NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 142.02 of 310.00 AH used of 10V (54.19% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2492 - -116.8 -99.72 0.008 3397 - - - - - - - - 14.73 12.50 14.68
116 2.4 -4.0 10 132 roll -0.51 10.62 0.404 2044 192.5 2.38 0.051 1118 -577.3 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.71 14.29 14.14
360 33.2 -10.0 58 365 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2532 572.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
673 63.8 -9.0 90 678 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.070 1115 -566.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
755 72.1 -9.9 106 761 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2532 573.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.43
1088 106.0 -9.8 136 1094 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 1119 -572.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.92
1132 110.1 -9.3 144 1138 done -0.51 0.15 0.233 2054 166.7 2.47 0.060 2535 573.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.50
1455 136.1 -8.6 158 1461 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1124 -571.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
1512 140.9 -8.9 169 1519 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.060 2526 572.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
1818 167.1 -8.5 180 1824 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 1114 -571.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
1875 172.1 -8.8 191 1882 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2532 574.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
2182 198.8 -8.9 202 2187 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.063 1122 -575.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
2208 201.7 -11.1 207 2215 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.060 2526 573.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
2514 232.1 -10.2 218 2520 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.069 1116 -575.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
2571 237.9 -10.8 229 2578 done -0.51 0.12 0.241 2050 158.3 2.47 0.060 2534 574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.50
2877 264.5 -8.7 240 2883 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.066 1122 -576.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
2954 271.3 -8.5 255 2960 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.060 2530 574.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
3272 298.9 -8.7 268 3277 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.063 1119 -575.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
3339 304.9 -9.3 281 3344 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.060 2526 574.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3667 335.1 -9.3 296 3672 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.069 1112 -577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
3730 341.1 -9.4 308 3735 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2538 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
4063 373.8 -10.0 324 4068 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.069 1114 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
4126 380.0 -9.6 336 4131 done -0.51 0.15 0.227 2053 173.3 2.45 0.060 2526 576.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
4459 404.5 -6.8 352 4465 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.068 1113 -576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
4512 408.4 -7.4 362 4517 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 2526 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
4825 431.2 -7.2 374 4830 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.067 1112 -577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4877 435.1 -7.3 384 4882 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2533 575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
5190 458.4 -7.6 396 5196 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.063 1119 -577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
5248 463.1 -7.9 407 5254 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.060 2532 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
5553 488.9 -8.6 418 5558 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.063 1114 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
5600 493.1 -8.7 427 5606 done -0.51 0.12 0.239 2049 158.3 2.45 0.059 2526 576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.51
5919 515.6 -6.9 440 5924 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.069 1113 -576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
5982 520.4 -7.5 452 5987 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.060 2526 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6315 544.5 -6.9 468 6320 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.069 1113 -576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
6392 549.9 -6.9 483 6398 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2525 576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
6711 573.1 -7.4 496 6716 roll -0.51 - - 2035 - 2.42 0.066 1123 -579.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
6755 576.5 -7.9 504 6760 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.060 2533 575.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
7078 602.8 -8.2 518 7083 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.068 1119 -577.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
7129 607.4 -8.7 528 7135 done -0.51 0.15 0.228 2053 173.3 2.45 0.060 2529 575.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
7444 630.2 -7.3 540 7449 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.069 1116 -576.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
7531 636.8 -7.4 557 7537 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.059 2527 575.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7837 659.3 -7.2 568 7842 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.062 1116 -575.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
7894 663.7 -7.4 579 7900 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.060 2525 575.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8200 687.9 -8.0 590 8205 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.069 1113 -576.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
