NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 143.70 of 310.00 AH used of 10V (53.65% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2501 - -116.8 -100.20 0.008 3399 - - - - - - - - 14.72 12.45 14.69
116 2.5 -4.5 10 132 roll -0.51 10.55 0.403 2046 193.9 2.42 0.050 1096 -580.6 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.69 14.28 14.13
260 22.7 -9.9 38 265 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.058 2527 572.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
573 50.8 -8.4 70 578 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.064 1102 -563.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.87
630 56.3 -8.8 81 636 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2531 571.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
939 84.1 -9.5 112 944 roll -0.51 - - 2031 - 2.53 0.065 1103 -564.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.87
975 88.5 -12.2 119 983 done -0.51 0.12 0.233 2048 141.7 2.53 0.062 2535 566.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.12 14.35 14.33
1283 114.2 -7.2 138 1288 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.067 1114 -568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
1346 119.1 -7.3 150 1352 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2527 572.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.44
1679 145.1 -8.3 166 1684 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.065 1105 -568.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
1736 150.2 -9.0 177 1743 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.062 2528 569.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.43
2042 179.5 -9.5 188 2044 done -0.51 - - 2034 - - - 2529 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
2342 207.0 -9.1 198 2348 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.065 1107 -568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
2414 214.1 -9.7 212 2420 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.061 2537 572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
2737 245.7 -10.1 226 2742 roll -0.51 - - 2025 - 2.53 0.065 1105 -566.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
2784 251.2 -10.3 235 2790 done -0.51 0.15 0.233 2051 173.3 2.50 0.063 2535 572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.46
3103 276.8 -7.9 248 3108 roll -0.51 - - 2051 - 2.50 0.067 1106 -571.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
3180 283.1 -7.8 263 3186 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.063 2535 571.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
3498 311.1 -8.9 276 3504 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.066 1109 -570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
3531 314.1 -9.1 282 3537 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.061 2529 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
3864 343.4 -8.3 298 3869 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.066 1111 -574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
3921 348.1 -8.5 309 3927 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.061 2530 574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
4227 374.4 -8.7 320 4232 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.065 1103 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
4284 380.1 -9.4 331 4291 done -0.51 0.15 0.227 2053 173.3 2.50 0.061 2534 572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.24 14.51 14.47
4590 403.8 -7.9 342 4596 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.066 1104 -572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
4647 408.6 -8.2 353 4654 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.061 2537 573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
4953 433.9 -8.2 364 4958 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.072 1107 -572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
5010 438.7 -8.1 375 5017 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.061 2529 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
5316 464.0 -8.3 386 5321 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.066 1112 -573.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
5368 468.6 -9.0 396 5373 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.061 2534 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
5681 496.0 -8.8 408 5686 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.067 1115 -574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.01 15.02
5708 498.5 -9.4 413 5715 done -0.51 0.12 0.236 2049 150.0 2.47 0.060 2538 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
6014 522.4 -7.7 424 6020 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.065 1111 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
6072 527.0 -7.7 435 6079 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2533 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6377 551.3 -8.1 446 6383 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.066 1108 -570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
6444 556.8 -8.3 459 6449 done -0.51 - - 2035 - 2.42 0.060 2528 586.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
6772 585.1 -8.9 474 6777 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.066 1111 -573.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
6819 589.5 -9.1 483 6824 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2531 574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
7136 619.8 -9.9 496 7142 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.070 1106 -570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
7183 624.8 -10.0 505 7189 done -0.51 0.15 0.226 2053 173.3 2.47 0.060 2527 575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.47
7502 650.0 -7.9 518 7508 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.066 1112 -572.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
7590 657.3 -8.2 535 7596 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2532 574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7895 683.7 -8.7 546 7901 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.066 1104 -571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
