NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  272 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181220,153229,5931.2588,-2044.9236,39,0.8,43,-12.3,0.2,332.9,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,142807,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  990
GPS2  181220,154443,5931.3467,-2044.7185,9,0.8,17,-12.3,1.2,66.1,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027276 _24V_AH  12.35,0.000
SM_CCo  35251,203.02,0.968,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.23,143.696
SM_GC  0.18,6.53,1.48,203.02,0.061,0.067,0.968,160,2524,1289,-6.35,-0.99,400.08,0,0,0,0,1,0,14.55,14.48,13.26 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5929.82,-2133.91,181220,053909 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.86135 MEM  324068
HUMID  44.84 DATA_FILE_SIZE  63281,1765
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  226812,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2025684992
XPDR_PINGS  6 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3684544 GPS  191220,013756,5931.595,-2041.632,36,0.8,43,-12.3,0.6,192.0,10,8.8
TM_FREEKB  5489024

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040399.58 nil000.00
Roll_motor262137446.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31323178961.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface2039672426.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2088371908.50
Iridium_during_xfer4862061241.58 TMICL282118644.88
Transponder_ping14207.78 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.39
TT8356412499.20
LPSleep280552689.99
TT8_Active89512125.44
TT8_Sampling3282311149.62
TT8_CF838936159.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282110316.80
GPS_charging000.00
Compass26377221.88
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2516 1236 1318 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.20 0.008 16390 0.000 0.000 0 2501 3399 3378 3420 0 0 0 0 0 0 14.72 12.45 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2502 3378 3420 2.5 -4.5 10 132 10.55 2.42 0.00 0.000 2596 0.403 0.050 2046 1096 3402 3385 3420 1 0 0 0 0 0 13.69 14.28 14.13
260 -0.51 -116.8 2046 1096 3392 3421 22.7 -9.9 38 265 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2040 2527 3406 3392 3421 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.57
573 -0.51 -116.8 2039 2527 3393 3420 50.8 -8.4 70 578 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2039 1102 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.85 14.44 14.87
630 -0.51 -116.8 2039 1102 3392 3420 56.3 -8.8 81 636 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2531 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
939 -0.51 -116.8 2031 2531 3392 3420 84.1 -9.5 112 944 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2031 1103 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.85 14.44 14.87
975 -0.51 -116.8 2031 1103 3393 3420 88.5 -12.2 119 983 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.233 0.062 2048 2535 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.12 14.35 14.33
1283 -0.51 -116.8 2048 2534 3392 3420 114.2 -7.2 138 1288 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2049 1114 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.89 14.45 14.91
1346 -0.51 -116.8 2048 1115 3392 3420 119.1 -7.3 150 1352 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2042 2527 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.44
1679 -0.51 -116.8 2043 2527 3392 3419 145.1 -8.3 166 1684 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2043 1105 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.94
1736 -0.51 -116.8 2042 1105 3392 3419 150.2 -9.0 177 1743 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2034 2528 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.43
2042 -0.51 -116.8 2034 2529 3392 3419 179.5 -9.5 188 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2529 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
2342 -0.51 -116.8 2034 2528 3392 3418 207.0 -9.1 198 2348 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2034 1107 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.94
2414 -0.51 -116.8 2034 1107 3392 3418 214.1 -9.7 212 2420 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2026 2537 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
2737 -0.51 -116.8 2025 2537 3392 3417 245.7 -10.1 226 2742 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2025 1105 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.37 14.97
2784 -0.51 -116.8 2025 1106 3392 3417 251.2 -10.3 235 2790 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.233 0.063 2051 2535 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.46
3103 -0.51 -116.8 2050 2534 3392 3417 276.8 -7.9 248 3108 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2051 1106 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.97
3180 -0.51 -116.8 2049 1106 3393 3417 283.1 -7.8 263 3186 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2044 2535 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
3498 -0.51 -116.8 2044 2535 3392 3416 311.1 -8.9 276 3504 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2044 1109 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.99
