NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 142.41 of 310.00 AH used of 10V (54.06% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2531 - -116.8 -99.20 0.008 3398 - - - - - - - - 14.73 12.45 14.69
116 3.0 -5.6 10 132 roll -0.51 10.60 0.401 2044 192.8 2.47 0.052 1096 -581.0 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.68 14.26 14.11
323 27.5 -9.1 51 330 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.062 2517 568.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
630 53.0 -7.7 82 635 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.065 1105 -571.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
663 55.3 -7.9 88 668 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2533 571.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
976 82.0 -7.6 120 982 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.062 1095 -568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
1030 87.2 -8.5 130 1036 done -0.51 0.15 0.230 2054 166.7 2.50 0.060 2527 572.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.50
1354 109.3 -7.3 155 1359 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.066 1102 -570.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.95
1397 112.7 -7.6 163 1403 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.060 2532 572.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
1721 139.2 -8.6 177 1726 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.070 1094 -568.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
1778 144.4 -8.7 188 1784 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2526 572.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
2084 172.4 -9.2 199 2089 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.069 1096 -572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
2136 177.3 -9.0 209 2141 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2532 574.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
2449 205.1 -9.0 221 2454 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.063 1108 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
2506 210.5 -9.5 232 2513 done -0.51 0.12 0.239 2049 150.0 2.47 0.060 2529 575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.18 14.43 14.40
2812 234.1 -7.4 243 2818 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.066 1103 -577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
2885 239.8 -7.8 257 2890 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2526 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
3207 265.8 -8.1 271 3213 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.069 1106 -574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
3249 269.4 -8.8 279 3254 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2528 575.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
3572 296.5 -8.5 293 3577 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.065 1104 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
3624 301.5 -8.9 303 3629 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2525 575.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
3937 329.3 -9.0 315 3942 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.066 1106 -574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
3973 333.1 -9.9 322 3979 done -0.51 0.15 0.226 2052 166.7 2.47 0.060 2527 575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.48
4302 358.8 -8.0 337 4308 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.063 1107 -574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.00
4365 364.3 -8.7 349 4370 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2532 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
4698 394.2 -9.2 365 4703 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 1097 -574.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
4785 402.7 -10.0 382 4791 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.060 2532 574.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
5091 432.3 -9.9 393 5096 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.066 1105 -577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
5154 438.8 -10.5 405 5159 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2528 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
5487 472.9 -10.3 421 5492 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.067 1102 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
5534 478.0 -10.5 430 5540 done -0.51 0.12 0.233 2048 158.3 2.47 0.060 2526 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.50
5852 506.2 -8.7 443 5857 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 1100 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
5909 511.3 -8.1 454 5915 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.060 2538 575.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6215 538.3 -8.9 465 6220 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.063 1100 -575.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
6272 543.5 -8.8 476 6278 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.059 2525 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
6578 570.5 -8.8 487 6583 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.064 1103 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
6630 575.3 -8.8 497 6635 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.059 2528 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
6942 602.7 -8.7 509 6948 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.066 1106 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
6994 607.5 -9.1 519 7000 done -0.51 0.15 0.228 2051 166.7 2.47 0.060 2527 575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.47
7308 629.8 -6.9 531 7313 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.063 1103 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
7350 632.9 -7.3 539 7356 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2526 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
