NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  335 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060121,085604,5952.3423,-1931.9275,37,0.8,40,-11.8,0.5,277.2,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  4 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6002.929,-1931.824
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.8,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.5 D_GRID  990
GPS2  060121,091501,5952.1294,-1931.8237,7,0.8,15,-11.8,0.7,194.6,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027296 TM_FREEKB  4966016
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.05,0.000
SM_CCo  23422,188.23,0.952,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.59,170.831
SM_GC  0.78,6.72,1.10,188.23,0.083,0.063,0.952,159,2511,1289,-6.35,0.54,400.08,0,0,0,0,1,0,14.55,14.51,13.21 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5949.61,-1929.73,060121,090418 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.353528 MEM  324140
HUMID  45.78 DATA_FILE_SIZE  66509,1800
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  223804,0
TCM_TEMP  18.80 CFSIZE  2097872896,2009923584
XPDR_PINGS  38 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3631392 GPS  060121,155035,5949.844,-1932.033,24,0.9,29,-11.8,0.5,317.9,9,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20401100.30 nil000.00
Roll_motor296142508.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33923019423.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface1889512158.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2344341249.73
Iridium_during_xfer6832141763.16 TMICL260314467.67
Transponder_ping942048.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.47
TT8342712538.04
LPSleep164482453.51
TT8_Active86112135.23
TT8_Sampling3564311399.67
TT8_CF844236202.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301410379.55
GPS_charging000.00
Compass27337257.74
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 1 2495 1257 1296 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -95.25 0.008 16390 0.000 0.000 0 2495 3400 3395 3406 0 0 0 0 0 0 14.75 12.33 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2495 3396 3407 3.7 -5.3 10 132 10.70 2.38 0.00 0.000 2340 0.402 0.070 2034 3848 3403 3400 3406 1 0 0 0 0 0 13.67 14.23 14.07
242 -0.51 -116.8 2033 3847 3406 3406 22.3 -8.0 34 247 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2034 2519 3406 3406 3406 0 0 0 0 0 0 14.54 14.46 14.58
557 -0.51 -116.8 2033 2509 3406 3406 53.9 -12.6 66 562 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2034 1104 3405 3406 3405 0 0 0 0 0 0 14.89 14.24 14.91
614 -0.51 -116.8 2033 1104 3406 3406 61.4 -13.1 77 621 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2526 3406 3406 3406 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
922 -0.51 -116.8 2025 2526 3407 3406 94.5 -12.4 108 927 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2025 1108 3406 3407 3405 0 0 0 0 0 0 14.92 14.43 14.94
959 -0.51 -116.8 2025 1108 3406 3406 99.7 -13.3 115 966 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.235 0.062 2050 2534 3406 3406 3406 0 0 0 0 0 0 14.21 14.46 14.47
1265 -0.51 -116.8 2050 2535 3406 3406 130.5 -9.6 126 1270 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2051 1113 3406 3407 3406 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.99
1332 -0.51 -116.8 2050 1113 3406 3406 136.8 -8.9 139 1337 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2044 2528 3406 3407 3406 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
1660 -0.51 -116.8 2044 2528 3406 3405 167.1 -8.4 154 1665 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2044 1104 3406 3407 3405 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 15.00
1697 -0.51 -116.8 2044 1104 3406 3405 170.5 -10.1 161 1702 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2036 2529 3406 3406 3406 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.64
2025 -0.51 -116.8 2036 2529 3406 3405 198.6 -9.2 176 2030 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2036 1104 3405 3406 3405 0 0 0 0 0 0 14.98 14.48 15.00
2077 -0.51 -116.8 2035 1104 3406 3405 203.5 -9.5 186 2083 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2528 3405 3407 3404 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
2391 -0.51 -116.8 2027 2529 3406 3405 234.5 -9.9 198 2396 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2027 1112 3405 3406 3405 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
2433 -0.51 -116.8 2027 1112 3406 3405 238.9 -10.3 206 2439 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.228 0.061 2052 2535 3405 3406 3405 0 0 0 0 0 0 14.20 14.46 14.43
2757 -0.51 -116.8 2052 2533 3406 3404 265.7 -8.1 220 2762 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2053 1104 3405 3406 3404 0 0 0 0 0 0 14.98 14.49 15.00
2824 -0.51 -116.8 2053 1104 3406 3404 271.3 -8.5 233 2829 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2046 2531 3405 3406 3404 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
3152 -0.51 -116.8 2046 2531 3406 3405 296.8 -7.8 248 3158 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2046 1106 3405 3406 3404 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.98
3216 -0.51 -116.8 2046 1107 3406 3404 301.8 -7.8 260 3221 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2038 2524 3405 3406 3404 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
3549 -0.51 -116.8 2037 2524 3406 3403 328.9 -8.4 276 3554 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2038 1107 3404 3406 3403 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.01
3612 -0.51 -116.8 2037 1108 3406 3403 334.6 -9.0 288 3617 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2530 3404 3406 3403 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
3945 -0.51 -116.8 2029 2529 3406 3403 364.6 -9.0 304 3951 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1112 3404 3406 3403 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
4008 -0.51 -116.8 2029 1112 3406 3403 370.4 -9.1 316 4014 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.238 0.062 2047 2528 3405 3407 3403 0 0 0 0 0 0 14.24 14.48 14.46
4343 -0.51 -116.8 2047 2528 3406 3403 396.7 -7.6 332 4348 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2048 1102 3404 3406 3403 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 14.98
4406 -0.51 -116.8 2048 1102 3406 3402 401.6 -7.7 344 4411 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2042 2531 3404 3406 3403 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
4739 -0.51 -116.8 2041 2529 3406 3402 429.2 -8.1 360 4745 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2041 1101 3404 3406 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.01
4802 -0.51 -116.8 2041 1101 3406 3402 434.2 -8.4 372 4808 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2032 2528 3404 3406 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
5135 -0.51 -116.8 2032 2528 3406 3402 463.1 -8.7 388 5141 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2033 1111 3404 3406 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
5188 -0.51 -116.8 2032 1111 3407 3402 467.9 -8.8 398 5194 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.236 0.061 2051 2528 3404 3406 3402 0 0 0 0 0 0 14.23 14.48 14.46
5502 -0.51 -116.8 2051 2527 3406 3402 491.5 -7.5 410 5507 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1111 3404 3406 3402 0 0 0 0 0 0 14.99 14.47 15.00
5575 -0.51 -116.8 2051 1110 3405 3402 497.1 -7.6 424 5580 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2046 2532 3404 3406 3402 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
5899 -0.51 -116.8 2046 2532 3406 3402 522.5 -8.0 438 5904 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2046 1105 3404 3406 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
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11823 -0.51 -116.8 2053 1110 3406 3394 984.7 -6.9 852 11828 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2529 3400 3406 3394 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
11914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11914 begin apogee
11921 -0.12 0.0 2047 1707 3407 3394 991.2 -7.0 860 12051 0.47 0.00 126.05 2.301 10246 0.163 0.000 2183 1707 2920 2959 2881 0 0 0 0 0 0 14.23 13.76 12.12
12053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12053 begin climb
12055 0.51 116.8 2183 1707 2959 2879 995.2 0.0 864 12191 0.65 2.70 125.03 2.277 10756 0.094 0.090 2402 303 2443 2474 2412 0 0 0 0 0 0 14.00 13.24 12.05
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state 23401 begin surface