NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 170.83 of 310.00 AH used of 10V (44.89% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2495 - -116.8 -95.25 0.008 3400 - - - - - - - - 14.75 12.33 14.71
116 3.7 -5.3 10 132 roll -0.51 10.70 0.402 2034 190.1 2.38 0.070 3848 568.5 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.67 14.23 14.07
242 22.3 -8.0 34 247 done -0.51 - - 2034 - 2.28 0.055 2519 -582.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
557 53.9 -12.6 66 562 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.067 1104 -572.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.91
614 61.4 -13.1 77 621 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.063 2526 562.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
922 94.5 -12.4 108 927 roll -0.51 - - 2025 - 2.53 0.065 1108 -560.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.94
959 99.7 -13.3 115 966 done -0.51 0.15 0.235 2050 166.7 2.53 0.062 2534 563.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.47
1265 130.5 -9.6 126 1270 roll -0.51 - - 2051 - 2.53 0.071 1113 -561.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
1332 136.8 -8.9 139 1337 done -0.51 - - 2044 - 2.53 0.065 2528 559.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
1660 167.1 -8.4 154 1665 roll -0.51 - - 2044 - 2.53 0.065 1104 -562.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
1697 170.5 -10.1 161 1702 done -0.51 - - 2036 - 2.53 0.061 2529 563.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
2025 198.6 -9.2 176 2030 roll -0.51 - - 2036 - 2.53 0.064 1104 -563.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
2077 203.5 -9.5 186 2083 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.063 2528 562.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
2391 234.5 -9.9 198 2396 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.063 1112 -566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
2433 238.9 -10.3 206 2439 done -0.51 0.15 0.228 2052 166.7 2.53 0.061 2535 562.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.20 14.46 14.43
2757 265.7 -8.1 220 2762 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.065 1104 -565.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
2824 271.3 -8.5 233 2829 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.062 2531 564.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
3152 296.8 -7.8 248 3158 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.063 1106 -563.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
3216 301.8 -7.8 260 3221 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.061 2524 567.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
3549 328.9 -8.4 276 3554 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.068 1107 -566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
3612 334.6 -9.0 288 3617 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.061 2530 562.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
3945 364.6 -9.0 304 3951 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.070 1112 -567.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
4008 370.4 -9.1 316 4014 done -0.51 0.12 0.238 2047 150.0 2.50 0.062 2528 566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.24 14.48 14.46
4343 396.7 -7.6 332 4348 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.063 1102 -563.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
4406 401.6 -7.7 344 4411 done -0.51 - - 2042 - 2.55 0.062 2531 560.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
4739 429.2 -8.1 360 4745 roll -0.51 - - 2041 - 2.53 0.068 1101 -565.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
4802 434.2 -8.4 372 4808 done -0.51 - - 2032 - 2.53 0.062 2528 564.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
5135 463.1 -8.7 388 5141 roll -0.51 - - 2033 - 2.50 0.070 1111 -566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
5188 467.9 -8.8 398 5194 done -0.51 0.12 0.236 2051 150.0 2.50 0.061 2528 566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.46
5502 491.5 -7.5 410 5507 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.063 1111 -566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
5575 497.1 -7.6 424 5580 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.061 2532 561.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
5899 522.5 -8.0 438 5904 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.070 1105 -564.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
5971 528.5 -8.0 452 5977 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.062 2530 563.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
6295 555.6 -8.5 466 6300 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.070 1112 -567.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
6367 562.1 -8.7 480 6372 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2528 566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
6690 590.8 -8.7 494 6695 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.070 1100 -564.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
6742 595.5 -8.8 504 6748 done -0.51 0.12 0.232 2048 158.3 2.53 0.062 2529 564.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.24 14.48 14.46
7056 619.4 -7.7 516 7061 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.070 1110 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
7134 625.7 -7.6 531 7139 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.061 2524 565.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
7452 651.4 -8.1 544 7458 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.064 1108 -566.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