7949 688.4 -8.8 556 7954 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2538 573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
8262 715.5 -8.6 568 8267 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.066 1110 -571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
8319 720.6 -8.6 579 8326 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2530 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8625 746.6 -8.5 590 8627 done -0.51 - - 2031 - - - 2530 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8925 770.6 -7.9 600 8930 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.066 1115 -572.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
9012 778.0 -8.2 617 9019 done -0.51 0.12 0.234 2049 150.0 2.47 0.060 2535 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.47
9318 799.7 -7.1 628 9324 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.066 1110 -570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
9382 804.3 -7.4 640 9387 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2529 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9715 829.7 -7.7 656 9720 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.072 1104 -570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
9757 833.2 -8.1 664 9762 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.060 2533 571.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
10080 860.0 -8.5 678 10085 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.066 1108 -570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
10137 865.0 -8.6 689 10143 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.061 2534 570.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
10443 890.7 -8.1 700 10448 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.067 1109 -570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
10515 896.6 -8.0 714 10521 done -0.51 0.15 0.226 2054 173.3 2.50 0.061 2537 571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.14 14.49 14.35
10839 916.8 -6.2 728 10845 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.067 1113 -569.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
10892 920.4 -6.6 738 10897 done -0.51 - - 2049 - 2.47 0.060 2528 572.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
11205 941.6 -6.9 750 11210 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.067 1106 -568.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
11268 946.2 -7.2 762 11274 done -0.51 - - 2041 - 2.50 0.061 2533 570.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
11602 970.7 -7.4 778 11607 roll -0.51 - - 2041 - 2.50 0.067 1112 -568.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
11659 975.1 -7.5 789 11665 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.060 2537 570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11872 begin apogee
11879 991.5 -7.7 797 12007 done -0.12 0.52 0.172 2180 282.7 - - 1710 - - 123.55 2.317 2919 -3.9 0.330 - - - - - - 14.19 13.80 12.35
12008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12008 begin loiter
12296 998.3 -1.6 806 12335 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 36.03 2.238 2781 -3.8 0.339 - - - - - - 14.79 14.05 12.65
12894 991.6 1.3 816 12896 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2775 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13494 983.0 1.6 826 13496 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2773 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14094 971.0 2.1 836 14096 done -0.08 - - 2181 - - - 1710 - 34.1 - - 2773 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14694 958.4 2.1 846 14696 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2772 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15294 946.9 1.9 856 15296 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2772 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15894 934.9 2.0 866 15896 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2771 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16494 922.8 1.9 876 16496 done -0.08 - - 2181 - - - 1710 - 34.1 - - 2771 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
17094 911.8 1.8 886 17096 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2771 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17694 901.3 1.7 896 17696 done -0.08 - - 2181 - - - 1710 - 34.1 - - 2770 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
18294 889.9 2.0 906 18296 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2770 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
18894 877.2 2.1 916 18896 done -0.08 - - 2181 - - - 1710 - 34.1 - - 2770 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.12
19494 864.3 2.1 926 19496 done -0.08 - - 2181 - - - 1710 - 34.1 - - 2770 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
20094 852.4 1.9 936 20096 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2770 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
20694 842.8 1.4 946 20696 done -0.08 - - 2181 - - - 1710 - 34.1 - - 2769 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
21294 837.2 0.7 956 21296 done -0.08 - - 2181 - - - 1710 - 34.1 - - 2769 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
21894 832.0 1.0 966 21896 done -0.08 - - 2181 - - - 1710 - 34.1 - - 2769 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
22494 824.2 1.4 976 22496 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2769 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
23094 813.6 2.0 986 23096 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2769 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
23694 800.8 2.2 996 23696 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2769 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
24294 789.0 1.9 1006 24296 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2769 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
24894 779.0 1.6 1016 24896 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2769 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
25494 770.1 1.3 1026 25496 done -0.08 - - 2180 - - - 1710 - 34.1 - - 2769 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
26094 763.0 1.2 1036 26096 done -0.08 - - 2181 - - - 1710 - 34.1 - - 2769 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
26392 end loiter: LOITER_COMPLETE
26392 begin climb
