 14.31
17147 605.8 7.7 1310 17163 roll 0.54 - - 2391 - 2.53 0.073 3128 558.9 143.8 9.65 1.630 2333 -3.1 0.237 - - - - - - 14.88 14.00 13.03
17316 591.8 7.9 1343 17327 done 0.54 - - 2398 - 2.55 0.067 1702 -559.2 147.1 5.32 1.327 2320 -2.4 0.223 - - - - - - 14.52 14.40 13.01
17635 564.6 8.6 1356 17641 roll 0.54 - - 2410 - 2.60 0.087 294 -541.5 147.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.89
17693 559.4 8.3 1367 17700 done 0.54 - - 2409 - 2.53 0.057 1710 559.7 147.1 - - 2316 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
18000 531.4 9.2 1378 18005 roll 0.54 - - 2409 - 2.50 0.073 3116 562.4 147.1 - - 2316 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.90
18118 520.3 10.0 1401 18125 done 0.54 - - 2418 - 2.55 0.066 1707 -552.5 147.1 - - 2316 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
18424 492.8 8.9 1412 18429 roll 0.54 - - 2429 - 2.62 0.087 289 -541.2 147.1 - - 2316 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.88
18497 485.7 9.7 1426 18504 done 0.54 0.15 0.246 2397 -213.3 2.55 0.057 1712 558.0 147.1 - - 2316 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.30
18822 460.9 7.5 1440 18842 roll 0.55 - - 2397 - 2.50 0.073 3125 565.2 159.9 14.02 1.551 2268 -3.4 0.208 - - - - - - 14.90 14.00 13.13
18970 448.7 8.8 1469 18978 done 0.55 - - 2403 - 2.55 0.067 1701 -558.4 159.9 - - 2267 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.50
19277 423.7 8.4 1480 19282 roll 0.55 - - 2414 - 2.60 0.087 291 -542.3 159.9 - - 2266 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.87
19334 418.3 9.2 1491 19341 done 0.55 - - 2414 - 2.55 0.056 1713 557.6 159.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
19642 391.4 8.7 1502 19647 roll 0.55 - - 2414 - 2.50 0.073 3125 564.8 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
19750 381.2 9.3 1523 19755 done 0.55 - - 2424 - 2.55 0.067 1707 -556.1 159.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
20069 352.1 9.1 1536 20074 roll 0.55 - - 2435 - 2.65 0.092 288 -535.5 159.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.91
20142 345.0 9.9 1550 20148 done 0.55 0.15 0.236 2402 -220.0 2.58 0.057 1714 552.7 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.00 14.31 14.24
20467 316.8 9.1 1564 20472 roll 0.55 - - 2402 - 2.50 0.073 3121 562.8 159.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.89 14.27 14.90
20580 305.9 9.2 1586 20586 done 0.55 - - 2408 - 2.55 0.066 1707 -554.5 159.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
20895 279.7 8.6 1598 20900 roll 0.55 - - 2420 - 2.62 0.086 290 -540.8 159.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.92
20968 273.4 8.4 1612 20974 done 0.55 - - 2419 - 2.58 0.057 1716 552.7 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.42
21293 245.5 8.2 1626 21300 roll 0.55 - - 2419 - 2.53 0.075 3125 556.9 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.78
21398 235.3 9.6 1646 21406 done 0.55 - - 2429 - 2.58 0.067 1700 -552.3 159.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
21724 203.1 10.4 1660 21731 roll 0.55 - - 2441 - 2.62 0.086 289 -538.5 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.73 14.12 14.75
21799 195.5 9.5 1674 21807 done 0.55 0.17 0.230 2401 -235.3 2.58 0.057 1718 553.9 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.22
22126 166.9 8.9 1688 22133 roll 0.55 - - 2400 - 2.53 0.074 3127 556.9 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.73 14.19 14.75
22236 157.6 8.2 1709 22244 done 0.55 - - 2407 - 2.58 0.066 1702 -552.3 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
22558 129.1 8.3 1722 22565 roll 0.55 - - 2418 - 2.65 0.086 289 -533.2 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.75 14.14 14.76
22618 123.4 10.7 1733 22627 done 0.55 - - 2418 - 2.58 0.055 1710 550.8 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.32 14.21 14.33
22924 93.5 11.6 1746 22932 done 0.55 - - 2418 - - - 1716 - 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
23236 59.6 9.1 1777 23244 roll 0.55 - - 2429 - 2.67 0.085 289 -534.5 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.73
23276 55.1 11.1 1784 23285 done 0.55 - - 2430 - 2.60 0.056 1715 548.5 159.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.34
23583 22.1 11.4 1815 23591 roll 0.55 0.15 0.251 2393 -246.7 2.53 0.070 3128 558.5 159.9 - - 2265 - - - - - - - - 13.97 14.18 14.10
23613 19.0 9.0 1820 23623 done 0.55 - - 2400 - 2.58 0.067 1714 -548.1 159.9 - - 2264 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
23798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23798 begin surface coast
23859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23859 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.33 6.82 0.090 169 24.8 1.52 0.052 2551 1000.7 400.08 198.55 1.108 1289 6.5 -0.000 - - - - - -