NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 187.81 of 310.00 AH used of 10V (39.42% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2543 - -116.8 -99.40 0.008 3398 - - - - - - - - 14.76 12.40 14.68
117 2.9 -5.0 10 133 roll -0.51 10.80 0.404 2038 188.7 2.25 0.063 3848 580.0 -116.8 - - 3400 - - 1 - - - - - 13.60 14.00 14.08
236 20.0 -8.4 33 242 done -0.51 - - 2039 - 2.30 0.056 2504 -584.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
544 46.7 -9.6 64 549 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.067 1114 -567.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
707 62.7 -10.8 96 712 done -0.51 - - 2029 - 2.55 0.063 2522 552.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.40
1020 94.4 -10.2 128 1025 roll -0.51 - - 2029 - 2.55 0.067 1111 -553.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.88
1078 100.2 -10.7 139 1085 done -0.51 0.12 0.237 2047 150.0 2.60 0.062 2529 545.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.16 14.36 14.39
1384 124.0 -7.9 150 1390 roll -0.51 - - 2048 - 2.55 0.072 1113 -555.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
1462 131.7 -9.7 165 1467 done -0.51 - - 2042 - 2.55 0.062 2525 553.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
1780 164.3 -9.2 178 1785 roll -0.51 - - 2042 - 2.55 0.067 1112 -554.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
1857 170.0 -8.4 193 1863 done -0.51 - - 2033 - 2.55 0.061 2526 554.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
2176 196.0 -8.2 206 2181 roll -0.51 - - 2033 - 2.55 0.068 1107 -556.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.92
2213 199.1 -9.1 213 2218 done -0.51 - - 2024 - 2.60 0.060 2532 548.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
2542 227.2 -7.8 228 2548 roll -0.51 0.12 0.249 2052 233.3 2.58 0.062 1112 -550.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.44
2615 232.2 -6.7 242 2621 done -0.51 - - 2046 - 2.55 0.061 2525 554.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
2939 257.7 -8.1 256 2944 roll -0.51 - - 2045 - 2.55 0.067 1114 -553.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
2981 261.2 -8.5 264 2986 done -0.51 - - 2037 - 2.55 0.062 2528 554.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
3304 290.2 -9.1 278 3310 roll -0.51 - - 2037 - 2.55 0.064 1108 -556.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
3368 296.0 -8.6 290 3373 done -0.51 - - 2028 - 2.58 0.061 2530 551.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.39 14.20 14.45
3701 325.8 -9.0 306 3706 roll -0.51 - - 2028 - 2.55 0.063 1113 -555.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.95
3758 331.3 -9.1 317 3765 done -0.51 0.15 0.225 2054 173.3 2.58 0.061 2530 549.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.11 14.36 14.33
4065 353.9 -6.8 328 4070 roll -0.51 - - 2055 - 2.55 0.067 1110 -556.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.94
4154 360.3 -7.3 345 4160 done -0.51 - - 2048 - 2.55 0.061 2532 557.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
4458 384.9 -8.2 356 4463 roll -0.51 - - 2048 - 2.58 0.071 1107 -552.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
4521 389.9 -8.3 368 4527 done -0.51 - - 2040 - 2.55 0.060 2523 555.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.39
4855 417.6 -8.3 384 4860 roll -0.51 - - 2039 - 2.55 0.065 1112 -553.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
4907 422.7 -9.6 394 4912 done -0.51 - - 2032 - 2.55 0.062 2534 557.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
5221 449.1 -8.0 406 5226 roll -0.51 - - 2032 - 2.55 0.070 1113 -557.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
5279 453.8 -8.0 417 5285 done -0.51 - - 2025 - 2.55 0.062 2534 557.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
5584 478.9 -8.5 428 5589 roll -0.51 - - 2025 - 2.55 0.071 1112 -557.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
5651 484.8 -9.3 441 5657 done -0.51 0.15 0.226 2051 173.3 2.55 0.061 2529 555.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.18 14.44 14.41
