NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 148.48 of 310.00 AH used of 10V (52.10% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - 1 - - - 2509 - -116.8 -96.43 0.008 3399 - - - - - - - - 14.73 13.35 14.71
116 3.3 -5.5 10 132 done -0.51 10.57 0.401 2043 193.2 - - 2509 - -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.74 14.26 14.11
434 38.0 -8.0 43 436 done -0.51 - - 2043 - - - 2509 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
734 74.3 -14.4 73 739 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.068 1104 -573.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.94
786 81.0 -11.0 83 792 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.062 2525 568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
1119 115.1 -10.0 107 1125 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.064 1097 -571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
1167 118.0 -5.9 116 1172 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.059 2531 573.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
1485 145.0 -9.2 129 1490 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.063 1098 -573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
1518 148.3 -9.8 135 1524 done -0.51 0.15 0.230 2054 173.3 2.53 0.061 2536 568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.52
1852 176.0 -6.5 151 1854 done -0.51 - - 2054 - - - 2537 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
2152 198.9 -8.5 161 2157 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.065 1097 -569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
2254 207.6 -9.7 181 2259 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2527 572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
2576 235.8 -8.8 195 2582 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.063 1104 -576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
2618 240.3 -9.5 203 2624 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.063 2534 572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
2941 267.2 -8.3 217 2947 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.070 1102 -572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
2983 271.0 -8.6 225 2989 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.062 2537 574.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
3306 302.1 -10.0 239 3308 done -0.51 - - 2030 - - - 2537 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3606 331.1 -8.8 249 3612 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.067 1098 -575.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.03 15.02
3708 340.7 -8.6 269 3714 done -0.51 0.12 0.236 2048 150.0 2.50 0.062 2534 574.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.29 14.53 14.51
4032 366.2 -8.2 283 4037 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.063 1098 -574.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
4084 370.7 -8.5 293 4089 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2534 574.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
4397 396.3 -8.3 305 4402 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.070 1098 -574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
4454 401.2 -8.3 316 4460 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.060 2533 574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
4760 427.5 -8.7 327 4765 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.065 1094 -575.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
4807 431.8 -9.0 336 4812 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.061 2526 572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
5124 461.0 -9.3 349 5130 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.070 1102 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
5172 465.6 -9.6 358 5178 done -0.51 0.15 0.223 2052 173.3 2.50 0.061 2537 574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.51
5491 490.9 -7.9 371 5496 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.068 1100 -574.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5568 497.2 -7.5 386 5573 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2534 573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
5887 521.1 -7.5 399 5892 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.070 1100 -573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
5929 524.5 -7.8 407 5934 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2537 574.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
6252 549.6 -7.7 421 6258 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 1098 -575.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
6319 555.0 -7.8 434 6325 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2526 571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
6648 582.6 -8.6 449 6653 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.069 1103 -576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
6705 587.7 -8.6 460 6712 done -0.51 0.12 0.231 2048 158.3 2.50 0.061 2538 574.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.44
7011 610.3 -7.3 471 7017 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.065 1102 -574.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
7084 615.9 -7.5 485 7089 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.062 2535 573.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
7407 640.1 -7.7 499 7412 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.069 1103 -572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
7479 646.0 -8.0 513 7485 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.061 2529 570.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