8242 691.5 -8.3 598 8247 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2536 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8565 718.4 -8.2 612 8570 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.063 1123 -576.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
8632 724.0 -8.0 625 8638 done -0.51 0.12 0.236 2049 158.3 2.45 0.060 2531 574.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.49
8961 746.5 -7.1 640 8966 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.063 1119 -576.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
8994 749.0 -7.4 646 8999 done -0.51 - - 2044 - 2.40 0.060 2526 586.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9327 773.8 -7.5 662 9333 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.063 1115 -575.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
9421 781.3 -8.0 680 9426 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2525 575.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
9754 807.6 -7.8 696 9759 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.062 1114 -575.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
9821 813.2 -8.1 709 9826 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2533 574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
10149 840.9 -8.5 724 10154 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.069 1122 -575.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
10212 846.4 -8.6 736 10218 done -0.51 0.15 0.223 2053 173.3 2.45 0.060 2528 573.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.47
10546 869.4 -6.9 752 10551 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.063 1118 -575.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
10618 874.5 -6.5 766 10623 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.060 2526 574.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10941 897.6 -7.3 780 10947 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.069 1117 -575.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
11005 902.3 -7.4 792 11010 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2525 574.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
11338 926.9 -7.4 808 11343 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.063 1118 -574.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
11415 933.1 -7.9 823 11421 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2533 572.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
11733 959.2 -8.3 836 11739 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.069 1113 -574.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
11785 963.7 -8.4 846 11791 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2529 573.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
12099 988.5 -7.7 858 12104 roll -0.51 - - 2024 - 2.45 0.063 1123 -573.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
12119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12119 begin apogee
12125 990.3 -7.9 862 12252 done -0.12 0.55 0.174 2177 278.2 - - 1741 - - 122.97 2.313 2920 -3.9 0.330 - - - - - - 14.22 13.83 12.38
12253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12254 begin loiter
12543 995.7 -1.1 871 12571 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 25.70 2.197 2822 -3.8 0.342 - - - - - - 14.79 14.16 12.74
13141 985.8 1.8 881 13143 done -0.09 - - 2177 - - - 1741 - 24.0 - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
13741 978.1 1.2 891 13743 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
14341 969.4 1.7 901 14343 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2813 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14942 956.0 2.3 911 14943 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2813 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
15541 946.3 1.2 921 15543 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2812 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
16142 941.6 0.8 931 16143 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2812 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16741 934.8 1.3 941 16743 done -0.09 - - 2177 - - - 1741 - 24.0 - - 2812 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17341 925.8 1.5 951 17343 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2811 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17941 918.0 1.2 961 17943 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2811 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
18541 914.4 0.4 971 18543 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19142 909.1 1.3 981 19144 done -0.09 - - 2177 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
19741 896.4 2.3 991 19743 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20341 884.0 1.8 1001 20343 done -0.09 - - 2177 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20941 877.8 0.8 1011 20943 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
21541 874.5 0.6 1021 21543 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
22141 867.0 1.5 1031 22143 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
22741 855.8 1.9 1041 22743 done -0.09 - - 2177 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
23341 847.5 1.1 1051 23343 done -0.09 - - 2177 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
23941 842.5 0.8 1061 23943 done -0.09 - - 2177 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
24541 837.5 0.9 1071 24543 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
25141 831.6 1.0 1081 25143 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
25741 827.2 0.6 1091 25743 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
26341 825.5 0.2 1101 26343 done -0.09 - - 2178 - - - 1741 - 24.0 - - 2810 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
26639 end loiter: LOITER_COMPLETE
26639 begin climb
26642 824.9 - 1106 26746 roll 0.51 0.65 0.102 2390 326.2 2.45 0.071 3105 556.7 116.8 97.25 2.121 2442 -3.8 0.292 - - - - - - 14.45 13.56 12.49
26789 818.9 7.5 1120 26809 done 0.52 - - 2398 - 2.47 0.067 1733 -555.5 128.5 14.05 1.887 2396 -3.3 0.282 - - - - - - 14.23 14.12 12.57
27127 791.1 8.3 1137 27132 roll 0.52 - - 2410 - 2.62 0.090 294 -549.2 128.5 - - 2391 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.81
