NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  268 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171220,025234,5922.2871,-2048.8589,37,0.8,40,-12.3,0.3,156.5,11,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.8,103905,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  990
GPS2  171220,030726,5922.2622,-2049.0776,13,0.9,16,-12.3,0.9,182.0,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027276 _24V_AH  12.38,0.000
SM_CCo  35923,179.35,0.955,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.62,142.022
SM_GC  0.27,6.57,1.45,179.35,0.058,0.059,0.955,161,2536,1288,-6.34,-0.90,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.52,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5923.30,-2043.75,161220,200819 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.889063 MEM  324068
HUMID  45.86 DATA_FILE_SIZE  66571,1830
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  235437,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2026569728
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,3,0
SC_FREEKB  3687648 GPS  171220,131125,5922.921,-2057.942,37,1.0,43,-12.3,0.4,54.1,9,9.6
TM_FREEKB  5525344

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20403100.76 nil000.00
Roll_motor271134453.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34023139740.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface1799552121.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2154271908.70
Iridium_during_xfer6232151666.14 TMICL264818606.34
Transponder_ping1042055.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.61
TT8368612580.09
LPSleep284832787.23
TT8_Active90212142.07
TT8_Sampling3506311380.10
TT8_CF841336190.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits300010378.60
GPS_charging000.00
Compass27317258.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2501 1243 1309 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.72 0.008 16390 0.000 0.000 0 2492 3397 3380 3414 0 0 0 0 0 0 14.73 12.50 14.68
116 -0.51 -116.8 0 2494 3381 3416 2.4 -4.0 10 132 10.62 2.38 0.00 0.000 2596 0.404 0.051 2044 1118 3402 3387 3417 1 0 0 0 0 0 13.71 14.29 14.14
360 -0.51 -116.8 2044 1118 3394 3417 33.2 -10.0 58 365 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2532 3405 3394 3417 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
673 -0.51 -116.8 2037 2532 3394 3417 63.8 -9.0 90 678 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2037 1115 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.87 14.45 14.88
755 -0.51 -116.8 2037 1115 3394 3416 72.1 -9.9 106 761 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2532 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.39 14.28 14.43
1088 -0.51 -116.8 2029 2533 3394 3416 106.0 -9.8 136 1094 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1119 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.90 14.49 14.92
1132 -0.51 -116.8 2029 1119 3394 3416 110.1 -9.3 144 1138 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2054 2535 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.23 14.49 14.50
1455 -0.51 -116.8 2053 2535 3394 3416 136.1 -8.6 158 1461 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2054 1124 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.90 14.28 14.92
1512 -0.51 -116.8 2054 1123 3394 3416 140.9 -8.9 169 1519 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2048 2526 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
1818 -0.51 -116.8 2048 2526 3394 3416 167.1 -8.5 180 1824 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1114 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.93 14.50 14.95
1875 -0.51 -116.8 2048 1113 3394 3416 172.1 -8.8 191 1882 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2532 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.44
2182 -0.51 -116.8 2039 2531 3394 3416 198.8 -8.9 202 2187 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2039 1122 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.94
2208 -0.51 -116.8 2039 1123 3394 3415 201.7 -11.1 207 2215 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2526 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
2514 -0.51 -116.8 2031 2526 3394 3415 232.1 -10.2 218 2520 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2031 1116 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.97
2571 -0.51 -116.8 2031 1115 3394 3415 237.9 -10.8 229 2578 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.241 0.060 2050 2534 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.27 14.50 14.50
2877 -0.51 -116.8 2049 2534 3394 3414 264.5 -8.7 240 2883 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2050 1122 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.96 14.51 14.97
2954 -0.51 -116.8 2050 1122 3394 3415 271.3 -8.5 255 2960 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2044 2530 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
3272 -0.51 -116.8 2044 2530 3394 3415 298.9 -8.7 268 3277 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2044 1119 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
3339 -0.51 -116.8 2044 1119 3395 3414 304.9 -9.3 281 3344 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2526 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
3667 -0.51 -116.8 2036 2526 3394 3414 335.1 -9.3 296 3672 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2036 1112 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.99
3730 -0.51 -116.8 2036 1112 3393 3414 341.1 -9.4 308 3735 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2538 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
4063 -0.51 -116.8 2027 2538 3394 3414 373.8 -10.0 324 4068 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2027 1114 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.98 14.52 15.00
4126 -0.51 -116.8 2027 1113 3394 3414 380.0 -9.6 336 4131 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.227 0.060 2053 2526 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.50
4459 -0.51 -116.8 2053 2526 3394 3414 404.5 -6.8 352 4465 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2053 1113 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
4512 -0.51 -116.8 2053 1113 3394 3414 408.4 -7.4 362 4517 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2526 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
4825 -0.51 -116.8 2047 2526 3394 3413 431.2 -7.2 374 4830 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2047 1112 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4877 -0.51 -116.8 2047 1113 3394 3413 435.1 -7.3 384 4882 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2533 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5190 -0.51 -116.8 2038 2533 3394 3413 458.4 -7.6 396 5196 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2039 1119 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
5248 -0.51 -116.8 2038 1120 3394 3413 463.1 -7.9 407 5254 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2030 2532 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
5553 -0.51 -116.8 2030 2532 3394 3412 488.9 -8.6 418 5558 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1114 3402 3392 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.02
5600 -0.51 -116.8 2030 1114 3394 3412 493.1 -8.7 427 5606 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.239 0.059 2049 2526 3403 3394 3412 0 0 0 0 0 0 14.29 14.54 14.51
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state 12254 begin loiter
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35884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 35884 begin surface coast
35903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 35903 begin surface