7803 672.4 -8.0 527 7809 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.070 1105 -569.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
7836 675.1 -8.2 533 7841 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.062 2538 573.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8169 702.3 -8.3 549 8171 done -0.51 - - 2026 - - - 2538 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8469 726.8 -8.2 559 8474 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.065 1103 -574.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
8541 732.8 -8.0 573 8547 done -0.51 0.15 0.219 2053 180.0 2.50 0.062 2533 572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.48
8865 752.8 -6.1 587 8871 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.066 1103 -572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
8938 757.6 -6.4 601 8943 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.061 2533 572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9261 779.5 -7.0 615 9267 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.067 1100 -573.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
9319 783.9 -7.4 626 9325 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.061 2528 571.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
9625 808.1 -8.0 637 9630 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 1100 -571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
9718 816.1 -8.7 655 9723 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.062 2525 570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10051 846.2 -9.3 671 10056 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.064 1105 -574.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
10128 853.6 -9.1 686 10134 done -0.51 0.12 0.235 2050 166.7 2.50 0.062 2533 571.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.24 14.48 14.46
10447 878.4 -7.3 699 10452 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.064 1106 -570.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
10534 885.0 -7.4 716 10541 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.061 2532 570.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10841 905.9 -6.7 727 10846 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.070 1104 -571.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
10904 910.5 -7.3 739 10909 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.062 2530 570.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11237 936.1 -7.8 755 11243 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.070 1104 -570.4 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.03
11331 943.6 -7.9 773 11336 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.062 2526 568.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11664 969.0 -7.4 789 11669 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.070 1102 -569.6 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
11701 971.8 -7.4 796 11707 done -0.51 0.12 0.228 2049 166.7 2.50 0.062 2525 569.2 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
12028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12028 begin apogee
12035 991.3 -6.1 811 12162 done -0.12 0.45 0.159 2180 291.1 - - 1695 - - 123.25 2.329 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.26 13.81 12.33
12164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12164 begin climb
12166 994.5 - 815 12302 roll 0.51 0.65 0.096 2397 333.8 2.70 0.096 303 -515.6 116.8 124.12 2.294 2443 -3.8 0.336 - - - - - - 13.97 13.64 12.18
12335 987.4 8.5 851 12340 done 0.51 - - 2397 - 2.60 0.060 1720 545.0 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.09
12668 958.8 8.5 867 12673 roll 0.51 - - 2397 - 2.45 0.077 3118 570.6 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.82
12740 952.5 8.6 881 12745 done 0.51 - - 2406 - 2.47 0.068 1718 -566.8 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
13063 925.1 8.2 895 13068 roll 0.51 - - 2417 - 2.60 0.094 291 -548.8 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
13129 919.2 8.5 908 13135 done 0.51 0.15 0.245 2385 -213.3 2.50 0.060 1712 568.4 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.54
13458 894.7 7.8 923 13468 roll 0.52 - - 2385 - 2.45 0.075 3125 576.7 122.3 4.65 1.420 2421 -2.4 0.300 - - - - - - 14.95 13.97 12.83
13535 888.2 8.5 938 13541 done 0.52 - - 2391 - 2.50 0.069 1704 -568.4 122.3 - - 2421 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
13854 861.4 8.5 951 13859 roll 0.52 - - 2402 - 2.55 0.092 292 -553.7 122.3 - - 2421 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
13957 852.3 8.6 971 13962 done 0.52 - - 2402 - 2.50 0.060 1718 570.4 122.3 - - 2420 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
14280 824.4 8.6 985 14285 roll 0.52 - - 2402 - 2.42 0.076 3122 580.2 122.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
14307 821.8 9.2 990 14314 done 0.52 - - 2411 - 2.47 0.073 1710 -571.7 122.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
14613 795.7 8.6 1001 14619 roll 0.52 - - 2422 - 2.55 0.096 295 -554.9 122.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
14725 785.9 8.7 1023 14731 done 0.52 0.15 0.239 2389 -220.0 2.47 0.059 1708 572.1 122.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.51
15039 763.3 7.1 1035 15069 roll 0.54 - - 2389 - 2.45 0.074 3122 577.1 142.5 22.30 1.962 2339 -3.5 0.278 - - - - - - 14.99 14.01 12.95
15186 751.8 7.8 1064 15201 done 0.54 - - 2395 - 2.50 0.068 1708 -565.6 148.6 8.30 1.679 2314 -3.0 0.272 - - - - - - 14.56 14.44 12.93
15524 724.5 8.2 1081 15529 roll 0.54 - - 2406 - 2.55 0.095 295 -554.1 148.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
