NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 143.29 of 310.00 AH used of 10V (53.78% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2541 - -116.8 -100.93 0.008 3398 - - - - - - - - 14.73 12.45 14.70
117 2.1 -3.4 10 132 roll -0.51 10.68 0.405 2042 191.2 2.50 0.049 1096 -578.0 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.68 14.22 14.08
170 12.8 -11.2 20 175 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.061 2521 570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
483 43.7 -9.8 52 485 done -0.51 - - 2036 - - - 2518 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
784 70.6 -8.7 82 789 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.071 1093 -570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
830 75.1 -9.1 91 837 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.061 2523 572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
1157 106.4 -9.7 120 1162 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.066 1105 -574.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.95
1194 110.2 -9.9 127 1200 done -0.51 0.15 0.231 2053 166.7 2.47 0.061 2525 574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.51
1522 137.3 -8.2 142 1528 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.070 1098 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.96
1574 141.8 -8.5 152 1580 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.061 2531 573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
1887 168.6 -8.5 164 1892 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 1098 -573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
1950 174.2 -8.9 176 1955 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.061 2533 574.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
2283 203.6 -9.0 192 2288 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 1099 -573.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
2340 208.9 -9.2 203 2346 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2535 574.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
2645 238.2 -9.7 214 2651 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 1097 -575.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
2697 243.6 -9.9 224 2703 done -0.51 0.12 0.234 2048 150.0 2.50 0.060 2533 574.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
3011 269.9 -8.4 236 3016 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.065 1102 -572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
3063 274.4 -8.7 246 3068 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.060 2534 572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
3375 300.6 -8.3 258 3381 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.064 1100 -573.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
3427 305.1 -8.5 268 3433 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.060 2534 573.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
3740 332.5 -8.9 280 3745 roll -0.51 - - 2033 - 2.50 0.069 1099 -574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
3782 336.6 -9.2 288 3787 done -0.51 - - 2024 - 2.50 0.060 2530 572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
4105 368.0 -9.9 302 4111 roll -0.51 0.12 0.249 2059 291.7 2.50 0.060 1099 -572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.33 14.51 14.44
4153 372.2 -7.9 311 4158 done -0.51 - - 2052 - 2.50 0.060 2532 573.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
4471 398.1 -8.1 324 4476 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.065 1102 -572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.01
4548 404.7 -8.5 339 4553 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.060 2536 573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
4865 432.5 -8.8 352 4871 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.063 1100 -574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4932 438.5 -8.5 365 4937 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2525 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
5260 467.5 -8.8 380 5265 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.063 1103 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
5307 471.8 -8.9 389 5312 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2525 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5625 500.4 -8.9 402 5630 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.063 1101 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5697 507.2 -9.2 416 5703 done -0.51 0.15 0.222 2053 173.3 2.50 0.061 2536 574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
6021 530.8 -7.1 430 6026 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.069 1098 -575.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
6099 536.8 -7.5 445 6105 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2537 575.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
6417 562.2 -8.3 458 6423 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 1101 -574.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
6454 565.5 -8.5 465 6459 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2525 569.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6782 594.6 -9.0 480 6788 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.065 1104 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
6854 601.3 -9.0 494 6859 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.060 2539 574.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
7177 630.7 -8.9 508 7182 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 1105 -573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
7244 636.8 -8.9 521 7250 done -0.51 0.12 0.231 2049 158.3 2.50 0.061 2539 573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.49
7573 660.7 -7.1 536 7578 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.070 1105 -573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