5980 508.6 -7.0 456 5986 roll -0.51 - - 2051 - 2.55 0.065 1115 -554.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
6068 514.8 -5.7 473 6075 done -0.51 - - 2045 - 2.55 0.061 2524 552.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
6374 536.6 -7.2 484 6380 roll -0.51 - - 2045 - 2.55 0.073 1109 -554.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
6441 541.9 -7.6 497 6447 done -0.51 - - 2038 - 2.58 0.061 2535 552.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.50
6770 567.8 -7.8 512 6776 roll -0.51 - - 2038 - 2.55 0.071 1115 -556.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
6843 573.7 -8.1 526 6848 done -0.51 - - 2029 - 2.55 0.061 2534 556.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
7167 602.9 -9.0 540 7172 roll -0.51 - - 2029 - 2.58 0.071 1105 -553.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
7254 610.6 -8.7 557 7261 done -0.51 0.12 0.233 2048 158.3 2.58 0.060 2529 551.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.34
7560 632.3 -6.9 568 7566 roll -0.51 - - 2048 - 2.55 0.071 1110 -556.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
7643 638.2 -7.2 584 7649 done -0.51 - - 2042 - 2.58 0.061 2522 547.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
7957 661.5 -7.4 596 7962 roll -0.51 - - 2042 - 2.55 0.072 1110 -553.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
8051 668.9 -7.6 614 8056 done -0.51 - - 2034 - 2.58 0.062 2536 552.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
8384 694.1 -7.6 630 8390 roll -0.51 - - 2034 - 2.58 0.066 1107 -553.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
8472 700.9 -7.6 647 8479 done -0.51 - - 2027 - 2.55 0.060 2524 555.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
8779 725.2 -8.0 658 8784 roll -0.51 - - 2026 - 2.55 0.065 1109 -554.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
8861 732.1 -8.2 674 8867 done -0.51 0.15 0.223 2053 180.0 2.58 0.061 2534 552.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.11 14.36 14.34
9175 752.9 -6.7 686 9181 roll -0.51 - - 2053 - 2.58 0.065 1112 -551.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
9258 758.9 -6.7 702 9263 done -0.51 - - 2047 - 2.55 0.061 2529 555.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
9572 780.8 -7.1 714 9577 roll -0.51 - - 2047 - 2.58 0.071 1107 -551.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
9625 784.9 -6.8 724 9630 done -0.51 - - 2039 - 2.58 0.060 2525 549.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
9939 806.9 -7.2 736 9944 roll -0.51 - - 2038 - 2.58 0.072 1110 -548.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
10006 812.4 -8.0 749 10012 done -0.51 - - 2030 - 2.55 0.062 2522 553.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
10335 838.8 -8.2 764 10340 roll -0.51 - - 2030 - 2.55 0.064 1111 -553.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
10417 845.9 -8.1 780 10423 done -0.51 0.12 0.231 2050 166.7 2.58 0.062 2534 551.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 13.81 14.31 13.88
10732 867.3 -6.6 792 10737 roll -0.51 - - 2051 - 2.58 0.070 1113 -550.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
10784 871.0 -6.5 802 10790 done -0.51 - - 2045 - 2.55 0.062 2524 553.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
11098 890.7 -6.2 814 11104 roll -0.51 - - 2045 - 2.55 0.065 1112 -553.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.94
11176 896.0 -6.9 829 11182 done -0.51 - - 2038 - 2.58 0.063 2534 551.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
11495 916.6 -6.5 842 11500 roll -0.51 - - 2038 - 2.58 0.066 1112 -551.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
11578 922.4 -6.9 858 11583 done -0.51 - - 2029 - 2.55 0.062 2526 554.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
11892 944.9 -7.2 870 11897 roll -0.51 - - 2029 - 2.55 0.068 1116 -552.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
11974 951.3 -7.6 886 11981 done -0.51 0.12 0.233 2050 175.0 2.55 0.062 2528 553.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.38