26394 759.0 - 1041 26489 roll 0.51 0.62 0.103 2395 345.2 2.67 0.089 314 -522.8 116.8 84.90 2.039 2441 -3.9 0.286 - - - - - - 14.44 13.99 12.56
26633 745.6 7.6 1088 26653 done 0.52 - - 2395 - 2.50 0.058 1716 560.8 126.6 11.60 1.767 2402 -3.4 0.282 - - - - - - 14.43 14.35 12.76
26972 720.7 7.2 1105 27000 roll 0.54 - - 2395 - 2.45 0.073 3115 571.0 145.8 20.85 1.877 2325 -3.7 0.282 - - - - - - 14.81 14.11 12.90
27078 712.2 8.1 1126 27084 done 0.54 - - 2404 - 2.50 0.070 1713 -560.8 145.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
27396 686.5 8.3 1139 27401 roll 0.54 - - 2415 - 2.60 0.091 289 -547.7 145.8 - - 2321 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
27473 679.6 8.7 1154 27478 done 0.54 - - 2415 - 2.53 0.059 1721 566.0 145.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
27791 652.0 8.9 1167 27796 roll 0.54 - - 2415 - 2.42 0.073 3121 578.5 145.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
27909 640.9 9.4 1190 27916 done 0.54 - - 2424 - 2.50 0.070 1707 -565.6 145.8 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
28214 611.7 9.7 1201 28219 roll 0.54 - - 2435 - 2.55 0.089 295 -553.7 145.8 - - 2318 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
28271 605.8 10.2 1212 28278 done 0.54 0.17 0.232 2395 -235.3 2.50 0.059 1720 570.0 145.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.49
28577 580.7 8.1 1223 28582 roll 0.54 - - 2395 - 2.42 0.073 3113 575.6 145.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
28705 569.5 8.6 1248 28710 done 0.54 - - 2402 - 2.50 0.072 1701 -564.8 145.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
29033 541.1 8.8 1263 29039 roll 0.54 - - 2411 - 2.50 0.090 295 -562.4 145.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
29115 533.4 9.2 1279 29121 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.059 1718 569.2 145.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
29428 503.7 9.5 1291 29434 roll 0.54 - - 2411 - 2.42 0.073 3116 577.7 145.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
29536 493.4 9.3 1312 29541 done 0.54 - - 2420 - 2.50 0.070 1701 -566.0 145.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
29854 463.2 9.6 1325 29859 roll 0.54 - - 2431 - 2.55 0.089 294 -551.8 145.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
29906 457.8 10.2 1335 29912 done 0.54 0.15 0.227 2397 -226.7 2.50 0.059 1720 570.4 145.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.50
30220 432.1 8.1 1347 30225 roll 0.54 - - 2397 - 2.42 0.073 3115 576.4 145.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
30327 422.8 8.7 1368 30332 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.070 1699 -566.4 145.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
30645 396.4 8.1 1381 30650 roll 0.54 - - 2414 - 2.55 0.089 294 -551.0 145.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
30702 391.6 8.3 1392 30708 done 0.54 - - 2414 - 2.50 0.058 1720 570.4 145.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.67
31008 366.2 8.3 1403 31013 roll 0.54 - - 2414 - 2.42 0.073 3118 577.7 145.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
31110 357.2 8.8 1423 31116 done 0.54 - - 2423 - 2.50 0.070 1706 -564.8 145.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
31433 328.3 9.0 1437 31439 roll 0.54 - - 2434 - 2.58 0.088 293 -547.7 145.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.01
31505 321.5 9.4 1451 31512 done 0.54 0.17 0.224 2392 -247.1 2.50 0.059 1720 570.8 145.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.19 14.53 14.47
31830 297.6 7.4 1465 31853 roll 0.55 - - 2392 - 2.47 0.073 3117 565.6 160.7 14.68 1.327 2264 -3.5 0.155 - - - - - - 15.00 14.46 13.27
31965 287.3 7.8 1492 31980 done 0.56 - - 2398 - 2.47 0.069 1709 -570.0 165.9 7.18 1.142 2242 -3.1 0.153 - - - - - - 14.60 14.47 13.22
32281 261.5 8.7 1505 32286 roll 0.56 - - 2409 - 2.58 0.089 290 -550.0 165.9 - - 2240 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
32343 256.0 8.4 1517 32349 done 0.56 - - 2409 - 2.50 0.058 1714 569.6 165.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
32677 226.5 9.1 1533 32684 roll 0.56 - - 2409 - 2.45 0.070 3121 574.3 165.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
32715 222.8 9.7 1540 32722 done 0.56 - - 2418 - 2.50 0.069 1708 -565.2 165.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
33045 192.0 9.4 1555 33052 roll 0.56 - - 2429 - 2.58 0.088 292 -548.8 165.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.85
33110 185.7 9.6 1567 33117 done 0.56 - - 2429 - 2.55 0.058 1722 560.8 165.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
33445 152.3 10.4 1583 33452 roll 0.56 - - 2429 - 2.42 0.070 3125 579.8 165.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
33485 147.8 11.3 1590 33493 done 0.56 0.15 0.243 2404 -166.7 2.50 0.069 1710 -566.0 165.9 - - 2238 - - - - - - - - 14.14 14.37 14.38
33815 121.0 8.4 1605 33822 roll 0.56 - - 2413 - 2.58 0.086 293 -549.2 165.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
33889 114.5 8.7 1619 33896 done 0.56 - - 2413 - 2.53 0.058 1719 563.6 165.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.56
34205 86.9 9.2 1642 34212 roll 0.56 - - 2413 - 2.45 0.072 3124 573.5 165.9 - - 2238 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
34304 78.2 8.1 1661 34312 done 0.56 - - 2422 - 2.53 0.069 1704 -561.3 165.9 - - 2238 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
34610 48.7 9.8 1692 34617 roll 0.56 - - 2433 - 2.58 0.088 292 -547.3 165.9 - - 2238 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.84
34669 43.2 8.2 1703 34677 done 0.56 0.15 0.214 2398 -233.3 2.53 0.059 1720 564.4 165.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.38
34975 20.7 7.4 1734 34998 roll 0.57 - - 2397 - 2.40 0.069 3116 581.7 180.3 14.38 1.020 2183 -3.9 0.016 - - - - - - 14.83 14.11 13.45
35035 15.8 8.6 1745 35043 done 0.57 - - 2402 - 2.50 0.069 1703 -565.2 180.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
35198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35199 begin surface coast
35231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35231 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.35 6.53 0.061 160 24.5 1.48 0.067 2524 1009.5 400.08 203.02 0.968 1289 6.3 -0.000 - - - - 1 -