3531 -0.51 -116.8 2044 1109 3391 3416 314.1 -9.1 282 3537 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2036 2529 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
3864 -0.51 -116.8 2035 2529 3392 3416 343.4 -8.3 298 3869 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2036 1111 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 15.00
3921 -0.51 -116.8 2035 1111 3392 3416 348.1 -8.5 309 3927 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2530 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.65
4227 -0.51 -116.8 2027 2530 3393 3416 374.4 -8.7 320 4232 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2027 1103 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.98 14.49 15.00
4284 -0.51 -116.8 2027 1102 3392 3416 380.1 -9.4 331 4291 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.227 0.061 2053 2534 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.24 14.51 14.47
4590 -0.51 -116.8 2052 2533 3393 3416 403.8 -7.9 342 4596 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2053 1104 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.00
4647 -0.51 -116.8 2053 1104 3392 3416 408.6 -8.2 353 4654 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2537 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
4953 -0.51 -116.8 2046 2538 3392 3416 433.9 -8.2 364 4958 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2046 1107 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.01
5010 -0.51 -116.8 2046 1106 3392 3416 438.7 -8.1 375 5017 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2039 2529 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
5316 -0.51 -116.8 2038 2529 3392 3415 464.0 -8.3 386 5321 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2039 1112 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.39 15.02
5368 -0.51 -116.8 2038 1112 3392 3415 468.6 -9.0 396 5373 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2031 2534 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
5681 -0.51 -116.8 2031 2535 3393 3415 496.0 -8.8 408 5686 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2031 1115 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.01 15.02
5708 -0.51 -116.8 2030 1115 3393 3415 498.5 -9.4 413 5715 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.236 0.060 2049 2538 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.50
6014 -0.51 -116.8 2049 2538 3392 3415 522.4 -7.7 424 6020 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2050 1111 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.03
6072 -0.51 -116.8 2049 1111 3392 3415 527.0 -7.7 435 6079 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2044 2533 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
6377 -0.51 -116.8 2043 2532 3392 3415 551.3 -8.1 446 6383 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2044 1108 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
6444 -0.51 -116.8 2043 1109 3392 3415 556.8 -8.3 459 6449 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2035 2528 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
6772 -0.51 -116.8 2035 2527 3393 3414 585.1 -8.9 474 6777 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2035 1111 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.41 15.02
6819 -0.51 -116.8 2035 1110 3392 3415 589.5 -9.1 483 6824 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2531 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
7136 -0.51 -116.8 2027 2532 3393 3414 619.8 -9.9 496 7142 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2027 1106 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.02
7183 -0.51 -116.8 2027 1106 3392 3414 624.8 -10.0 505 7189 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.226 0.060 2053 2527 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.24 14.52 14.47
7502 -0.51 -116.8 2053 2527 3392 3414 650.0 -7.9 518 7508 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2054 1112 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
7590 -0.51 -116.8 2054 1111 3393 3414 657.3 -8.2 535 7596 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2048 2532 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
7895 -0.51 -116.8 2047 2531 3392 3413 683.7 -8.7 546 7901 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2047 1104 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 14.42 15.02
7949 -0.51 -116.8 2047 1104 3393 3413 688.4 -8.8 556 7954 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2538 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
8262 -0.51 -116.8 2039 2538 3393 3413 715.5 -8.6 568 8267 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2039 1110 3402 3392 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
8319 -0.51 -116.8 2039 1110 3392 3413 720.6 -8.6 579 8326 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2530 3402 3392 3412 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
8625 -0.51 -116.8 2031 2530 3393 3412 746.6 -8.5 590 8627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2530 3402 3392 3412 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8925 -0.51 -116.8 2031 2530 3392 3412 770.6 -7.9 600 8930 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2031 1115 3402 3392 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.02
