NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  271 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181220,053449,5928.9536,-2053.0896,24,0.9,43,-12.3,1.4,48.8,9,8.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.6,136543,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  990
GPS2  181220,054922,5929.0977,-2052.8633,9,0.7,21,-12.3,0.7,320.1,11,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.027275 TM_FREEKB  5498048
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.35,0.000
SM_CCo  34651,197.98,0.962,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.69,143.293
SM_GC  0.38,6.60,1.48,197.98,0.064,0.060,0.962,162,2536,1288,-6.34,-0.76,400.08,0,0,0,0,1,0,14.55,14.50,13.27 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5925.88,-2058.61,171220,225958 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.610435 MEM  324064
HUMID  44.88 DATA_FILE_SIZE  63265,1754
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  223921,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2025914368
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3685216 GPS  181220,153229,5931.259,-2044.924,39,0.8,43,-12.3,0.2,332.9,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20405100.40 nil000.00
Roll_motor25494298.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31723219103.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface1979622352.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2027051422.15
Iridium_during_xfer6022141594.03 TMICL285214525.52
Transponder_ping942047.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32104.30
TT8354612561.20
LPSleep275152764.70
TT8_Active87512138.50
TT8_Sampling3376311336.31
TT8_CF840636188.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289110366.94
GPS_charging000.00
Compass26207249.07
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2541 1239 1320 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.93 0.008 16390 0.000 0.000 0 2541 3398 3380 3416 0 0 0 0 0 0 14.73 12.45 14.70
117 -0.51 -116.8 0 2541 3380 3418 2.1 -3.4 10 132 10.68 2.50 0.00 0.000 2596 0.405 0.049 2042 1096 3402 3386 3418 1 0 0 0 0 0 13.68 14.22 14.08
170 -0.51 -116.8 2042 1096 3392 3418 12.8 -11.2 20 175 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2036 2521 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.54
483 -0.51 -116.8 2036 2519 3393 3417 43.7 -9.8 52 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2518 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.89
784 -0.51 -116.8 2036 2519 3392 3417 70.6 -8.7 82 789 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2036 1093 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.92
830 -0.51 -116.8 2036 1094 3393 3417 75.1 -9.1 91 837 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2523 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
1157 -0.51 -116.8 2027 2524 3393 3416 106.4 -9.7 120 1162 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1105 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.92 14.19 14.95
1194 -0.51 -116.8 2027 1105 3393 3417 110.2 -9.9 127 1200 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.231 0.061 2053 2525 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.51
1522 -0.51 -116.8 2052 2524 3393 3416 137.3 -8.2 142 1528 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2053 1098 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.24 14.96
1574 -0.51 -116.8 2053 1098 3393 3416 141.8 -8.5 152 1580 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2531 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
1887 -0.51 -116.8 2046 2531 3393 3416 168.6 -8.5 164 1892 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2046 1098 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
1950 -0.51 -116.8 2046 1098 3393 3416 174.2 -8.9 176 1955 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2039 2533 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
2283 -0.51 -116.8 2038 2532 3393 3416 203.6 -9.0 192 2288 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1099 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.99
2340 -0.51 -116.8 2038 1099 3393 3416 208.9 -9.2 203 2346 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2535 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
2645 -0.51 -116.8 2029 2535 3393 3415 238.2 -9.7 214 2651 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1097 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.99
2697 -0.51 -116.8 2029 1097 3393 3415 243.6 -9.9 224 2703 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.234 0.060 2048 2533 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.50
3011 -0.51 -116.8 2047 2533 3393 3415 269.9 -8.4 236 3016 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2048 1102 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.98 14.42 15.00
3063 -0.51 -116.8 2048 1102 3393 3415 274.4 -8.7 246 3068 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2534 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
3375 -0.51 -116.8 2041 2534 3393 3415 300.6 -8.3 258 3381 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2042 1100 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.00
3427 -0.51 -116.8 2041 1101 3393 3415 305.1 -8.5 268 3433 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2534 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
3740 -0.51 -116.8 2033 2534 3393 3414 332.5 -8.9 280 3745 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2033 1099 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 15.00
3782 -0.51 -116.8 2033 1099 3393 3414 336.6 -9.2 288 3787 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2024 2530 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
4105 -0.51 -116.8 2024 2530 3393 3414 368.0 -9.9 302 4111 0.12 2.50 0.00 0.000 2564 0.249 0.060 2059 1099 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.33 14.51 14.44
4153 -0.51 -116.8 2059 1099 3392 3414 372.2 -7.9 311 4158 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2052 2532 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
4471 -0.51 -116.8 2052 2532 3393 3414 398.1 -8.1 324 4476 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2052 1102 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.39 15.01
4548 -0.51 -116.8 2051 1102 3393 3414 404.7 -8.5 339 4553 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2044 2536 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
4865 -0.51 -116.8 2043 2535 3393 3414 432.5 -8.8 352 4871 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2044 1100 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4932 -0.51 -116.8 2043 1100 3393 3414 438.5 -8.5 365 4937 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2035 2525 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.67
5260 -0.51 -116.8 2035 2525 3393 3413 467.5 -8.8 380 5265 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2035 1103 3403 3393 3413 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
5307 -0.51 -116.8 2035 1103 3393 3414 471.8 -8.9 389 5312 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2026 2525 3403 3393 3413 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5625 -0.51 -116.8 2026 2524 3393 3413 500.4 -8.9 402 5630 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2027 1101 3403 3393 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
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state 12289 begin loiter
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