7636 665.4 -7.4 548 7641 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2526 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7969 690.5 -7.6 564 7975 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.065 1104 -575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
8033 695.5 -7.9 576 8038 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2539 574.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8365 722.4 -8.2 592 8371 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.066 1106 -573.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
8428 727.8 -8.5 604 8433 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.061 2537 572.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
8761 756.7 -8.6 620 8766 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.070 1105 -572.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
8797 760.2 -9.2 627 8803 done -0.51 0.15 0.218 2053 173.3 2.50 0.061 2536 572.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
9126 782.9 -6.7 642 9132 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.070 1101 -574.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
9179 786.5 -6.9 652 9184 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2533 572.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
9492 807.5 -6.6 664 9497 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.070 1105 -571.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
9564 812.5 -6.8 678 9570 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.062 2535 565.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
9888 835.0 -7.0 692 9893 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.070 1101 -566.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
9946 839.4 -7.5 703 9952 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.061 2530 571.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10251 862.8 -7.7 714 10257 roll -0.51 - - 2031 - 2.53 0.070 1100 -565.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
10293 866.3 -8.1 722 10299 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.061 2529 571.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10616 892.9 -8.3 736 10622 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.069 1098 -572.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
10658 896.6 -8.5 744 10664 done -0.51 0.15 0.225 2051 173.3 2.50 0.061 2524 570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.45
10982 917.9 -6.4 758 10988 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.066 1097 -570.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11055 922.6 -6.2 772 11060 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.060 2526 571.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11379 942.0 -5.9 786 11384 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.070 1098 -571.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
11436 945.6 -6.0 797 11442 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.061 2524 570.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
11742 963.6 -5.9 808 11747 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 1097 -570.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
11790 966.5 -6.1 817 11795 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.060 2535 568.4 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
12108 986.8 -6.5 830 12114 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.070 1097 -568.4 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
12154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12154 begin apogee
12160 990.2 -7.0 839 12287 done -0.12 0.52 0.174 2176 280.8 - - 1732 - - 123.38 2.321 2921 -3.9 0.327 - - - - - - 14.20 13.81 12.35
12289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12289 begin loiter
12578 997.6 -1.9 848 12624 done -0.07 - - 2176 - - - 1732 - 42.1 44.88 2.261 2748 -3.9 0.338 - - - - - - 14.79 14.02 12.62
13176 984.5 2.7 858 13178 done -0.07 - - 2176 - - - 1732 - 42.1 - - 2742 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
13776 967.5 3.1 868 13778 done -0.07 - - 2176 - - - 1732 - 42.1 - - 2741 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14376 948.0 3.1 878 14378 done -0.07 - - 2176 - - - 1732 - 42.1 - - 2740 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14976 934.0 2.2 888 14978 done -0.07 - - 2176 - - - 1732 - 42.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15576 920.9 2.2 898 15578 done -0.07 - - 2176 - - - 1732 - 42.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16176 906.2 2.5 908 16178 done -0.07 - - 2176 - - - 1732 - 42.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16776 891.2 2.4 918 16778 done -0.07 - - 2176 - - - 1732 - 42.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
17376 878.2 2.1 928 17378 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
17976 865.1 2.2 938 17978 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
18576 851.5 2.3 948 18578 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
19176 836.8 2.5 958 19178 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19776 822.5 2.4 968 19778 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
20376 810.9 1.9 978 20378 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
20976 801.2 1.5 988 20978 done -0.07 - - 2176 - - - 1732 - 42.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
21576 792.4 1.5 998 21578 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
22176 779.7 2.5 1008 22178 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
22776 762.5 2.8 1018 22778 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
23376 750.1 1.8 1028 23378 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2737 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
23976 740.3 1.7 1038 23978 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
24576 727.1 2.4 1048 24578 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