9012 -0.51 -116.8 2032 1115 3392 3412 778.0 -8.2 617 9019 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.234 0.060 2049 2535 3402 3393 3412 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.47
9318 -0.51 -116.8 2050 2535 3392 3412 799.7 -7.1 628 9324 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2050 1110 3402 3393 3411 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.02
9382 -0.51 -116.8 2050 1110 3392 3412 804.3 -7.4 640 9387 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2044 2529 3402 3393 3412 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
9715 -0.51 -116.8 2045 2529 3392 3411 829.7 -7.7 656 9720 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2044 1104 3402 3393 3411 0 0 0 0 0 0 15.01 14.38 15.02
9757 -0.51 -116.8 2044 1104 3392 3411 833.2 -8.1 664 9762 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2533 3401 3392 3411 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
10080 -0.51 -116.8 2036 2533 3392 3410 860.0 -8.5 678 10085 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2036 1108 3401 3392 3410 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.02
10137 -0.51 -116.8 2036 1108 3392 3410 865.0 -8.6 689 10143 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2534 3401 3392 3410 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
10443 -0.51 -116.8 2028 2533 3392 3409 890.7 -8.1 700 10448 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2028 1109 3400 3392 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 14.46 15.02
10515 -0.51 -116.8 2027 1109 3392 3409 896.6 -8.0 714 10521 0.15 2.50 0.00 0.000 3110 0.226 0.061 2054 2537 3400 3392 3409 0 0 0 0 0 0 14.14 14.49 14.35
10839 -0.51 -116.8 2054 2537 3392 3409 916.8 -6.2 728 10845 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2055 1113 3400 3392 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
10892 -0.51 -116.8 2054 1113 3392 3409 920.4 -6.6 738 10897 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2049 2528 3401 3393 3409 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
11205 -0.51 -116.8 2048 2528 3392 3408 941.6 -6.9 750 11210 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2049 1106 3400 3392 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
11268 -0.51 -116.8 2048 1106 3392 3408 946.2 -7.2 762 11274 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2041 2533 3400 3392 3408 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
11602 -0.51 -116.8 2040 2534 3392 3407 970.7 -7.4 778 11607 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2041 1112 3399 3392 3407 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.01
11659 -0.51 -116.8 2041 1112 3392 3407 975.1 -7.5 789 11665 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2033 2537 3399 3392 3407 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
11872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11872 begin apogee
11879 -0.12 0.0 2033 1710 3392 3406 991.5 -7.7 797 12007 0.52 0.00 123.55 2.317 10246 0.172 0.000 2180 1710 2919 2946 2893 0 0 0 0 0 0 14.19 13.80 12.35
12008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12008 begin loiter
12296 -0.08 34.1 2180 1710 2946 2881 998.3 -1.6 806 12335 0.00 0.00 36.03 2.238 8230 0.000 0.000 2180 1710 2781 2809 2754 0 0 0 0 0 0 14.79 14.05 12.65
12894 -0.08 34.1 2180 1710 2802 2748 991.6 1.3 816 12896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2775 2802 2748 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
13494 -0.08 34.1 2180 1710 2802 2746 983.0 1.6 826 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2773 2801 2746 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
14094 -0.08 34.1 2180 1710 2801 2745 971.0 2.1 836 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1710 2773 2801 2745 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
14694 -0.08 34.1 2180 1710 2801 2744 958.4 2.1 846 14696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2772 2801 2744 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
15294 -0.08 34.1 2180 1710 2800 2744 946.9 1.9 856 15296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2772 2800 2744 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
15894 -0.08 34.1 2180 1710 2800 2743 934.9 2.0 866 15896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2771 2800 2743 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
16494 -0.08 34.1 2180 1710 2800 2742 922.8 1.9 876 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1710 2771 2800 2742 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
17094 -0.08 34.1 2180 1710 2800 2742 911.8 1.8 886 17096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2771 2800 2742 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
17694 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2741 901.3 1.7 896 17696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1710 2770 2800 2741 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
18294 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2741 889.9 2.0 906 18296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2770 2799 2741 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
18894 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2741 877.2 2.1 916 18896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1710 2770 2799 2741 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.12
