NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  267 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161220,200422,5924.6592,-2047.7183,39,0.8,42,-12.3,0.8,162.9,10,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.0,108396,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  990
GPS2  161220,201642,5924.6787,-2047.6271,9,0.9,22,-12.3,0.5,231.0,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027275 _24V_AH  12.20,0.000
SM_CCo  23449,167.68,0.946,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.80,141.603
SM_GC  0.49,6.53,1.48,167.68,0.053,0.062,0.946,170,2538,1288,-6.34,-0.62,400.08,0,0,0,0,1,0,14.48,14.42,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5925.85,-2104.07,161220,094433 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.739263 MEM  324036
HUMID  44.84 DATA_FILE_SIZE  63199,1721
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  214286,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2026930176
XPDR_PINGS  45 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3688384 GPS  171220,025234,5922.287,-2048.859,37,0.8,40,-12.3,0.3,156.5,11,9.9
TM_FREEKB  5533824

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040098.79 nil000.00
Roll_motor28297334.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35123249976.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface1679461935.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23466195480.36
Iridium_during_xfer4842131262.76 TMICL290518656.33
Transponder_ping1142057.65 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34104.65
TT8334412533.85
LPSleep165402463.66
TT8_Active87612139.91
TT8_Sampling3233311290.75
TT8_CF835836167.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276010353.40
GPS_charging000.00
Compass25907248.33
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2526 1244 1309 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -99.28 0.008 16390 0.000 0.000 0 2527 3398 3377 3420 0 0 0 0 0 0 14.73 12.47 14.69
115 -0.51 -116.8 0 2527 3378 3420 2.4 -4.0 10 131 10.55 2.47 0.00 0.000 2596 0.401 0.050 2043 1100 3402 3383 3421 1 0 0 0 0 0 13.71 14.28 14.12
359 -0.51 -116.8 2042 1098 3391 3420 31.4 -7.5 58 364 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2037 2525 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
672 -0.51 -116.8 2037 2525 3391 3420 61.9 -8.4 90 677 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2037 1105 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.85 13.93 14.86
745 -0.51 -116.8 2036 1106 3391 3419 68.5 -8.1 104 750 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2530 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.54
1078 -0.51 -116.8 2029 2530 3391 3419 103.9 -12.0 136 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2530 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
1378 -0.51 -116.8 2028 2530 3391 3419 136.1 -10.2 146 1383 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2028 1097 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.88 14.27 14.90
1440 -0.51 -116.8 2028 1097 3392 3418 142.0 -9.3 158 1446 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.228 0.060 2053 2527 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.14 14.39 14.37
1774 -0.51 -116.8 2052 2527 3391 3418 167.0 -7.3 174 1780 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2053 1108 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.39 14.94
1841 -0.51 -116.8 2053 1109 3391 3418 170.8 -5.7 187 1847 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2526 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
2170 -0.51 -116.8 2046 2527 3391 3417 195.7 -7.5 202 2175 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2046 1097 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.92 14.19 14.93
2233 -0.51 -116.8 2046 1098 3391 3417 200.5 -8.0 214 2238 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2530 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.63
2566 -0.51 -116.8 2038 2530 3390 3417 228.2 -8.4 230 2571 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1107 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.91 14.47 14.93
2618 -0.51 -116.8 2037 1108 3391 3416 232.9 -8.3 240 2623 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2029 2531 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
2931 -0.51 -116.8 2029 2531 3391 3416 261.6 -9.6 252 2936 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2029 1100 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 14.95
2958 -0.51 -116.8 2029 1100 3391 3416 264.6 -11.1 257 2965 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.060 2054 2535 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.47
3263 -0.51 -116.8 2054 2536 3391 3416 289.4 -8.1 268 3269 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2055 1106 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.96
3331 -0.51 -116.8 2055 1106 3391 3416 294.9 -8.2 281 3336 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2049 2526 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.52
3658 -0.51 -116.8 2049 2526 3391 3416 321.3 -8.2 296 3663 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2039 3850 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.91 14.44 14.93
3685 -0.51 -116.8 2039 3849 3391 3415 323.3 -8.6 301 3692 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2039 2508 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.66
3991 -0.51 -116.8 2039 2498 3391 3415 347.5 -7.9 312 3997 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2039 1111 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.96
4093 -0.51 -116.8 2039 1111 3391 3414 356.1 -8.8 332 4099 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2529 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
4416 -0.51 -116.8 2030 2529 3391 3414 384.6 -9.2 346 4421 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2031 1104 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.94 14.38 14.95
4493 -0.51 -116.8 2031 1104 3391 3414 391.9 -9.3 361 4499 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.234 0.060 2049 2527 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.15 14.40 14.38
4812 -0.51 -116.8 2048 2526 3391 3414 417.7 -8.1 374 4817 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2049 1106 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.93
4869 -0.51 -116.8 2049 1106 3391 3414 422.7 -8.5 385 4875 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2043 2531 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
5175 -0.51 -116.8 2042 2530 3391 3414 448.5 -8.2 396 5180 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2043 1110 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.96
5238 -0.51 -116.8 2043 1110 3391 3414 453.7 -8.6 408 5243 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2530 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
5570 -0.51 -116.8 2034 2530 3391 3414 482.2 -8.6 424 5576 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2035 1112 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.98
5622 -0.51 -116.8 2034 1111 3391 3414 487.1 -9.4 434 5628 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2026 2533 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
5935 -0.51 -116.8 2026 2532 3391 3414 516.7 -9.9 446 5940 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2026 1102 3402 3391 3413 0 0 0 0 0 0 14.95 14.44 14.97
5987 -0.51 -116.8 2026 1103 3391 3414 522.0 -10.5 456 5993 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.227 0.059 2052 2526 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 14.23 14.49 14.45
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8998 -0.51 -116.8 2027 1103 3391 3410 762.4 -7.9 649 9004 0.15 2.50 0.00 0.000 3110 0.223 0.060 2053 2535 3401 3392 3410 0 0 0 0 0 0 14.22 14.47 14.45
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11661 -0.51 -116.8 2036 1107 3391 3405 965.4 -8.3 824 11667 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2537 3397 3391 3404 0 0 0 0 0 0 14.42 14.26 14.48
11992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11992 begin apogee
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12128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12128 begin climb
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state 23430 begin surface