12289 971.1 -6.1 898 12294 roll -0.51 - - 2051 - 2.58 0.070 1106 -551.2 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
12362 975.9 -6.7 912 12367 done -0.51 - - 2045 - 2.58 0.061 2530 551.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
12593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12593 begin apogee
12601 991.1 -6.7 923 12728 done -0.12 0.47 0.167 2179 285.1 - - 1701 - - 123.97 2.341 2920 -3.8 0.333 - - - - - - 14.17 13.76 12.18
12730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12730 begin climb
12733 995.0 - 927 12869 roll 0.51 0.65 0.092 2400 340.0 2.80 0.093 297 -501.4 116.8 125.55 2.314 2442 -3.8 0.334 - - - - - - 14.00 13.61 12.01
12916 988.7 8.2 966 12921 done 0.51 - - 2400 - 2.60 0.058 1716 545.8 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.20 14.12 14.23
13234 962.2 8.4 979 13239 roll 0.51 - - 2400 - 2.50 0.077 3124 563.2 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.84
13351 951.6 9.5 1002 13358 done 0.51 - - 2409 - 2.53 0.069 1708 -559.7 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
13657 923.1 9.4 1013 13663 roll 0.51 - - 2420 - 2.62 0.098 293 -540.1 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.91
13745 914.6 9.4 1030 13752 done 0.51 0.15 0.249 2388 -213.3 2.55 0.060 1713 556.9 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.41
14051 890.9 7.7 1041 14065 roll 0.52 - - 2388 - 2.53 0.078 3114 553.8 124.3 6.95 1.720 2413 -2.7 0.289 - - - - - - 14.90 14.36 12.87
14169 881.1 8.1 1064 14176 done 0.52 - - 2395 - 2.50 0.068 1700 -565.6 124.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
14474 857.2 7.9 1075 14487 roll 0.52 - - 2406 - 2.65 0.093 293 -530.9 128.5 6.40 1.647 2396 -2.7 0.282 - - - - - - 14.91 14.35 12.88
14509 854.0 8.7 1082 14514 done 0.52 - - 2406 - 2.53 0.060 1710 560.1 128.5 - - 2395 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
14838 826.9 8.0 1097 14843 roll 0.52 - - 2406 - 2.47 0.076 3122 571.7 128.7 - - 2394 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.93
14925 819.2 8.8 1114 14931 done 0.52 - - 2414 - 2.50 0.069 1714 -563.2 128.7 - - 2394 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
15231 791.6 8.9 1125 15236 roll 0.52 - - 2427 - 2.65 0.096 294 -535.8 128.7 - - 2394 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.95
15318 783.5 9.5 1142 15325 done 0.52 0.15 0.247 2394 -220.0 2.53 0.060 1710 559.7 128.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.04
15625 760.8 7.4 1153 15647 roll 0.54 - - 2394 - 2.50 0.078 3127 566.8 142.9 16.02 1.915 2337 -3.5 0.284 - - - - - - 14.91 14.34 12.91
15750 750.6 8.3 1178 15755 done 0.54 - - 2401 - 2.47 0.069 1708 -574.5 142.9 - - 2336 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
16078 722.9 8.7 1193 16084 roll 0.54 - - 2412 - 2.60 0.090 295 -543.5 142.9 - - 2335 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.90
16142 716.9 9.5 1205 16147 done 0.54 - - 2412 - 2.53 0.058 1719 562.8 142.9 - - 2334 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
16475 687.0 9.0 1221 16480 roll 0.54 - - 2411 - 2.47 0.075 3123 568.4 142.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.94
16542 681.0 8.6 1234 16547 done 0.54 - - 2421 - 2.55 0.071 1703 -556.9 142.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.57
16871 651.6 9.0 1249 16876 roll 0.54 - - 2433 - 2.60 0.096 289 -543.8 142.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
16958 643.3 9.4 1266 16965 done 0.54 0.17 0.244 2393 -235.3 2.53 0.058 1708 560.9 142.9 - - 2332 - - - - - - - - 14.13 14.49 14.39
17264 621.9 7.0 1277 17294 roll 0.56 - - 2394 - 2.55 0.075 3116 552.2 166.2 24.65 1.815 2241 -3.7 0.258 - - - - - - 14.92 14.32 12.96
17368 613.8 8.0 1297 17374 done 0.56 - - 2400 - 2.53 0.070 1704 -558.1 166.8 - - 2241 - - - - - - - - 14.45 14.19 14.50
17692 588.3 7.6 1311 17710 roll 0.57 - - 2411 - 2.60 0.090 290 -543.8 176.3 11.90 1.644 2201 -3.4 0.246 - - - - - - 14.88 14.33 13.02
17786 581.2 7.8 1329 17799 done 0.57 - - 2411 - 2.53 0.058 1713 562.5 181.3 6.45 1.404 2180 -3.3 0.275 - - - - - - 14.57 14.48 12.93