19494 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2741 864.3 2.1 926 19496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1710 2770 2799 2741 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
20094 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2741 852.4 1.9 936 20096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2770 2799 2741 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
20694 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2740 842.8 1.4 946 20696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1710 2769 2799 2740 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
21294 -0.08 34.1 2180 1710 2800 2740 837.2 0.7 956 21296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1710 2769 2799 2740 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
21894 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2740 832.0 1.0 966 21896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1710 2769 2799 2740 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
22494 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2740 824.2 1.4 976 22496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2769 2799 2740 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
23094 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2740 813.6 2.0 986 23096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2769 2799 2740 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
23694 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2740 800.8 2.2 996 23696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2769 2799 2740 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
24294 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2740 789.0 1.9 1006 24296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2769 2799 2740 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
24894 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2740 779.0 1.6 1016 24896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2769 2799 2740 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
25494 -0.08 34.1 2181 1710 2799 2739 770.1 1.3 1026 25496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1710 2769 2799 2740 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
26094 -0.08 34.1 2180 1710 2799 2740 763.0 1.2 1036 26096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 1710 2769 2799 2740 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
26392 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 26392 begin climb
26394 0.51 116.8 2180 1710 2799 2740 759.0 0.0 1041 26489 0.62 2.67 84.90 2.039 10756 0.103 0.089 2395 314 2441 2463 2420 0 0 0 0 0 0 14.44 13.99 12.56
26633 0.52 126.6 2394 313 2457 2421 745.6 7.6 1088 26653 0.00 2.50 11.60 1.767 9254 0.000 0.058 2395 1716 2402 2424 2381 0 0 0 0 0 0 14.43 14.35 12.76
26972 0.54 145.8 2395 1716 2423 2377 720.7 7.2 1105 27000 0.00 2.45 20.85 1.877 8484 0.000 0.073 2395 3115 2325 2350 2301 0 0 0 0 0 0 14.81 14.11 12.90
27078 0.54 145.8 2395 3115 2347 2301 712.2 8.1 1126 27084 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2404 1713 2323 2346 2301 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.50
27396 0.54 145.8 2403 1713 2346 2297 686.5 8.3 1139 27401 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.091 2415 289 2321 2344 2298 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
27473 0.54 145.8 2415 289 2341 2297 679.6 8.7 1154 27478 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2415 1721 2319 2341 2297 0 0 0 0 0 0 14.58 14.49 14.62
27791 0.54 145.8 2415 1721 2341 2297 652.0 8.9 1167 27796 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2415 3121 2319 2341 2297 0 0 0 0 0 0 14.92 14.43 14.93
27909 0.54 145.8 2415 3121 2340 2296 640.9 9.4 1190 27916 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2424 1707 2318 2340 2297 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
28214 0.54 145.8 2424 1707 2340 2296 611.7 9.7 1201 28219 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2435 295 2318 2340 2296 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
28271 0.54 145.8 2435 295 2338 2297 605.8 10.2 1212 28278 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.232 0.059 2395 1720 2317 2338 2296 0 0 0 0 0 0 14.20 14.54 14.49
28577 0.54 145.8 2395 1720 2338 2296 580.7 8.1 1223 28582 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2395 3113 2317 2338 2296 0 0 0 0 0 0 14.96 14.45 14.98
28705 0.54 145.8 2394 3113 2338 2295 569.5 8.6 1248 28710 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2402 1701 2317 2338 2296 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.64
29033 0.54 145.8 2400 1701 2338 2296 541.1 8.8 1263 29039 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2411 295 2317 2338 2296 0 0 0 0 0 0 14.97 14.39 14.99
29115 0.54 145.8 2411 295 2336 2296 533.4 9.2 1279 29121 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2411 1718 2316 2337 2296 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
29428 0.54 145.8 2411 1720 2336 2296 503.7 9.5 1291 29434 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2411 3116 2316 2337 2296 0 0 0 0 0 0 14.97 14.44 15.00
