NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 141.60 of 310.00 AH used of 10V (54.32% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 112 done -0.51 - - - - - - 2527 - -116.8 -99.28 0.008 3398 - - - - - - - - 14.73 12.47 14.69
115 2.4 -4.0 10 131 roll -0.51 10.55 0.401 2043 193.6 2.47 0.050 1100 -577.7 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.71 14.28 14.12
359 31.4 -7.5 58 364 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.062 2525 570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
672 61.9 -8.4 90 677 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.070 1105 -568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 13.93 14.86
745 68.5 -8.1 104 750 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.061 2530 570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
1078 103.9 -12.0 136 1080 done -0.51 - - 2028 - - - 2530 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
1378 136.1 -10.2 146 1383 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.067 1097 -573.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.90
1440 142.0 -9.3 158 1446 done -0.51 0.15 0.228 2053 166.7 2.50 0.060 2527 572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.14 14.39 14.37
1774 167.0 -7.3 174 1780 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.066 1108 -574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.94
1841 170.8 -5.7 187 1847 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.060 2526 567.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
2170 195.7 -7.5 202 2175 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.067 1097 -571.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.93
2233 200.5 -8.0 214 2238 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2530 573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
2566 228.2 -8.4 230 2571 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.064 1107 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.93
2618 232.9 -8.3 240 2623 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.059 2531 569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
2931 261.6 -9.6 252 2936 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.066 1100 -572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
2958 264.6 -11.1 257 2965 done -0.51 0.15 0.226 2054 166.7 2.50 0.060 2535 574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.47
3263 289.4 -8.1 268 3269 roll -0.51 - - 2055 - 2.53 0.068 1106 -564.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
3331 294.9 -8.2 281 3336 done -0.51 - - 2049 - 2.47 0.060 2526 574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.52
3658 321.3 -8.2 296 3663 roll -0.51 - - 2039 - 2.30 0.083 3850 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.93
3685 323.3 -8.6 301 3692 done -0.51 - - 2039 - 2.30 0.053 2508 -583.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
3991 347.5 -7.9 312 3997 roll -0.51 - - 2039 - 2.38 0.070 1111 -587.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
4093 356.1 -8.8 332 4099 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2529 574.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
4416 384.6 -9.2 346 4421 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.070 1104 -570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
4493 391.9 -9.3 361 4499 done -0.51 0.12 0.234 2049 150.0 2.50 0.060 2527 569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.38
4812 417.7 -8.1 374 4817 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.064 1106 -575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
4869 422.7 -8.5 385 4875 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.059 2531 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
5175 448.5 -8.2 396 5180 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.064 1110 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
5238 453.7 -8.6 408 5243 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.060 2530 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
5570 482.2 -8.6 424 5576 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.070 1112 -574.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
5622 487.1 -9.4 434 5628 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2533 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
5935 516.7 -9.9 446 5940 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.070 1102 -572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
5987 522.0 -10.5 456 5993 done -0.51 0.15 0.227 2052 173.3 2.47 0.059 2526 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.45
6301 546.1 -7.6 468 6306 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.064 1106 -574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
6373 551.8 -7.9 482 6378 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2527 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
6696 576.6 -7.9 496 6702 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.070 1106 -568.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.98
6743 580.6 -8.5 505 6749 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.059 2529 569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.54
7061 607.7 -8.5 518 7066 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.066 1108 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
7103 611.4 -8.6 526 7108 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.059 2529 568.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.53