27190 785.5 9.1 1149 27195 done 0.52 - - 2409 - 2.47 0.058 1696 567.6 128.5 - - 2389 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.51
27523 754.3 9.4 1165 27528 roll 0.52 - - 2409 - 2.47 0.075 3117 575.3 128.5 - - 2389 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.91
27630 743.9 9.5 1186 27635 done 0.52 - - 2419 - 2.50 0.069 1702 -566.0 128.5 - - 2388 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.56
27948 713.1 10.0 1199 27954 roll 0.52 0.15 0.274 2392 -180.0 2.58 0.094 292 -546.5 128.5 - - 2388 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.35
28025 705.9 9.0 1214 28031 done 0.52 - - 2392 - 2.50 0.057 1716 569.6 128.5 - - 2386 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
28343 677.7 8.9 1227 28349 roll 0.52 - - 2392 - 2.45 0.075 3125 575.1 128.5 - - 2386 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
28446 668.1 9.0 1247 28451 done 0.52 - - 2401 - 2.53 0.072 1703 -562.1 128.5 - - 2386 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
28769 638.6 9.2 1261 28774 roll 0.52 - - 2411 - 2.58 0.096 294 -546.1 128.5 - - 2386 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
28832 632.5 9.7 1273 28837 done 0.52 - - 2412 - 2.50 0.057 1721 570.8 128.5 - - 2385 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
29165 599.7 10.0 1289 29170 roll 0.52 - - 2412 - 2.42 0.073 3119 577.7 128.5 - - 2385 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
29277 588.0 10.4 1311 29283 done 0.52 0.15 0.246 2388 -160.0 2.47 0.067 1708 -571.3 128.5 - - 2385 - - - - - - - - 14.17 14.46 14.46
29590 560.7 8.7 1323 29596 roll 0.52 - - 2397 - 2.58 0.094 294 -548.1 128.5 - - 2385 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
29613 558.7 8.7 1327 29618 done 0.52 - - 2397 - 2.47 0.057 1712 574.1 128.5 - - 2385 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
29926 530.3 9.0 1339 29931 roll 0.52 - - 2397 - 2.45 0.073 3122 575.5 128.5 - - 2385 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
30059 517.6 9.5 1365 30064 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.073 1702 -568.0 128.5 - - 2385 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
30382 487.9 9.0 1379 30387 roll 0.52 - - 2417 - 2.55 0.093 297 -551.0 128.5 - - 2385 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.01
30434 482.9 9.5 1389 30439 done 0.52 - - 2417 - 2.47 0.057 1717 574.9 128.5 - - 2384 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
30747 454.7 9.0 1401 30752 roll 0.52 - - 2417 - 2.42 0.073 3114 577.3 128.5 - - 2384 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.00
30865 443.5 9.5 1424 30872 done 0.52 0.17 0.249 2387 -176.5 2.47 0.067 1707 -569.6 128.5 - - 2385 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.44
31170 420.3 7.5 1435 31188 roll 0.53 - - 2395 - 2.53 0.091 296 -557.7 141.5 12.40 1.440 2343 -3.4 0.196 - - - - - - 14.99 14.05 13.15
31240 414.4 8.5 1449 31245 done 0.53 - - 2396 - 2.47 0.057 1720 576.5 141.5 - - 2341 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
31563 387.6 8.3 1463 31568 roll 0.53 - - 2395 - 2.42 0.073 3124 580.2 141.5 - - 2341 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
31670 378.5 8.4 1484 31675 done 0.53 - - 2404 - 2.50 0.070 1704 -568.0 141.5 - - 2341 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
31988 351.7 8.5 1497 31993 roll 0.53 - - 2416 - 2.55 0.093 292 -553.7 141.5 - - 2340 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
32040 347.1 8.8 1507 32045 done 0.53 - - 2415 - 2.47 0.056 1711 574.5 141.5 - - 2340 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
32353 320.8 8.5 1519 32358 roll 0.53 - - 2415 - 2.42 0.072 3116 580.6 141.5 - - 2341 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
32455 311.6 8.9 1539 32460 done 0.53 0.15 0.251 2392 -153.3 2.47 0.066 1704 -571.7 141.5 - - 2340 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.44
32779 289.1 6.8 1553 32812 roll 0.56 - - 2400 - 2.53 0.086 296 -556.5 169.6 28.45 1.382 2227 -4.0 0.165 - - - - - - 14.99 14.08 13.29
32844 284.2 7.6 1566 32864 done 0.57 - - 2400 - 2.47 0.057 1715 574.5 180.4 11.45 1.261 2184 -3.8 0.168 - - - - - - 14.59 14.50 13.22
33172 258.8 7.8 1581 33185 roll 0.58 - - 2400 - 2.47 0.073 3116 567.2 185.2 5.93 1.049 2164 -3.4 0.165 - - - - - - 14.88 14.38 13.19
33295 248.7 8.4 1605 33302 done 0.58 - - 2409 - 2.47 0.067 1712 -568.4 185.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
33630 220.1 8.8 1621 33637 roll 0.58 - - 2420 - 2.58 0.089 295 -549.2 185.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.83
33683 214.9 9.4 1631 33691 done 0.58 - - 2420 - 2.50 0.056 1721 570.4 185.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
33998 184.5 9.9 1643 34005 roll 0.58 - - 2420 - 2.42 0.072 3119 577.7 185.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
34102 173.5 10.4 1663 34109 done 0.58 - - 2430 - 2.50 0.065 1701 -567.2 185.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
34427 144.2 9.3 1677 34434 roll 0.58 - - 2440 - 2.55 0.087 293 -552.2 185.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
34491 137.2 12.0 1689 34499 done 0.58 0.15 0.216 2406 -226.7 2.50 0.056 1715 568.8 185.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.41
34827 107.0 8.6 1705 34834 roll 0.58 - - 2405 - 2.42 0.070 3118 579.8 185.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
34900 99.6 10.8 1719 34907 done 0.58 - - 2412 - 2.50 0.067 1705 -565.2 185.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
35215 68.5 10.2 1752 35222 roll 0.58 - - 2423 - 2.58 0.087 291 -548.1 185.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
35263 63.2 11.5 1761 35271 done 0.58 - - 2423 - 2.50 0.055 1714 569.2 185.2 - - 2160 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
35570 34.5 6.9 1792 35601 roll 0.60 - - 2423 - 2.42 0.070 3119 580.6 209.3 21.90 1.070 2066 -4.3 0.027 - - - - - - 14.82 14.42 13.48
35618 29.9 9.5 1801 35626 done 0.60 - - 2431 - 2.47 0.066 1708 -571.3 209.3 - - 2065 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
35884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35884 begin surface coast
35903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35903 begin surface
SM 0.27 - - - - -6.34 6.57 0.058 161 24.5 1.45 0.059 2536 1038.6 400.08 179.35 0.955 1288 7.2 -0.000 - - - - 1 -