7516 656.7 -8.2 556 7521 done -0.51 - - 2034 - 2.53 0.062 2534 563.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
7849 685.8 -9.0 572 7854 roll -0.51 - - 2033 - 2.53 0.065 1107 -564.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
7912 691.6 -9.0 584 7917 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.063 2529 562.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
8245 721.1 -8.8 600 8250 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.070 1110 -567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
8308 726.8 -9.0 612 8314 done -0.51 0.15 0.225 2051 173.3 2.50 0.061 2525 566.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.43
8642 751.3 -7.2 628 8648 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.064 1113 -564.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
8706 756.1 -7.4 640 8711 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.062 2529 559.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
9040 780.7 -7.1 656 9045 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.070 1102 -564.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
9103 785.3 -7.4 668 9109 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.062 2528 563.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
9437 810.0 -7.4 684 9442 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.070 1101 -564.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
9519 816.3 -7.5 700 9525 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.062 2524 562.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
9833 841.0 -8.1 712 9838 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.071 1101 -562.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
9896 846.4 -8.6 724 9902 done -0.51 0.12 0.230 2049 158.3 2.53 0.062 2528 564.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.43
10231 869.7 -6.8 740 10236 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.067 1105 -562.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
10298 874.5 -6.9 753 10304 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.062 2523 560.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
10628 896.9 -6.8 768 10633 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.071 1112 -564.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
10675 900.4 -7.0 777 10681 done -0.51 - - 2035 - 2.53 0.061 2533 561.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
10994 923.4 -7.3 790 11000 roll -0.51 - - 2035 - 2.53 0.064 1111 -562.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
11038 926.8 -7.8 798 11044 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.062 2531 561.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
11362 952.6 -8.1 812 11367 roll -0.51 - - 2027 - 2.53 0.064 1108 -562.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
11425 958.0 -8.6 824 11431 done -0.51 0.15 0.221 2053 173.3 2.53 0.061 2529 561.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.15 14.41 14.38
11759 980.3 -6.6 840 11765 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.068 1110 -560.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
11823 984.7 -6.9 852 11828 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.062 2529 560.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
11914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11914 begin apogee
11921 991.2 -7.0 860 12051 done -0.12 0.47 0.163 2183 289.4 - - 1707 - - 126.05 2.301 2920 -3.8 0.334 - - - - - - 14.23 13.76 12.12
12053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12053 begin climb
12055 995.2 - 864 12191 roll 0.51 0.65 0.094 2402 336.9 2.70 0.090 303 -520.0 116.8 125.03 2.277 2443 -3.8 0.339 - - - - - - 14.00 13.24 12.05
12249 987.6 8.0 905 12256 done 0.51 - - 2402 - 2.58 0.060 1709 545.0 118.7 - - 2437 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.28
12554 962.1 8.4 916 12559 roll 0.51 - - 2402 - 2.47 0.077 3126 573.7 118.7 - - 2435 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.84
12682 950.7 9.2 941 12688 done 0.51 - - 2411 - 2.53 0.075 1711 -559.3 118.7 - - 2434 - - - - - - - - 14.31 13.96 14.43
13011 920.9 9.1 956 13016 roll 0.51 - - 2422 - 2.58 0.090 293 -549.6 118.7 - - 2433 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
13093 912.6 9.8 972 13099 done 0.51 0.15 0.249 2390 -213.3 2.53 0.060 1721 564.4 118.7 - - 2432 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.48
13407 886.2 8.4 984 13413 roll 0.51 - - 2389 - 2.42 0.077 3119 577.7 118.7 - - 2431 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
13561 872.8 8.7 1014 13566 done 0.51 - - 2396 - 2.50 0.069 1702 -566.8 118.7 - - 2431 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
13894 844.8 8.5 1030 13899 roll 0.51 - - 2407 - 2.58 0.094 288 -548.1 118.7 - - 2431 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
13931 841.6 9.1 1037 13936 done 0.51 - - 2408 - 2.53 0.059 1718 565.2 118.7 - - 2431 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
14259 813.8 8.4 1052 14264 roll 0.51 - - 2408 - 2.45 0.076 3129 575.9 118.7 - - 2431 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
14371 803.5 9.0 1074 14377 done 0.51 0.15 0.280 2386 -146.7 2.50 0.074 1710 -567.6 118.7 - - 2430 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.40
14685 780.7 7.2 1086 14714 roll 0.53 - - 2395 - 2.62 0.094 294 -540.5 136.5 19.40 1.939 2362 -3.5 0.287 - - - - - - 14.98 14.35 12.86
14771 773.8 7.8 1103 14787 done 0.54 - - 2395 - 2.53 0.060 1713 560.9 142.7 8.07 1.674 2338 -3.0 0.280 - - - - - - 14.60 14.51 12.83
15110 746.4 8.2 1120 15115 roll 0.54 - - 2395 - 2.45 0.076 3123 575.5 142.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
15252 734.0 8.7 1148 15257 done 0.54 - - 2402 - 2.50 0.076 1710 -565.2 142.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.49 14.23 14.55
