NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 140.30 of 310.00 AH used of 10V (54.74% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 114 done -0.51 - - 1 - - - 2549 - -116.8 -101.25 0.008 3398 - - - - - - - - 14.72 12.47 14.69
117 2.1 -3.5 10 133 roll -0.51 10.77 0.409 2046 189.9 2.53 0.047 1090 -576.7 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.70 14.16 14.02
300 22.7 -9.1 46 306 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.060 2525 567.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.41
613 51.3 -9.5 78 618 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.065 1094 -565.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.84
696 58.9 -9.2 94 701 done -0.51 - - 2030 - 2.55 0.060 2536 565.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.43
1009 88.1 -8.8 126 1014 roll -0.51 - - 2031 - 2.53 0.063 1099 -568.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
1052 91.7 -9.2 134 1058 done -0.51 0.12 0.242 2048 141.7 2.53 0.060 2531 566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.47
1377 116.4 -7.7 153 1383 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.064 1098 -566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
1454 123.1 -8.5 168 1459 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.060 2528 572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.61
1773 149.8 -8.5 181 1778 roll -0.51 - - 2041 - 2.53 0.070 1096 -566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
1815 153.7 -9.4 189 1820 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.060 2526 572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
2138 184.7 -10.2 203 2143 roll -0.51 - - 2033 - 2.53 0.065 1100 -563.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
2175 188.9 -10.8 210 2181 done -0.51 0.12 0.239 2050 141.7 2.50 0.060 2532 572.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.46
2503 218.9 -9.1 225 2509 roll -0.51 - - 2051 - 2.50 0.070 1106 -570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.91
2560 224.3 -9.8 236 2567 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.059 2529 569.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.39
2866 254.5 -9.8 247 2871 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.065 1096 -573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
2918 259.9 -9.2 257 2923 done -0.51 - - 2036 - 2.53 0.060 2531 567.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
3231 290.4 -9.8 269 3236 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 1104 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.94
3297 297.6 -10.2 282 3303 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.060 2536 572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
3625 329.1 -9.8 297 3631 roll -0.51 - - 2028 - 2.53 0.063 1092 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
3697 336.8 -9.6 311 3703 done -0.51 0.15 0.223 2053 166.7 2.53 0.060 2526 566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.39
4022 363.6 -8.0 325 4027 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.063 1103 -569.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.95
4085 368.7 -7.8 337 4090 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2534 572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
4417 395.8 -8.2 353 4423 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.069 1100 -566.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
4484 401.8 -9.3 366 4489 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2532 572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
4811 429.9 -8.7 381 4817 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.065 1099 -573.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
4838 432.4 -9.3 386 4845 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.059 2534 567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
5145 460.8 -9.4 397 5150 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.068 1101 -573.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
5216 467.8 -9.8 411 5222 done -0.51 0.12 0.233 2048 158.3 2.50 0.059 2534 573.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.47
5540 495.2 -8.5 425 5545 roll -0.51 - - 2051 - 2.50 0.063 1107 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
5622 502.5 -8.8 441 5627 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.059 2534 570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
5935 530.3 -9.0 453 5940 roll -0.51 - - 2042 - 2.53 0.064 1104 -565.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
5992 535.6 -9.3 464 5999 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.059 2527 569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
6298 565.5 -10.0 475 6303 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.063 1094 -573.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
6334 569.4 -9.8 482 6340 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.060 2528 573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
6662 601.2 -9.4 497 6668 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.063 1096 -572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
6709 605.8 -9.2 506 6715 done -0.51 0.15 0.226 2052 180.0 2.50 0.060 2530 573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.46
7028 628.6 -6.9 519 7033 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.064 1095 -567.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
7105 634.2 -7.1 534 7111 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.060 2526 572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
7424 655.4 -6.6 547 7429 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.065 1096 -572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