15601 717.5 8.9 1096 15607 done 0.54 - - 2406 - 2.50 0.057 1722 570.8 148.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
15919 688.1 9.6 1109 15925 roll 0.54 - - 2406 - 2.42 0.074 3127 580.6 148.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
16006 678.9 10.1 1126 16013 done 0.54 - - 2415 - 2.50 0.068 1705 -568.8 148.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
16312 648.0 9.9 1137 16318 roll 0.54 - - 2426 - 2.55 0.089 293 -553.7 148.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
16369 642.1 9.9 1148 16376 done 0.54 0.15 0.243 2393 -220.0 2.47 0.057 1710 573.7 148.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.50
16675 616.8 8.3 1159 16681 roll 0.54 - - 2393 - 2.45 0.073 3124 577.1 148.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
16782 607.5 8.4 1180 16788 done 0.54 - - 2399 - 2.50 0.069 1701 -569.2 148.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.43 14.06 14.53
17100 580.3 8.8 1193 17106 roll 0.54 - - 2411 - 2.55 0.089 288 -554.1 148.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
17163 574.4 9.3 1205 17169 done 0.54 - - 2410 - 2.50 0.058 1718 572.0 148.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
17496 542.6 9.5 1221 17501 roll 0.54 - - 2411 - 2.42 0.073 3125 581.4 148.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
17598 532.8 9.5 1241 17604 done 0.54 - - 2419 - 2.50 0.067 1701 -569.6 148.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
17921 501.8 9.6 1255 17927 roll 0.54 - - 2431 - 2.55 0.090 294 -551.8 148.6 - - 2306 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
17998 494.3 9.6 1270 18004 done 0.54 0.15 0.238 2397 -226.7 2.47 0.057 1711 573.7 148.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.52
18317 468.5 8.0 1283 18323 roll 0.54 - - 2397 - 2.42 0.073 3116 580.6 150.0 - - 2306 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
18430 458.8 8.5 1305 18435 done 0.54 - - 2403 - 2.47 0.074 1708 -570.0 150.0 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
18743 431.9 8.3 1317 18748 roll 0.54 - - 2414 - 2.55 0.093 292 -555.3 150.0 - - 2306 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
18815 425.5 8.7 1331 18820 done 0.54 - - 2414 - 2.47 0.057 1710 574.1 150.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
19138 397.6 8.6 1345 19143 roll 0.54 - - 2414 - 2.42 0.073 3118 581.8 150.0 - - 2306 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
19240 388.4 9.0 1365 19245 done 0.54 - - 2423 - 2.47 0.067 1709 -570.4 150.0 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
19563 359.0 9.3 1379 19568 roll 0.54 - - 2434 - 2.55 0.093 294 -554.9 150.0 - - 2306 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.02
19635 352.4 8.8 1393 19641 done 0.54 0.17 0.228 2394 -235.3 2.47 0.057 1712 574.1 150.0 - - 2306 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.46
19959 330.8 6.8 1407 19992 roll 0.57 - - 2393 - 2.42 0.072 3115 579.8 176.7 27.70 1.440 2199 -3.9 0.179 - - - - - - 14.99 14.08 13.26
20094 319.7 8.6 1434 20100 done 0.57 - - 2399 - 2.45 0.067 1700 -577.6 176.7 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
20412 293.7 8.2 1447 20418 roll 0.57 - - 2410 - 2.55 0.089 291 -552.5 176.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
20464 288.7 9.7 1457 20469 done 0.57 - - 2409 - 2.50 0.057 1719 571.2 176.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
20777 259.8 8.6 1469 20782 roll 0.57 - - 2410 - 2.42 0.073 3123 580.2 176.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
20884 250.3 8.5 1490 20894 done 0.57 - - 2418 - 2.47 0.067 1706 -573.7 176.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.44 14.36 14.49
21206 217.6 11.4 1503 21213 roll 0.57 - - 2430 - 2.58 0.091 291 -548.4 176.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
21285 208.6 11.3 1518 21292 done 0.57 - - 2430 - 2.50 0.057 1710 567.6 176.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
21605 179.6 11.1 1531 21612 roll 0.57 - - 2430 - 2.42 0.067 3120 582.6 176.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.88
21633 176.4 10.9 1536 21643 done 0.57 0.15 0.237 2404 -173.3 2.53 0.069 1705 -559.3 176.7 - - 2195 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.40
21941 155.7 6.7 1547 21979 roll 0.60 - - 2412 - 2.62 0.092 287 -541.2 206.8 27.55 1.226 2076 -4.3 0.110 - - - - - - 14.85 14.40 13.40
22033 147.6 7.8 1565 22049 done 0.60 - - 2412 - 2.50 0.057 1711 569.6 211.3 5.93 0.955 2057 -3.2 0.100 - - - - - - 14.53 14.45 13.24
22368 127.3 4.4 1581 22447 roll 0.68 - - 2412 - 2.47 0.067 3125 572.5 291.2 71.43 1.217 1731 -4.6 0.096 - - - - - - 14.79 13.93 13.27
22490 122.4 4.9 1605 22559 done 0.75 0.12 0.128 2468 466.7 2.55 0.067 1699 -559.2 360.2 59.53 1.182 1449 -4.7 0.099 - - - - - - 14.26 14.22 13.19
22862 76.0 12.1 1643 22869 roll 0.75 - - 2479 - 2.58 0.091 294 -544.6 360.2 - - 1443 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.75
22961 63.3 12.4 1662 22969 done 0.75 - - 2479 - 2.50 0.057 1709 566.0 360.2 - - 1443 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
23267 17.8 14.4 1693 23274 roll 0.75 - - 2490 - 2.58 0.089 292 -549.2 360.2 - - 1442 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
23322 9.8 14.6 1703 23329 done 0.75 - - 2490 - 2.50 0.057 1712 568.0 360.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
23364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23364 begin surface coast
23375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23375 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.34 6.78 0.060 159 23.5 1.45 0.076 2522 1029.0 400.08 54.53 0.675 1289 23.6 -0.002 - - - - 1 -