29536 0.54 145.8 2411 3116 2336 2296 493.4 9.3 1312 29541 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2420 1701 2316 2336 2296 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.64
29854 0.54 145.8 2420 1700 2336 2296 463.2 9.6 1325 29859 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2431 294 2316 2336 2296 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 15.00
29906 0.54 145.8 2432 295 2336 2296 457.8 10.2 1335 29912 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.227 0.059 2397 1720 2315 2335 2296 0 0 0 0 0 0 14.23 14.54 14.50
30220 0.54 145.8 2397 1721 2336 2296 432.1 8.1 1347 30225 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2397 3115 2316 2336 2296 0 0 0 0 0 0 14.98 14.43 15.00
30327 0.54 145.8 2396 3116 2336 2296 422.8 8.7 1368 30332 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2403 1699 2316 2336 2296 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.64
30645 0.54 145.8 2403 1699 2336 2296 396.4 8.1 1381 30650 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2414 294 2316 2336 2296 0 0 0 0 0 0 14.98 14.39 15.00
30702 0.54 145.8 2414 294 2335 2296 391.6 8.3 1392 30708 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2414 1720 2315 2335 2296 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.67
31008 0.54 145.8 2413 1719 2335 2296 366.2 8.3 1403 31013 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2414 3118 2315 2335 2296 0 0 0 0 0 0 14.99 14.43 15.01
31110 0.54 145.8 2413 3118 2335 2296 357.2 8.8 1423 31116 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2423 1706 2315 2335 2296 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.64
31433 0.54 145.8 2422 1706 2335 2296 328.3 9.0 1437 31439 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2434 293 2315 2335 2296 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.01
31505 0.54 145.8 2433 294 2335 2296 321.5 9.4 1451 31512 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.224 0.059 2392 1720 2315 2335 2296 0 0 0 0 0 0 14.19 14.53 14.47
31830 0.55 160.7 2392 1721 2335 2296 297.6 7.4 1465 31853 0.00 2.47 14.68 1.327 8484 0.000 0.073 2392 3117 2264 2288 2240 0 0 0 0 0 0 15.00 14.46 13.27
31965 0.56 165.9 2392 3117 2288 2240 287.3 7.8 1492 31980 0.00 2.47 7.18 1.142 9254 0.000 0.069 2398 1709 2242 2266 2219 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 13.22
32281 0.56 165.9 2398 1709 2263 2218 261.5 8.7 1505 32286 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2409 290 2240 2263 2218 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
32343 0.56 165.9 2409 291 2261 2218 256.0 8.4 1517 32349 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2409 1714 2239 2261 2218 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.66
32677 0.56 165.9 2408 1721 2261 2218 226.5 9.1 1533 32684 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2409 3121 2239 2261 2218 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.86
32715 0.56 165.9 2408 3121 2261 2218 222.8 9.7 1540 32722 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2418 1708 2239 2260 2218 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
33045 0.56 165.9 2417 1708 2261 2218 192.0 9.4 1555 33052 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2429 292 2239 2261 2218 0 0 0 0 0 0 14.84 14.32 14.85
33110 0.56 165.9 2429 292 2260 2218 185.7 9.6 1567 33117 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2429 1722 2239 2260 2218 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.58
33445 0.56 165.9 2428 1727 2259 2218 152.3 10.4 1583 33452 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2429 3125 2239 2260 2218 0 0 0 0 0 0 14.83 14.36 14.85
33485 0.56 165.9 2429 3125 2260 2218 147.8 11.3 1590 33493 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.243 0.069 2404 1710 2238 2260 2217 0 0 0 0 0 0 14.14 14.37 14.38
33815 0.56 165.9 2404 1710 2260 2218 121.0 8.4 1605 33822 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2413 293 2239 2260 2218 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.85
33889 0.56 165.9 2412 293 2260 2218 114.5 8.7 1619 33896 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2413 1719 2239 2260 2218 0 0 0 0 0 0 14.53 14.44 14.56
34205 0.56 165.9 2413 1719 2259 2218 86.9 9.2 1642 34212 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2413 3124 2238 2259 2218 0 0 0 0 0 0 14.83 14.33 14.84
34304 0.56 165.9 2413 3124 2259 2218 78.2 8.1 1661 34312 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2422 1704 2238 2259 2218 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.52
34610 0.56 165.9 2421 1704 2259 2218 48.7 9.8 1692 34617 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2433 292 2238 2259 2218 0 0 0 0 0 0 14.82 14.28 14.84
34669 0.56 165.9 2433 293 2259 2218 43.2 8.2 1703 34677 0.15 2.53 0.00 0.000 5126 0.214 0.059 2398 1720 2239 2260 2218 0 0 0 0 0 0 14.17 14.42 14.38
34975 0.57 180.3 2398 1725 2259 2217 20.7 7.4 1734 34998 0.00 2.40 14.38 1.020 8484 0.000 0.069 2397 3116 2183 2209 2158 0 0 0 0 0 0 14.83 14.11 13.45
35035 0.57 180.3 2397 3115 2208 2157 15.8 8.6 1745 35043 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2402 1703 2183 2208 2158 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
35198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 35199 begin surface coast
35231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 35231 begin surface