7506 661.3 -6.8 563 7512 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.060 2534 568.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.38 14.37 14.38
7819 684.4 -7.9 575 7825 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.068 1104 -572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.97
7897 690.8 -7.9 590 7902 done -0.51 - - 2028 - 2.53 0.060 2537 566.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
8216 715.8 -7.7 603 8221 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.068 1104 -573.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
8263 719.8 -7.9 612 8269 done -0.51 0.12 0.230 2048 158.3 2.47 0.060 2526 575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.47
8583 740.8 -6.5 625 8588 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.070 1096 -572.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
8640 744.8 -7.0 636 8646 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.060 2526 572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.56
8946 766.4 -7.3 647 8951 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.066 1101 -570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
9018 772.0 -7.1 661 9024 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.060 2533 572.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
9342 796.9 -7.6 675 9347 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.063 1104 -571.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
9384 800.2 -7.5 683 9389 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.060 2529 570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
9707 824.8 -7.8 697 9709 done -0.51 - - 2026 - - - 2529 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10007 850.0 -8.7 707 10012 roll -0.51 - - 2026 - 2.53 0.064 1093 -567.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
10064 854.5 -8.2 718 10072 done -0.51 0.15 0.221 2053 180.0 2.53 0.060 2535 570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.45
10370 876.3 -6.7 729 10376 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.063 1104 -565.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
10434 880.6 -7.0 741 10440 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2529 570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
10767 903.4 -6.8 757 10773 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.066 1102 -570.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
10835 908.3 -6.9 770 10840 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2527 570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
11163 932.5 -7.6 785 11168 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.066 1101 -570.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
11240 938.8 -7.8 800 11246 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.060 2533 566.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
11559 963.8 -7.8 813 11564 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.065 1100 -566.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
11616 968.7 -7.9 824 11623 done -0.51 - - 2028 - 2.53 0.061 2529 564.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.09
11890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11890 begin apogee
11897 990.5 -7.8 834 12024 done -0.12 0.55 0.170 2183 281.8 - - 1699 - - 123.88 2.312 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 14.21 13.81 12.36
12026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12026 begin climb
12028 994.0 - 838 12164 roll 0.51 0.65 0.093 2401 335.4 2.70 0.090 301 -517.8 116.8 124.65 2.278 2442 -3.8 0.337 - - - - - - 13.95 13.26 12.19
12215 985.9 8.4 878 12221 done 0.51 - - 2401 - 2.60 0.057 1723 546.9 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.13
12528 959.3 8.5 890 12534 roll 0.51 - - 2401 - 2.45 0.075 3122 571.0 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.80
12606 952.3 8.9 905 12611 done 0.51 - - 2410 - 2.50 0.068 1713 -563.6 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.54
12924 923.1 9.3 918 12929 roll 0.51 - - 2421 - 2.58 0.096 296 -549.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.87
13017 913.9 9.8 936 13023 done 0.51 0.15 0.246 2388 -220.0 2.47 0.058 1712 573.3 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.54
13350 883.8 9.2 952 13356 roll 0.51 - - 2388 - 2.45 0.075 3121 575.1 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
13462 872.8 9.6 974 13468 done 0.51 - - 2395 - 2.50 0.069 1706 -566.0 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
13775 841.3 10.4 986 13780 roll 0.51 - - 2406 - 2.60 0.092 290 -544.6 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
13838 834.5 10.8 998 13843 done 0.51 - - 2406 - 2.50 0.059 1713 569.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
14171 801.0 9.7 1014 14176 roll 0.51 - - 2406 - 2.45 0.075 3123 575.5 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
14305 787.7 9.6 1040 14310 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.069 1706 -566.8 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
14627 758.4 8.6 1054 14633 roll 0.51 - - 2427 - 2.58 0.097 297 -546.1 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
14709 751.2 8.5 1070 14715 done 0.51 0.17 0.242 2387 -235.3 2.50 0.058 1719 568.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
15023 729.5 7.0 1082 15053 roll 0.53 - - 2387 - 2.45 0.075 3122 572.7 139.1 21.45 1.905 2352 -3.5 0.273 - - - - - - 14.92 14.40 12.99
15184 716.7 8.1 1114 15190 done 0.53 - - 2393 - 2.53 0.069 1706 -559.7 139.1 - - 2351 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
15507 691.3 8.1 1128 15512 roll 0.53 - - 2403 - 2.55 0.092 296 -552.9 139.1 - - 2350 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.90