7674 656.5 -7.3 553 7679 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.064 1094 -584.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
7721 660.2 -7.7 562 7726 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2532 575.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8039 684.5 -7.6 575 8045 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.069 1095 -574.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
8111 690.4 -8.1 589 8117 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.059 2532 574.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8434 716.6 -8.2 603 8439 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.069 1095 -574.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
8506 722.8 -8.5 617 8512 done -0.51 0.12 0.233 2048 158.3 2.50 0.059 2531 574.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.47
8830 745.8 -7.0 631 8836 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.069 1096 -574.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
8908 751.5 -7.2 646 8913 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.060 2531 574.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9226 773.8 -7.0 659 9231 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.063 1096 -574.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
9289 778.6 -7.4 671 9294 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.060 2533 574.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
9622 803.5 -7.5 687 9628 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.065 1102 -572.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
9664 807.0 -8.2 695 9670 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.060 2536 573.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
9987 834.6 -8.7 709 9992 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.070 1102 -573.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
10029 838.5 -9.1 717 10035 done -0.51 0.15 0.225 2051 166.7 2.50 0.061 2534 572.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.22 14.48 14.45
10353 861.5 -6.9 731 10358 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.064 1102 -572.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.02
10420 866.4 -7.2 744 10426 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.061 2533 572.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
10749 889.7 -7.1 759 10754 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.067 1101 -572.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
10831 896.0 -7.5 775 10837 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.061 2532 572.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
11145 920.7 -8.0 787 11150 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.066 1101 -572.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11202 925.3 -7.8 798 11209 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2531 572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11508 949.2 -7.9 809 11513 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 1099 -572.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
11595 956.4 -8.2 826 11602 done -0.51 0.12 0.233 2048 158.3 2.50 0.060 2530 572.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.44
11901 977.8 -6.9 837 11907 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.063 1105 -570.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
11959 982.2 -7.5 848 11966 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.061 2534 571.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
12082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12083 begin apogee
12090 991.4 -7.4 853 12216 done -0.12 0.47 0.171 2177 285.1 - - 1702 - - 123.10 2.316 2920 -3.9 0.330 - - - - - - 14.22 13.81 12.36
12218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12218 begin loiter
12506 1000.5 -2.0 862 12553 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 45.08 2.256 2747 -3.8 0.338 - - - - - - 14.79 14.02 12.61
13104 983.3 3.5 872 13106 done -0.07 - - 2176 - - - 1702 - 42.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13704 965.7 2.7 882 13706 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2739 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14304 953.5 1.8 892 14306 done -0.07 - - 2176 - - - 1702 - 42.4 - - 2738 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14904 941.9 2.2 902 14906 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2737 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15504 928.7 2.2 912 15506 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2737 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16104 916.3 2.0 922 16106 done -0.07 - - 2176 - - - 1702 - 42.4 - - 2736 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16704 903.3 2.3 932 16706 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2736 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17304 888.7 2.3 942 17306 done -0.07 - - 2176 - - - 1702 - 42.4 - - 2736 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17904 878.2 1.5 952 17906 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
18504 870.3 1.3 962 18506 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19104 859.8 1.9 972 19106 done -0.07 - - 2176 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19704 847.0 2.1 982 19706 done -0.07 - - 2176 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20304 836.8 1.6 992 20306 done -0.07 - - 2176 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20904 823.6 2.4 1002 20906 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
21504 804.9 3.5 1012 21506 done -0.07 - - 2176 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
22104 783.6 3.6 1022 22106 done -0.07 - - 2176 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
22704 766.7 2.4 1032 22706 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