25176 710.8 2.8 1058 25178 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
25776 696.9 2.1 1068 25778 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
26376 686.6 1.6 1078 26378 done -0.07 - - 2176 - - - 1733 - 42.1 - - 2736 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
26674 end loiter: LOITER_COMPLETE
26674 begin climb
26676 682.4 - 1083 26760 roll 0.51 0.65 0.103 2387 324.6 2.45 0.073 3105 560.0 116.8 75.90 1.929 2442 -3.9 0.272 - - - - - - 14.45 14.07 12.68
26817 675.8 7.0 1106 26852 done 0.53 - - 2396 - 2.50 0.067 1707 -559.2 140.3 26.05 1.830 2346 -3.7 0.270 - - - - - - 14.36 14.25 12.73
27161 648.4 8.2 1124 27166 roll 0.53 - - 2407 - 2.58 0.090 294 -547.7 140.3 - - 2340 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.80
27238 641.4 8.8 1139 27243 done 0.53 - - 2407 - 2.47 0.057 1701 569.6 140.3 - - 2338 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
27556 612.8 9.2 1152 27561 roll 0.53 - - 2407 - 2.47 0.073 3125 576.5 140.3 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.91
27663 602.3 9.6 1173 27669 done 0.53 - - 2416 - 2.50 0.067 1705 -568.0 140.3 - - 2337 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.61
27982 571.6 9.8 1186 27987 roll 0.53 - - 2427 - 2.55 0.089 294 -553.3 140.3 - - 2337 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
28079 561.6 10.0 1205 28085 done 0.53 0.15 0.235 2394 -220.0 2.50 0.057 1720 570.4 140.3 - - 2336 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.48
28408 534.5 8.0 1220 28413 roll 0.53 - - 2394 - 2.42 0.074 3115 576.4 140.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
28517 525.4 8.4 1241 28522 done 0.53 - - 2400 - 2.47 0.068 1706 -570.4 140.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
28835 499.0 8.3 1254 28840 roll 0.53 - - 2412 - 2.58 0.090 289 -549.2 140.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
28922 491.2 8.8 1271 28928 done 0.53 - - 2412 - 2.50 0.057 1715 570.4 140.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
29228 464.5 8.8 1282 29233 roll 0.53 - - 2411 - 2.45 0.073 3126 575.9 140.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
29352 453.4 9.0 1306 29357 done 0.53 - - 2421 - 2.50 0.073 1705 -568.4 140.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
29685 423.7 8.9 1322 29690 roll 0.53 - - 2432 - 2.58 0.095 290 -548.4 140.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
29752 417.6 9.4 1335 29758 done 0.53 0.17 0.229 2391 -241.2 2.50 0.057 1711 568.4 140.7 - - 2335 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.47
30081 392.6 7.6 1350 30099 roll 0.54 - - 2391 - 2.47 0.073 3115 568.4 150.7 9.70 1.353 2305 -3.1 0.178 - - - - - - 14.99 14.45 13.19
30201 382.7 8.2 1374 30206 done 0.54 - - 2398 - 2.47 0.067 1702 -572.1 150.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
30534 356.1 8.0 1390 30539 roll 0.54 - - 2409 - 2.55 0.088 289 -554.1 150.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
30581 352.1 8.6 1399 30586 done 0.54 - - 2410 - 2.50 0.057 1718 571.6 150.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
30899 325.5 8.3 1412 30904 roll 0.54 - - 2409 - 2.42 0.073 3122 580.2 150.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
31000 316.3 8.8 1432 31006 done 0.54 - - 2417 - 2.47 0.067 1708 -572.5 150.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
31324 288.1 8.8 1446 31329 roll 0.54 - - 2429 - 2.55 0.094 294 -554.5 150.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
31401 280.9 9.1 1461 31407 done 0.54 0.15 0.230 2394 -233.3 2.47 0.056 1714 574.9 150.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.47
31720 257.0 7.5 1474 31738 roll 0.56 - - 2394 - 2.40 0.072 3113 582.9 162.7 13.27 1.266 2256 -3.5 0.143 - - - - - - 14.99 14.11 13.31
31847 246.5 8.2 1499 31854 done 0.56 - - 2401 - 2.47 0.067 1705 -570.0 162.7 - - 2255 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
32176 219.2 8.5 1514 32183 roll 0.56 - - 2411 - 2.55 0.089 294 -553.3 162.7 - - 2254 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.86
32235 213.8 9.4 1525 32243 done 0.56 - - 2412 - 2.50 0.056 1718 569.6 162.7 - - 2253 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
32541 185.1 9.5 1536 32548 roll 0.56 - - 2411 - 2.45 0.073 3126 574.7 162.7 - - 2252 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
32636 175.7 9.9 1554 32643 done 0.56 - - 2420 - 2.50 0.066 1708 -567.2 162.7 - - 2253 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
32970 143.3 9.6 1570 32977 roll 0.56 - - 2432 - 2.58 0.091 292 -548.8 162.7 - - 2253 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
33035 136.7 10.0 1582 33043 done 0.56 0.15 0.223 2398 -226.7 2.53 0.056 1717 563.2 162.7 - - 2252 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.39
33371 109.3 8.1 1598 33377 roll 0.56 - - 2397 - 2.45 0.073 3124 574.3 162.7 - - 2252 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
33496 98.9 8.2 1622 33504 done 0.56 - - 2404 - 2.50 0.066 1708 -566.4 162.7 - - 2252 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
33811 72.7 8.1 1654 33818 roll 0.56 - - 2415 - 2.58 0.086 292 -548.8 162.7 - - 2252 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.84
33886 66.7 7.5 1668 33909 done 0.57 - - 2415 - 2.50 0.055 1713 568.4 175.1 12.88 1.051 2206 -3.6 0.045 - - - - - - 14.52 14.43 13.43
34206 38.0 9.4 1702 34213 roll 0.57 - - 2414 - 2.45 0.069 3119 573.9 175.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.82
34295 31.2 7.5 1719 34314 done 0.58 - - 2424 - 2.50 0.066 1703 -566.4 186.0 11.52 1.001 2160 -3.7 0.023 - - - - - - 14.50 14.38 13.45
34599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34600 begin surface coast
34631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34631 begin surface
SM 0.38 - - - - -6.34 6.60 0.064 162 24.4 1.48 0.060 2536 -4539.2 400.08 197.98 0.962 1288 6.5 -0.000 - - - - 1 -