15564 686.1 9.1 1139 15571 done 0.53 - - 2404 - 2.47 0.057 1714 574.1 139.1 - - 2348 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
15870 659.2 8.8 1150 15875 roll 0.53 - - 2404 - 2.42 0.073 3119 580.6 139.1 - - 2347 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
15963 650.5 9.6 1168 15969 done 0.53 - - 2413 - 2.50 0.069 1706 -565.2 139.1 - - 2347 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
16296 618.4 9.9 1184 16301 roll 0.53 - - 2424 - 2.58 0.089 293 -547.7 139.1 - - 2348 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
16392 608.5 9.5 1203 16398 done 0.53 0.15 0.238 2391 -220.0 2.50 0.057 1720 570.8 139.1 - - 2346 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.43
16721 580.8 8.4 1218 16726 roll 0.53 - - 2390 - 2.42 0.073 3123 579.8 139.1 - - 2346 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
16833 570.5 9.2 1240 16838 done 0.53 - - 2396 - 2.50 0.073 1710 -565.2 139.1 - - 2347 - - - - - - - - 14.23 13.84 14.36
17146 542.6 9.0 1252 17151 roll 0.53 - - 2407 - 2.55 0.088 296 -554.5 139.1 - - 2346 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
17213 535.9 10.0 1265 17218 done 0.53 - - 2407 - 2.47 0.056 1713 573.7 139.1 - - 2346 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
17540 503.6 10.0 1280 17546 roll 0.53 - - 2407 - 2.45 0.071 3119 573.9 139.1 - - 2346 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
17613 495.9 11.0 1294 17618 done 0.53 - - 2417 - 2.50 0.067 1702 -566.8 139.1 - - 2346 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.50
17936 463.0 10.0 1308 17941 roll 0.53 - - 2427 - 2.55 0.089 292 -552.9 139.1 - - 2346 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
17999 456.6 9.8 1320 18005 done 0.53 0.15 0.236 2394 -220.0 2.50 0.057 1722 572.0 139.1 - - 2346 - - - - - - - - 14.22 14.53 14.46
18333 429.1 8.0 1336 18338 roll 0.53 - - 2394 - 2.42 0.072 3122 578.5 140.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
18435 420.3 9.1 1356 18440 done 0.53 - - 2400 - 2.50 0.067 1701 -568.4 140.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
18758 394.4 7.8 1370 18772 roll 0.54 - - 2411 - 2.58 0.089 296 -544.6 145.0 6.47 1.216 2330 -2.5 0.161 - - - - - - 14.94 14.42 13.13
18814 389.7 8.5 1381 18820 done 0.54 - - 2411 - 2.47 0.055 1718 575.7 145.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.54
19120 364.3 8.3 1392 19125 roll 0.54 - - 2411 - 2.42 0.072 3125 581.4 145.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.92
19207 356.3 9.4 1409 19214 done 0.54 - - 2420 - 2.50 0.073 1708 -566.8 145.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
19513 329.0 9.0 1420 19518 roll 0.54 - - 2432 - 2.58 0.088 292 -548.8 145.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
19560 324.0 10.6 1429 19566 done 0.54 0.15 0.235 2398 -226.7 2.50 0.057 1717 570.0 145.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.47
19879 298.6 7.8 1442 19893 roll 0.54 - - 2398 - 2.47 0.072 3121 568.4 150.0 7.05 1.154 2308 -2.8 0.148 - - - - - - 14.95 14.43 13.22
19991 289.3 8.1 1464 19996 done 0.54 - - 2405 - 2.47 0.067 1709 -571.7 150.0 - - 2308 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
20304 264.1 8.1 1476 20309 roll 0.54 - - 2415 - 2.55 0.093 295 -554.5 150.0 - - 2307 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
20351 260.4 8.0 1485 20357 done 0.54 - - 2415 - 2.47 0.057 1715 574.9 150.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
20669 233.2 8.6 1498 20676 roll 0.54 - - 2416 - 2.42 0.071 3115 578.5 150.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
20783 222.6 8.9 1520 20790 done 0.54 - - 2425 - 2.50 0.067 1711 -561.6 150.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
21098 194.6 9.0 1532 21105 roll 0.54 0.12 0.267 2407 -150.0 2.58 0.091 296 -548.4 150.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.21 14.32 14.37
21173 188.5 8.0 1546 21180 done 0.54 - - 2407 - 2.50 0.056 1719 569.2 150.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
21497 161.2 8.6 1560 21504 roll 0.54 - - 2408 - 2.42 0.070 3116 577.3 150.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
21556 155.9 9.2 1571 21564 done 0.54 - - 2417 - 2.50 0.070 1706 -564.0 150.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.34 14.00 14.42
21862 129.1 8.9 1582 21869 roll 0.54 - - 2427 - 2.58 0.088 294 -547.3 150.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
21926 123.3 9.0 1594 21934 done 0.54 0.15 0.226 2393 -226.7 2.50 0.057 1718 569.6 150.3 - - 2305 - - - - - - - - 14.16 14.43 14.38
22262 98.0 7.3 1610 22286 roll 0.56 - - 2393 - 2.50 0.071 3116 559.2 165.9 16.62 1.110 2242 -3.8 0.067 - - - - - - 14.81 14.39 13.42
22402 86.8 8.1 1637 22410 done 0.56 - - 2399 - 2.50 0.067 1706 -564.0 165.9 - - 2242 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
22708 62.9 7.8 1668 22722 roll 0.56 - - 2410 - 2.62 0.087 296 -538.2 171.0 6.30 0.908 2222 -3.2 0.044 - - - - - - 14.78 14.35 13.34
22768 57.8 8.1 1679 22777 done 0.56 - - 2410 - 2.50 0.056 1722 570.4 171.0 - - 2220 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
23075 31.7 8.4 1710 23082 roll 0.56 - - 2410 - 2.42 0.069 3114 575.2 171.0 - - 2220 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.81
23183 21.9 9.0 1731 23191 done 0.56 - - 2419 - 2.47 0.066 1711 -568.0 171.0 - - 2219 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
23387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23387 begin surface coast
23419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23419 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.33 6.55 0.060 165 25.2 1.45 0.060 2525 1031.0 400.08 209.68 0.974 1288 6.1 -0.000 - - - - 1 -