15565 707.2 8.6 1160 15570 roll 0.54 - - 2414 - 2.58 0.090 293 -549.2 142.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
15647 699.6 8.9 1176 15652 done 0.54 - - 2414 - 2.50 0.059 1712 567.6 142.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
15960 671.1 9.1 1188 15965 roll 0.54 - - 2414 - 2.45 0.075 3123 575.9 142.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
16053 662.1 9.7 1206 16058 done 0.54 - - 2423 - 2.50 0.068 1703 -568.0 142.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
16386 631.0 9.3 1222 16392 roll 0.54 - - 2435 - 2.58 0.096 288 -548.4 142.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
16468 622.8 9.6 1238 16475 done 0.54 0.17 0.243 2395 -235.3 2.50 0.058 1712 569.6 142.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.45
16783 597.9 7.9 1250 16793 roll 0.54 - - 2395 - 2.45 0.073 3126 577.1 146.2 4.60 1.200 2323 -2.2 0.220 - - - - - - 15.00 14.01 13.00
16897 588.4 8.2 1272 16902 done 0.54 - - 2401 - 2.50 0.067 1701 -570.0 146.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
17210 561.7 8.6 1284 17215 roll 0.54 - - 2412 - 2.55 0.088 294 -551.8 146.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
17267 556.5 8.9 1295 17273 done 0.54 - - 2412 - 2.50 0.058 1718 569.6 146.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
17573 529.4 8.9 1306 17578 roll 0.54 - - 2412 - 2.42 0.074 3116 577.7 146.2 - - 2321 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
17680 519.0 9.6 1327 17686 done 0.54 - - 2422 - 2.47 0.067 1712 -568.4 146.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
17999 489.3 9.3 1340 18004 roll 0.54 - - 2433 - 2.58 0.088 294 -549.6 146.2 - - 2321 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
18066 482.6 9.8 1353 18072 done 0.54 0.17 0.237 2393 -235.3 2.50 0.058 1715 568.4 146.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.18 14.53 14.43
18395 457.0 7.6 1368 18413 roll 0.55 - - 2392 - 2.45 0.076 3123 574.7 155.9 11.57 1.457 2284 -3.2 0.204 - - - - - - 14.97 14.40 13.12
18525 446.2 7.9 1394 18536 done 0.55 - - 2397 - 2.50 0.067 1701 -568.8 158.5 4.28 1.017 2273 -2.6 0.230 - - - - - - 14.62 14.50 13.01
18849 419.0 8.7 1408 18854 roll 0.55 - - 2409 - 2.55 0.087 296 -551.0 158.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
18896 414.4 9.4 1417 18901 done 0.55 - - 2409 - 2.50 0.058 1718 568.8 158.5 - - 2271 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
19214 385.4 9.2 1430 19219 roll 0.55 - - 2409 - 2.42 0.074 3116 577.7 158.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
19321 375.2 9.3 1451 19327 done 0.55 - - 2417 - 2.47 0.072 1714 -567.6 158.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.54
19639 346.5 8.8 1464 19645 roll 0.55 - - 2429 - 2.58 0.093 293 -550.8 158.5 - - 2272 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
19707 340.3 9.1 1477 19713 done 0.55 0.12 0.248 2402 -225.0 2.50 0.058 1711 567.2 158.5 - - 2271 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.47
20036 313.2 8.2 1492 20041 roll 0.55 - - 2402 - 2.45 0.074 3124 576.7 158.5 - - 2271 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
20161 303.0 7.8 1516 20175 done 0.56 - - 2407 - 2.50 0.073 1708 -566.4 163.5 6.50 1.123 2253 -2.8 0.152 - - - - - - 14.58 14.45 13.19
20493 278.4 7.4 1532 20516 roll 0.57 - - 2418 - 2.60 0.094 297 -542.7 177.2 14.88 1.301 2197 -3.8 0.164 - - - - - - 14.98 14.42 13.25
20568 272.4 7.9 1547 20574 done 0.57 - - 2418 - 2.47 0.058 1708 571.3 179.5 - - 2195 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
20887 243.4 9.4 1560 20894 roll 0.57 - - 2418 - 2.45 0.073 3120 576.3 179.5 - - 2194 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
20981 235.0 8.8 1578 20989 done 0.57 - - 2428 - 2.50 0.068 1708 -564.8 179.5 - - 2194 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.51
21317 204.2 9.6 1594 21324 roll 0.57 - - 2439 - 2.58 0.088 296 -547.3 179.5 - - 2194 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.87
21381 197.0 11.0 1606 21389 done 0.57 0.15 0.239 2406 -220.0 2.53 0.058 1711 559.3 179.5 - - 2193 - - - - - - - - 14.14 14.44 14.38
21717 166.1 9.2 1622 21724 roll 0.57 - - 2406 - 2.45 0.072 3121 575.5 179.5 - - 2193 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.86
21837 153.5 10.8 1645 21846 done 0.57 - - 2411 - 2.50 0.067 1711 -564.0 179.5 - - 2193 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
22142 123.5 9.6 1656 22149 roll 0.57 - - 2422 - 2.58 0.086 294 -549.2 179.5 - - 2193 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.86
22216 116.1 10.0 1670 22223 done 0.57 - - 2422 - 2.53 0.058 1712 560.5 179.5 - - 2193 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
22533 86.8 11.0 1691 22540 roll 0.57 - - 2423 - 2.45 0.070 3124 576.3 179.5 - - 2194 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.82
22617 76.8 12.2 1707 22624 done 0.57 - - 2431 - 2.50 0.065 1708 -566.4 179.5 - - 2193 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
22932 40.0 12.2 1739 22939 roll 0.57 - - 2442 - 2.58 0.086 296 -547.3 179.5 - - 2193 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
23002 31.6 11.3 1752 23011 done 0.57 0.15 0.226 2408 -226.7 2.50 0.057 1709 565.2 179.5 - - 2193 - - - - - - - - 14.12 14.41 14.35
23310 9.2 7.2 1783 23337 roll 0.59 - - 2408 - 2.45 0.072 3122 576.7 198.3 19.48 1.022 2110 -4.3 0.008 - - - - - - 14.83 14.06 13.41
23376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23376 begin surface coast
23401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23401 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.35 6.72 0.083 159 23.5 1.10 0.063 2511 -5430.0 400.08 188.23 0.952 1289 6.8 -0.001 - - - - 1 -