NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  283 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221220,145406,5949.3213,-2002.8438,31,0.8,36,-12.1,1.1,175.9,10,8.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5959.973,-2002.525
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.3 D_GRID  990
GPS2  221220,150935,5949.1733,-2002.5254,8,0.8,14,-12.1,0.8,147.5,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027257 _24V_AH  12.18,0.000
SM_CCo  23395,54.53,0.675,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.65,148.483
SM_GC  0.65,6.78,1.45,54.53,0.060,0.076,0.675,159,2522,1289,-6.34,-0.85,400.08,0,0,0,0,1,0,14.59,14.47,13.48 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5945.71,-2012.86,221220,080716 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.447902 MEM  324164
HUMID  47.00 DATA_FILE_SIZE  63176,1709
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  213856,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2022899712
XPDR_PINGS  33 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3675200 GPS  221220,214235,5947.673,-1955.106,31,0.8,36,-12.0,0.7,166.6,9,9.2
TM_FREEKB  5393920

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040099.85 nil000.00
Roll_motor27796326.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee474232813465.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface54674448.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2342641272.28
Iridium_during_xfer6542121696.21 TMICL251018566.98
Transponder_ping842042.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.34
TT8323312510.00
LPSleep165502458.52
TT8_Active81912129.22
TT8_Sampling3373311331.22
TT8_CF839936184.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290410367.41
GPS_charging000.00
Compass25777244.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2509 1244 1310 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.43 0.008 16390 0.000 0.000 1 2509 3399 3378 3421 0 0 0 0 0 0 14.73 13.35 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2509 3378 3421 3.3 -5.5 10 132 10.57 0.00 0.00 0.000 2342 0.401 0.000 2043 2509 3402 3384 3420 1 0 0 0 0 0 13.74 14.26 14.11
434 -0.51 -116.8 2043 2509 3391 3420 38.0 -8.0 43 436 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2043 2509 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
734 -0.51 -116.8 2043 2509 3391 3420 74.3 -14.4 73 739 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2044 1104 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.94
786 -0.51 -116.8 2043 1104 3390 3420 81.0 -11.0 83 792 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2525 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
1119 -0.51 -116.8 2037 2525 3390 3419 115.1 -10.0 107 1125 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1097 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
1167 -0.51 -116.8 2037 1097 3391 3420 118.0 -5.9 116 1172 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2028 2531 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
1485 -0.51 -116.8 2028 2531 3390 3419 145.0 -9.2 129 1490 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1098 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
1518 -0.51 -116.8 2028 1098 3391 3419 148.3 -9.8 135 1524 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2054 2536 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.25 14.50 14.52
1852 -0.51 -116.8 2053 2536 3391 3419 176.0 -6.5 151 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2054 2537 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.96 14.97 14.97
2152 -0.51 -116.8 2053 2536 3390 3418 198.9 -8.5 161 2157 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2054 1097 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
2254 -0.51 -116.8 2054 1097 3391 3418 207.6 -9.7 181 2259 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2047 2527 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
2576 -0.51 -116.8 2047 2526 3391 3417 235.8 -8.8 195 2582 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2047 1104 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.98
2618 -0.51 -116.8 2047 1103 3391 3418 240.3 -9.5 203 2624 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2039 2534 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
2941 -0.51 -116.8 2039 2534 3390 3417 267.2 -8.3 217 2947 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1102 3403 3390 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
2983 -0.51 -116.8 2039 1102 3391 3417 271.0 -8.6 225 2989 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2537 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
3306 -0.51 -116.8 2030 2536 3391 3417 302.1 -10.0 239 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2030 2537 3403 3390 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3606 -0.51 -116.8 2030 2536 3391 3417 331.1 -8.8 249 3612 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2030 1098 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 14.03 15.02
3708 -0.51 -116.8 2030 1098 3390 3417 340.7 -8.6 269 3714 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.236 0.062 2048 2534 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.29 14.53 14.51
4032 -0.51 -116.8 2048 2534 3391 3416 366.2 -8.2 283 4037 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2049 1098 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
4084 -0.51 -116.8 2049 1098 3391 3416 370.7 -8.5 293 4089 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2043 2534 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
4397 -0.51 -116.8 2043 2534 3391 3416 396.3 -8.3 305 4402 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2043 1098 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
4454 -0.51 -116.8 2043 1098 3391 3416 401.2 -8.3 316 4460 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2533 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
4760 -0.51 -116.8 2034 2532 3391 3416 427.5 -8.7 327 4765 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2034 1094 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.03
4807 -0.51 -116.8 2034 1094 3390 3416 431.8 -9.0 336 4812 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2026 2526 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5124 -0.51 -116.8 2025 2526 3391 3416 461.0 -9.3 349 5130 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2026 1102 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
5172 -0.51 -116.8 2025 1102 3390 3416 465.6 -9.6 358 5178 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.223 0.061 2052 2537 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.28 14.53 14.51
5491 -0.51 -116.8 2051 2536 3391 3415 490.9 -7.9 371 5496 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2052 1100 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
5568 -0.51 -116.8 2052 1100 3391 3415 497.2 -7.5 386 5573 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2534 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
5887 -0.51 -116.8 2046 2533 3391 3414 521.1 -7.5 399 5892 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2046 1100 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
5929 -0.51 -116.8 2046 1100 3391 3415 524.5 -7.8 407 5934 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2537 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
6252 -0.51 -116.8 2038 2537 3391 3414 549.6 -7.7 421 6258 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2038 1098 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
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12028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12028 begin apogee
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12164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12164 begin climb
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state 23364 begin surface coast
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state 23375 begin surface