NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  372 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150121,093330,6007.8438,-2129.6501,39,1.1,44,-12.9,0.3,263.4,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.7,96506,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  990
GPS2  150121,094719,6007.8911,-2129.5977,13,1.1,22,-12.9,2.4,334.7,8,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027292 TM_FREEKB  4707200
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.01,0.000
SM_CCo  23912,179.62,1.097,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.49,187.811
SM_GC  0.36,6.62,1.45,179.62,0.069,0.062,1.097,162,2526,1289,-6.35,-0.85,400.08,0,0,0,0,0,0,14.49,14.46,13.21 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6003.02,-2119.27,150121,024129 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.634403 MEM  324492
HUMID  46.45 DATA_FILE_SIZE  66582,1826
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CAP_FILE_SIZE  224968,0
TCM_TEMP  17.90 CFSIZE  2097872896,2001010688
XPDR_PINGS  45 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,3,0
SC_FREEKB  3602272 GPS  150121,163104,6009.568,-2128.829,38,0.8,41,-12.9,0.5,117.0,11,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20403100.54 nil000.00
Roll_motor30397357.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32123409049.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface17910972366.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23934205802.12
Iridium_during_xfer5362111360.96 TMICL256914459.97
Transponder_ping1142056.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33104.44
TT8349012543.68
LPSleep166762456.17
TT8_Active84412131.54
TT8_Sampling3433311337.42
TT8_CF846736212.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286710358.10
GPS_charging000.00
Compass27417256.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2542 1267 1287 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.40 0.008 16390 0.000 0.000 0 2543 3398 3413 3384 0 0 0 0 0 0 14.76 12.40 14.68
117 -0.51 -116.8 0 2543 3413 3386 2.9 -5.0 10 133 10.80 2.25 0.00 0.000 2340 0.404 0.063 2038 3848 3400 3414 3387 1 0 0 0 0 0 13.60 14.00 14.08
236 -0.51 -116.8 2038 3848 3421 3387 20.0 -8.4 33 242 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2039 2504 3403 3420 3386 0 0 0 0 0 0 14.53 14.44 14.56
544 -0.51 -116.8 2038 2496 3421 3387 46.7 -9.6 64 549 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1114 3403 3420 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.86
707 -0.51 -116.8 2037 1114 3421 3387 62.7 -10.8 96 712 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2522 3403 3420 3387 0 0 0 0 0 0 14.36 14.26 14.40
1020 -0.51 -116.8 2029 2522 3421 3387 94.4 -10.2 128 1025 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1111 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.87 14.36 14.88
1078 -0.51 -116.8 2029 1110 3421 3387 100.2 -10.7 139 1085 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.237 0.062 2047 2529 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.16 14.36 14.39
1384 -0.51 -116.8 2048 2529 3421 3387 124.0 -7.9 150 1390 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2048 1113 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.40 14.92
1462 -0.51 -116.8 2047 1113 3421 3387 131.7 -9.7 165 1467 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2042 2525 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.35
1780 -0.51 -116.8 2041 2525 3421 3387 164.3 -9.2 178 1785 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2042 1112 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.37 14.94
1857 -0.51 -116.8 2042 1111 3421 3387 170.0 -8.4 193 1863 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2033 2526 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
2176 -0.51 -116.8 2033 2525 3421 3387 196.0 -8.2 206 2181 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2033 1107 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.90 14.41 14.92
2213 -0.51 -116.8 2033 1106 3421 3387 199.1 -9.1 213 2218 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2024 2532 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
2542 -0.51 -116.8 2024 2532 3421 3387 227.2 -7.8 228 2548 0.12 2.58 0.00 0.000 2596 0.249 0.062 2052 1112 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.31 14.25 14.44
2615 -0.51 -116.8 2052 1111 3421 3387 232.2 -6.7 242 2621 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2046 2525 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
2939 -0.51 -116.8 2045 2524 3421 3387 257.7 -8.1 256 2944 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2045 1114 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.91 14.42 14.93
2981 -0.51 -116.8 2045 1114 3421 3387 261.2 -8.5 264 2986 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2528 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
3304 -0.51 -116.8 2037 2528 3421 3387 290.2 -9.1 278 3310 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1108 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.93 14.43 14.95
3368 -0.51 -116.8 2036 1108 3421 3386 296.0 -8.6 290 3373 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2530 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.39 14.20 14.45
3701 -0.51 -116.8 2028 2529 3421 3386 325.8 -9.0 306 3706 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1113 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.92 14.37 14.95
3758 -0.51 -116.8 2028 1112 3421 3386 331.3 -9.1 317 3765 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.225 0.061 2054 2530 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.11 14.36 14.33
4065 -0.51 -116.8 2054 2530 3421 3386 353.9 -6.8 328 4070 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2055 1110 3404 3421 3387 0 0 0 0 0 0 14.92 14.43 14.94
4154 -0.51 -116.8 2054 1110 3421 3386 360.3 -7.3 345 4160 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2048 2532 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
4458 -0.51 -116.8 2048 2531 3421 3386 384.9 -8.2 356 4463 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2048 1107 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.43 14.97
4521 -0.51 -116.8 2048 1107 3421 3386 389.9 -8.3 368 4527 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2040 2523 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.39
4855 -0.51 -116.8 2039 2523 3421 3386 417.6 -8.3 384 4860 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2039 1112 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.97
4907 -0.51 -116.8 2040 1112 3420 3386 422.7 -9.6 394 4912 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2032 2534 3403 3421 3386 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
5221 -0.51 -116.8 2032 2533 3421 3385 449.1 -8.0 406 5226 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2032 1113 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.94 14.37 14.95
5279 -0.51 -116.8 2032 1112 3420 3385 453.8 -8.0 417 5285 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2025 2534 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
5584 -0.51 -116.8 2025 2533 3421 3384 478.9 -8.5 428 5589 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2025 1112 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.97
5651 -0.51 -116.8 2024 1113 3421 3385 484.8 -9.3 441 5657 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2051 2529 3402 3421 3384 0 0 0 0 0 0 14.18 14.44 14.41
5980 -0.51 -116.8 2051 2529 3421 3385 508.6 -7.0 456 5986 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2051 1115 3402 3421 3384 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.97
6068 -0.51 -116.8 2051 1115 3421 3384 514.8 -5.7 473 6075 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2524 3402 3421 3384 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
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8051 -0.51 -116.8 2042 1110 3421 3382 668.9 -7.6 614 8056 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2034 2536 3401 3421 3382 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
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10417 -0.51 -116.8 2030 1111 3420 3379 845.9 -8.1 780 10423 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.231 0.062 2050 2534 3399 3420 3379 0 0 0 0 0 0 13.81 14.31 13.88
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11974 -0.51 -116.8 2029 1116 3420 3375 951.3 -7.6 886 11981 0.12 2.55 0.00 0.000 3110 0.233 0.062 2050 2528 3398 3421 3375 0 0 0 0 0 0 14.16 14.40 14.38
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12362 -0.51 -116.8 2051 1105 3420 3374 975.9 -6.7 912 12367 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2530 3397 3420 3374 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
12593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12593 begin apogee
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12730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12730 begin climb
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state 23890 begin surface