7426 639.5 -8.5 540 7431 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.067 1110 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
7489 644.9 -8.7 552 7495 done -0.51 0.12 0.231 2049 158.3 2.47 0.060 2530 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.47
7823 669.3 -7.2 568 7828 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.069 1107 -569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
7865 672.5 -7.1 576 7871 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2526 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
8189 696.8 -7.4 590 8194 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.063 1107 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
8271 703.1 -7.4 606 8276 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2535 571.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
8584 729.1 -8.2 618 8589 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.069 1114 -575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
8631 732.8 -7.6 627 8637 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.060 2533 567.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.36 14.08 14.43
8950 758.3 -8.0 640 8955 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.069 1103 -572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
8998 762.4 -7.9 649 9004 done -0.51 0.15 0.223 2053 180.0 2.50 0.060 2535 572.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.45
9317 782.6 -6.4 662 9323 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.064 1103 -572.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
9370 786.1 -6.9 672 9375 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2529 570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
9683 808.8 -7.5 684 9688 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.065 1109 -568.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
9746 813.9 -7.9 696 9751 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2525 573.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
10079 840.9 -8.0 712 10085 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.069 1109 -573.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
10146 846.3 -8.3 725 10151 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.060 2532 569.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
10474 873.9 -8.3 740 10479 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.070 1102 -572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
10531 879.0 -8.8 751 10538 done -0.51 0.12 0.232 2049 158.3 2.50 0.060 2529 570.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
10837 901.2 -7.2 762 10842 roll -0.51 - - 2050 - 2.53 0.070 1104 -563.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
10914 907.1 -7.5 777 10920 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.060 2525 568.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
11233 931.0 -7.6 790 11238 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.065 1113 -571.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
11296 936.1 -8.0 802 11301 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.061 2535 568.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
11629 962.6 -8.1 818 11634 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.064 1107 -571.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
11661 965.4 -8.3 824 11667 done -0.51 - - 2028 - 2.53 0.060 2537 565.2 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.48
11992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11992 begin apogee
11999 992.2 -8.0 840 12126 done -0.12 0.55 0.170 2183 281.8 - - 1711 - - 123.45 2.324 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.21 13.80 12.36
12128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12128 begin climb
12130 995.6 - 844 12264 done 0.51 0.65 0.092 2390 318.5 - - 1711 - 116.8 124.72 2.290 2443 -3.8 0.334 - - - - - - 13.95 13.57 12.20
12565 970.1 7.3 864 12588 roll 0.53 - - 2401 - 2.62 0.090 314 -533.2 132.3 16.33 2.065 2379 -3.9 0.370 - - - - - - 14.73 14.27 12.80
12610 966.6 7.6 873 12630 done 0.54 - - 2401 - 2.50 0.058 1716 560.8 143.0 12.68 1.991 2337 -3.3 0.323 - - - - - - 14.45 14.37 12.74
12959 937.5 8.5 892 12964 roll 0.54 - - 2401 - 2.45 0.075 3127 575.9 143.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.82
13061 928.1 8.7 912 13066 done 0.54 - - 2410 - 2.47 0.069 1721 -569.2 143.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
13384 898.1 9.4 926 13389 roll 0.54 - - 2420 - 2.60 0.096 292 -549.6 143.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
13477 888.6 9.9 944 13482 done 0.54 - - 2421 - 2.50 0.059 1713 568.4 143.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
13809 854.9 10.5 960 13815 roll 0.54 - - 2421 - 2.45 0.075 3123 575.5 143.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.93
13891 845.5 11.2 976 13897 done 0.54 0.17 0.273 2395 -152.9 2.50 0.069 1705 -567.2 143.0 - - 2329 - - - - - - - - 13.83 14.42 14.37
14205 816.0 9.2 988 14210 roll 0.54 - - 2404 - 2.58 0.097 292 -547.7 143.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
14268 810.1 9.6 1000 14273 done 0.54 - - 2403 - 2.53 0.058 1717 563.2 143.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
14601 779.6 9.0 1016 14606 roll 0.54 - - 2403 - 2.45 0.076 3124 574.3 143.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
14678 772.7 8.8 1031 14683 done 0.54 - - 2412 - 2.50 0.073 1704 -568.0 143.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
14996 744.2 9.1 1044 14998 done 0.54 - - 2412 - - - 1704 - 143.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