18118 554.0 8.3 1345 18123 roll 0.57 - - 2411 - 2.47 0.075 3123 570.9 181.3 - - 2179 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.88
18243 542.8 8.9 1369 18248 done 0.57 - - 2420 - 2.53 0.075 1714 -556.9 181.3 - - 2179 - - - - - - - - 14.20 13.81 14.33
18577 510.6 9.6 1385 18582 roll 0.57 - - 2431 - 2.62 0.096 291 -543.1 181.3 - - 2179 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.93
18649 502.9 10.2 1399 18654 done 0.57 - - 2432 - 2.55 0.058 1717 559.2 181.3 - - 2177 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
18972 468.9 10.5 1413 18978 roll 0.57 - - 2431 - 2.45 0.072 3124 574.3 181.3 - - 2177 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
19035 462.0 10.3 1425 19042 done 0.57 0.15 0.255 2408 -153.3 2.53 0.068 1707 -560.1 181.3 - - 2177 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.40
19370 433.3 8.6 1441 19375 roll 0.57 - - 2417 - 2.62 0.089 287 -542.0 181.3 - - 2177 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.93
19437 427.5 8.0 1454 19443 done 0.57 - - 2417 - 2.53 0.058 1708 561.7 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
19766 398.0 9.3 1469 19771 roll 0.57 - - 2417 - 2.47 0.074 3121 572.1 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.93
19868 387.7 9.8 1489 19874 done 0.57 - - 2425 - 2.53 0.067 1702 -560.9 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
20192 356.1 10.1 1503 20197 roll 0.57 - - 2438 - 2.58 0.088 296 -545.0 181.4 - - 2177 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
20255 349.4 10.4 1515 20261 done 0.57 0.15 0.233 2404 -226.7 2.55 0.057 1721 558.8 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.10 14.40 14.35
20589 320.0 8.7 1531 20594 roll 0.57 - - 2404 - 2.45 0.073 3121 571.4 181.4 - - 2177 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
20691 310.5 9.2 1551 20697 done 0.57 - - 2409 - 2.53 0.071 1714 -556.1 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.53
21015 281.8 9.1 1565 21020 roll 0.57 - - 2420 - 2.62 0.093 286 -545.0 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
21082 275.2 9.2 1578 21088 done 0.57 - - 2420 - 2.55 0.058 1710 558.4 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
21411 243.8 9.7 1593 21418 roll 0.57 - - 2420 - 2.50 0.074 3120 564.0 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
21515 232.9 10.3 1613 21522 done 0.57 - - 2430 - 2.55 0.067 1708 -553.7 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.45
21840 199.1 10.5 1627 21847 roll 0.57 - - 2441 - 2.62 0.095 287 -542.4 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.82
21914 191.1 10.2 1641 21922 done 0.57 0.15 0.228 2408 -220.0 2.58 0.059 1717 554.3 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.31
22240 162.3 8.8 1655 22247 roll 0.57 - - 2407 - 2.47 0.074 3120 568.0 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.78
22345 152.6 9.0 1675 22352 done 0.57 - - 2413 - 2.53 0.067 1709 -557.7 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
22670 122.3 9.6 1689 22677 roll 0.57 - - 2424 - 2.62 0.090 295 -539.7 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.82
22749 114.4 9.8 1704 22756 done 0.57 - - 2424 - 2.55 0.057 1712 555.7 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
23061 82.0 11.0 1726 23068 roll 0.57 - - 2424 - 2.50 0.073 3123 564.4 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.79
23166 70.1 11.0 1746 23173 done 0.57 - - 2434 - 2.55 0.067 1701 -557.6 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
23481 36.2 10.2 1778 23488 roll 0.57 - - 2445 - 2.60 0.087 295 -540.8 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.79 14.24 14.81
23556 27.8 11.0 1792 23564 done 0.57 0.17 0.220 2404 -241.2 2.55 0.057 1715 556.9 181.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.06 14.35 14.29
23859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23859 begin surface coast
23890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23890 begin surface
SM 0.36 - - - - -6.35 6.62 0.069 162 24.5 1.45 0.062 2526 -1793.1 400.08 179.62 1.097 1289 7.2 -0.000 - - - - - -