23304 756.0 1.9 1042 23306 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
23904 742.5 2.6 1052 23906 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
24504 722.9 3.5 1062 24506 done -0.07 - - 2176 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25104 701.1 3.6 1072 25106 done -0.07 - - 2176 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
25704 681.3 3.1 1082 25706 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
26304 664.0 2.9 1092 26306 done -0.07 - - 2177 - - - 1702 - 42.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
26602 end loiter: LOITER_COMPLETE
26602 begin climb
26604 654.6 - 1097 26689 roll 0.51 0.65 0.104 2399 341.5 2.62 0.087 315 -529.4 116.8 74.53 1.885 2442 -3.9 0.271 - - - - - - 14.45 14.09 12.71
26702 649.7 6.7 1116 26742 done 0.54 - - 2399 - 2.50 0.057 1718 561.2 145.0 30.73 1.808 2327 -3.7 0.267 - - - - - - 14.34 14.26 12.69
27061 616.8 9.5 1137 27066 roll 0.54 - - 2398 - 2.45 0.073 3116 570.6 145.0 - - 2320 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.81
27179 604.7 10.0 1160 27185 done 0.54 - - 2407 - 2.47 0.067 1714 -567.6 145.0 - - 2319 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
27483 574.3 9.9 1171 27489 roll 0.54 - - 2419 - 2.60 0.089 290 -547.7 145.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.90
27540 568.2 10.4 1182 27547 done 0.54 - - 2418 - 2.50 0.057 1715 570.0 145.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
27846 536.6 10.2 1193 27852 roll 0.54 - - 2419 - 2.45 0.073 3125 575.5 145.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
27928 528.1 10.2 1209 27934 done 0.54 0.15 0.250 2395 -160.0 2.50 0.067 1710 -566.0 145.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.41
28242 501.3 8.6 1221 28247 roll 0.54 - - 2404 - 2.58 0.088 291 -550.0 145.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
28289 496.8 9.5 1230 28294 done 0.54 - - 2404 - 2.47 0.056 1710 574.5 145.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
28607 467.7 9.0 1243 28612 roll 0.54 - - 2404 - 2.45 0.073 3123 576.7 145.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
28736 456.0 9.0 1268 28742 done 0.54 - - 2413 - 2.47 0.067 1709 -572.5 145.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
29064 425.9 9.2 1283 29070 roll 0.54 - - 2424 - 2.58 0.088 292 -549.2 145.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
29131 419.2 10.2 1296 29136 done 0.54 - - 2424 - 2.50 0.056 1723 572.4 145.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
29459 387.9 9.5 1311 29464 roll 0.54 - - 2424 - 2.42 0.073 3120 577.3 145.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
29560 377.5 10.0 1331 29566 done 0.54 0.17 0.243 2394 -176.5 2.47 0.067 1710 -570.9 145.0 - - 2314 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.46
29884 351.5 7.9 1345 29890 roll 0.54 - - 2403 - 2.55 0.093 295 -554.9 148.5 - - 2315 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.00
29936 347.3 8.3 1355 29942 done 0.54 - - 2403 - 2.42 0.057 1721 589.3 148.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
30250 321.2 8.4 1367 30255 roll 0.54 - - 2403 - 2.42 0.073 3121 578.5 148.5 - - 2314 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
30356 311.7 8.8 1388 30362 done 0.54 - - 2411 - 2.47 0.067 1709 -571.7 148.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
30674 283.8 8.7 1401 30680 roll 0.54 - - 2422 - 2.55 0.089 295 -554.5 148.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
30731 278.6 9.1 1412 30738 done 0.54 - - 2422 - 2.47 0.056 1713 574.1 148.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
31037 252.1 8.6 1423 31042 roll 0.54 - - 2422 - 2.42 0.073 3117 580.2 148.5 - - 2314 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
31106 245.6 9.0 1436 31113 done 0.54 0.15 0.254 2399 -153.3 2.47 0.066 1710 -569.6 148.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.36
31436 221.2 7.3 1451 31460 roll 0.56 - - 2408 - 2.55 0.093 291 -556.5 164.0 17.27 1.260 2251 -3.6 0.127 - - - - - - 14.86 14.09 13.34
31502 216.0 8.4 1464 31509 done 0.56 - - 2408 - 2.50 0.056 1716 570.0 164.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
31831 188.6 8.3 1479 31838 roll 0.56 - - 2408 - 2.42 0.072 3116 578.5 164.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
31962 177.4 8.7 1504 31969 done 0.56 - - 2417 - 2.47 0.065 1709 -569.6 164.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
32292 148.5 8.8 1519 32299 roll 0.56 - - 2428 - 2.58 0.092 292 -549.2 164.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
32366 141.5 9.1 1533 32373 done 0.56 - - 2428 - 2.45 0.056 1721 583.3 164.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
32691 111.7 9.0 1547 32698 roll 0.56 - - 2428 - 2.42 0.073 3115 576.0 164.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
32794 101.8 10.4 1567 32802 done 0.56 0.15 0.242 2404 -160.0 2.50 0.067 1702 -565.2 164.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.10 14.35 14.35
33110 75.2 8.1 1600 33117 roll 0.56 - - 2413 - 2.55 0.086 295 -551.8 164.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.83
33164 70.7 8.6 1610 33171 done 0.56 - - 2412 - 2.50 0.056 1717 568.8 164.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
33478 43.2 8.7 1642 33486 roll 0.56 - - 2412 - 2.45 0.072 3123 573.9 164.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
33605 32.7 8.4 1666 33612 done 0.56 - - 2421 - 2.50 0.067 1711 -564.8 164.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
33919 4.6 8.0 1698 33926 roll 0.56 - - 2432 - 2.58 0.086 294 -549.2 164.1 - - 2246 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.84
33936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33936 begin surface coast
33943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33943 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.35 7.12 0.116 168 23.6 4.03 0.063 2525 490.6 400.08 217.27 0.978 1288 5.9 -0.000 - - - - 1 -