NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  269 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171220,131125,5922.9214,-2057.9419,37,1.0,43,-12.3,0.4,54.1,9,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5854.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.0,61812,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.3 D_GRID  990
GPS2  171220,132349,5923.0049,-2058.0312,10,1.0,17,-12.3,0.0,23.0,7,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.027276 TM_FREEKB  5516064
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.36,0.000
SM_CCo  33967,217.27,0.978,1,0,1288,400.08 _10V_AH  11.08,142.406
SM_GC  0.32,7.12,4.03,217.27,0.116,0.063,0.978,168,2525,1288,-6.35,-0.79,400.08,0,0,0,0,1,0,14.52,14.42,13.24 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5923.30,-2043.75,171220,025653 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.602945 MEM  324064
HUMID  44.64 DATA_FILE_SIZE  59972,1702
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  219396,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2026405888
XPDR_PINGS  35 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3686976 GPS  171220,225603,5926.965,-2058.407,39,0.8,53,-12.4,0.5,84.5,11,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20400101.94 nil000.00
Roll_motor25793296.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29023168323.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface2179772625.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1959651421.99
Iridium_during_xfer4942081276.66 TMICL291114536.75
Transponder_ping842045.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.33
TT8345812477.80
LPSleep270192655.63
TT8_Active87612121.15
TT8_Sampling3195311104.19
TT8_CF837836152.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275110304.88
GPS_charging000.00
Compass25457211.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2528 1242 1311 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.20 0.008 16390 0.000 0.000 0 2531 3398 3379 3418 0 0 0 0 0 0 14.73 12.45 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2531 3379 3419 3.0 -5.6 10 132 10.60 2.47 0.00 0.000 2596 0.401 0.052 2044 1096 3403 3387 3420 1 0 0 0 0 0 13.68 14.26 14.11
323 -0.51 -116.8 2044 1095 3394 3419 27.5 -9.1 51 330 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2517 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
630 -0.51 -116.8 2037 2517 3394 3418 53.0 -7.7 82 635 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2038 1105 3406 3394 3419 0 0 0 0 0 0 14.87 14.45 14.88
663 -0.51 -116.8 2038 1105 3393 3419 55.3 -7.9 88 668 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2029 2533 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
976 -0.51 -116.8 2029 2533 3393 3418 82.0 -7.6 120 982 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2029 1095 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.90 14.39 14.92
1030 -0.51 -116.8 2029 1095 3393 3418 87.2 -8.5 130 1036 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2054 2527 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.24 14.49 14.50
1354 -0.51 -116.8 2054 2528 3394 3417 109.3 -7.3 155 1359 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2055 1102 3406 3394 3418 0 0 0 0 0 0 14.93 14.48 14.95
1397 -0.51 -116.8 2055 1102 3393 3418 112.7 -7.6 163 1403 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2532 3406 3394 3418 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
1721 -0.51 -116.8 2048 2532 3394 3417 139.2 -8.6 177 1726 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2048 1094 3405 3394 3417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.96
1778 -0.51 -116.8 2048 1094 3394 3417 144.4 -8.7 188 1784 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2526 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
2084 -0.51 -116.8 2039 2527 3393 3416 172.4 -9.2 199 2089 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2040 1096 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.97
2136 -0.51 -116.8 2039 1095 3393 3416 177.3 -9.0 209 2141 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2532 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.56
2449 -0.51 -116.8 2030 2532 3394 3416 205.1 -9.0 221 2454 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1108 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.98
2506 -0.51 -116.8 2030 1107 3394 3416 210.5 -9.5 232 2513 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.239 0.060 2049 2529 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.18 14.43 14.40
2812 -0.51 -116.8 2049 2529 3393 3416 234.1 -7.4 243 2818 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2049 1103 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.98
2885 -0.51 -116.8 2049 1103 3393 3416 239.8 -7.8 257 2890 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2043 2526 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
3207 -0.51 -116.8 2042 2526 3394 3415 265.8 -8.1 271 3213 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2043 1106 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
3249 -0.51 -116.8 2043 1106 3393 3416 269.4 -8.8 279 3254 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2035 2528 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
3572 -0.51 -116.8 2034 2527 3393 3415 296.5 -8.5 293 3577 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2035 1104 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 15.00
3624 -0.51 -116.8 2035 1104 3393 3415 301.5 -8.9 303 3629 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2026 2525 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
3937 -0.51 -116.8 2027 2527 3393 3415 329.3 -9.0 315 3942 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2027 1106 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.99 14.49 15.01
3973 -0.51 -116.8 2026 1106 3394 3415 333.1 -9.9 322 3979 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.226 0.060 2052 2527 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.48
4302 -0.51 -116.8 2052 2527 3393 3415 358.8 -8.0 337 4308 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2053 1107 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.99 14.49 15.00
4365 -0.51 -116.8 2053 1107 3393 3415 364.3 -8.7 349 4370 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2046 2532 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
4698 -0.51 -116.8 2046 2531 3394 3414 394.2 -9.2 365 4703 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2046 1097 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
4785 -0.51 -116.8 2046 1096 3393 3415 402.7 -10.0 382 4791 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2532 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
5091 -0.51 -116.8 2037 2532 3393 3414 432.3 -9.9 393 5096 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2037 1105 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
5154 -0.51 -116.8 2037 1106 3394 3414 438.8 -10.5 405 5159 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2528 3403 3393 3413 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
5487 -0.51 -116.8 2028 2528 3393 3414 472.9 -10.3 421 5492 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1102 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
5534 -0.51 -116.8 2028 1101 3393 3414 478.0 -10.5 430 5540 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2048 2526 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.28 14.51 14.50
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state 12218 begin loiter
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