15296 716.2 9.3 1054 15301 roll 0.54 - - 2423 - 2.58 0.091 289 -548.4 143.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.96
15363 709.6 9.5 1067 15369 done 0.54 0.12 0.246 2397 -216.7 2.55 0.058 1718 560.4 143.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.46
15692 683.1 7.9 1082 15697 roll 0.54 - - 2397 - 2.45 0.073 3122 573.1 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
15804 673.4 10.2 1104 15809 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.069 1704 -567.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
16117 648.7 8.1 1116 16123 roll 0.54 - - 2414 - 2.55 0.090 295 -552.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.93
16174 643.9 8.2 1127 16181 done 0.54 - - 2415 - 2.50 0.057 1716 568.4 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
16480 618.7 8.4 1138 16486 roll 0.54 - - 2414 - 2.42 0.073 3119 579.8 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
16589 609.0 8.7 1159 16594 done 0.54 - - 2424 - 2.47 0.073 1711 -570.0 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.56
16907 581.8 8.7 1172 16912 roll 0.54 - - 2435 - 2.58 0.090 297 -548.1 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
16974 575.5 9.0 1185 16980 done 0.54 0.17 0.235 2395 -235.3 2.47 0.057 1712 572.9 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.45
17303 550.7 7.8 1200 17321 roll 0.55 - - 2395 - 2.53 0.073 3126 558.9 152.5 9.38 1.512 2297 -3.1 0.226 - - - - - - 14.92 14.40 13.05
17437 539.1 8.7 1227 17443 done 0.55 - - 2402 - 2.50 0.067 1705 -568.4 152.5 - - 2297 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
17755 510.7 9.2 1240 17761 roll 0.55 - - 2412 - 2.58 0.088 292 -547.7 152.5 - - 2297 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.93
17819 504.3 10.5 1252 17824 done 0.55 - - 2412 - 2.50 0.057 1720 571.2 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
18151 472.2 9.4 1268 18157 roll 0.55 - - 2412 - 2.42 0.073 3114 576.0 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.94 14.00 14.95
18253 462.2 10.1 1288 18259 done 0.55 - - 2422 - 2.47 0.068 1706 -570.0 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
18576 431.3 9.7 1302 18582 roll 0.55 - - 2433 - 2.55 0.088 295 -553.3 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
18643 424.6 9.9 1315 18649 done 0.55 0.15 0.233 2398 -233.3 2.47 0.057 1711 573.3 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.47
18971 397.5 8.3 1330 18976 roll 0.55 - - 2398 - 2.42 0.073 3115 580.2 152.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.96
19089 387.1 8.7 1353 19096 done 0.55 - - 2404 - 2.47 0.070 1707 -570.0 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
19394 359.3 9.2 1364 19399 roll 0.55 - - 2416 - 2.55 0.087 294 -554.1 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
19471 351.5 10.4 1379 19476 done 0.55 - - 2416 - 2.50 0.057 1718 569.6 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
19789 320.5 9.5 1392 19794 roll 0.55 - - 2416 - 2.45 0.073 3124 573.9 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
19881 311.5 9.6 1410 19887 done 0.55 - - 2425 - 2.50 0.073 1703 -568.4 152.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
20214 279.0 9.8 1426 20220 roll 0.55 - - 2436 - 2.55 0.093 291 -553.7 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
20286 271.3 10.2 1440 20292 done 0.55 0.17 0.224 2395 -241.2 2.50 0.057 1718 570.8 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.45
20610 244.2 8.3 1454 20617 roll 0.55 - - 2394 - 2.45 0.073 3122 573.1 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.87
20699 236.5 9.1 1471 20707 done 0.55 - - 2401 - 2.53 0.067 1704 -560.5 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
21005 211.4 8.1 1482 21012 roll 0.55 - - 2412 - 2.58 0.088 291 -547.7 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.82 14.06 14.84
21043 208.3 8.6 1489 21050 done 0.55 - - 2412 - 2.50 0.057 1710 567.6 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
21372 180.9 8.5 1504 21379 roll 0.55 - - 2412 - 2.45 0.073 3117 574.3 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
21503 168.9 8.9 1529 21510 done 0.55 - - 2421 - 2.47 0.066 1709 -570.0 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
21833 139.2 8.9 1544 21840 roll 0.55 - - 2432 - 2.58 0.086 292 -549.2 152.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.80
21901 132.7 9.6 1557 21909 done 0.55 0.15 0.230 2399 -220.0 2.53 0.057 1714 562.1 152.5 - - 2297 - - - - - - - - 14.05 14.14 14.28
22232 107.5 7.5 1572 22255 roll 0.56 - - 2398 - 2.53 0.073 3125 557.7 165.0 13.77 1.103 2247 -3.6 0.071 - - - - - - 14.81 14.38 13.39
22367 96.6 7.6 1599 22386 done 0.57 - - 2405 - 2.53 0.065 1709 -559.7 173.9 9.88 1.039 2211 -3.6 0.068 - - - - - - 14.47 14.33 13.38
22683 69.5 9.4 1632 22691 roll 0.57 - - 2416 - 2.58 0.086 293 -548.8 173.9 - - 2209 - - - - - - - - 14.77 14.26 14.78
22748 63.7 8.7 1644 22755 done 0.57 - - 2415 - 2.50 0.057 1713 568.0 173.9 - - 2208 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
23063 36.9 5.9 1676 23114 roll 0.61 - - 2416 - 2.45 0.067 3127 577.1 220.3 41.67 1.095 2020 -4.5 0.031 - - - - - - 14.76 14.07 13.45
23146 30.5 8.4 1692 23153 done 0.61 - - 2425 - 2.53 0.067 1710 -560.1 220.3 - - 2020 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
23410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23410 begin surface coast
23430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23430 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.34 6.53 0.053 170 26.0 1.48 0.062 2538 1018.9 400.08 167.68 0.946 1288 7.7 -0.000 - - - - 1 -