NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  264 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151220,164128,5917.1509,-2058.2820,41,0.7,44,-12.3,0.9,38.5,11,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.4,91248,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.0 D_GRID  990
GPS2  151220,165348,5917.2769,-2058.3650,9,0.7,15,-12.3,0.9,337.6,11,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027261 _24V_AH  12.19,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.24,140.299
SM_CCo  23439,209.68,0.974,1,0,1288,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.32,6.55,1.45,209.68,0.060,0.060,0.974,165,2525,1288,-6.33,-0.90,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.49,13.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5919.15,-2050.14,151220,062734 MEM  324048
TT8_MAMPS  0.023219,0.815661 DATA_FILE_SIZE  63209,1755
HUMID  44.44 CAP_FILE_SIZE  219341,0
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CFSIZE  2097872896,2027683840
TCM_TEMP  18.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
XPDR_PINGS  38 INTR  0,20674.60,0x2147e8,1,24
SC_FREEKB  3690880 GPS  151220,233006,5918.920,-2100.414,29,0.9,34,-12.3,0.6,54.1,10,9.8
TM_FREEKB  5560896

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20408102.21 nil000.00
Roll_motor29397347.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30623118635.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface2099732489.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23455205856.43
Iridium_during_xfer4932071247.10 TMICL295614537.87
Transponder_ping942048.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.34
TT8339012517.48
LPSleep164582441.19
TT8_Active87012132.82
TT8_Sampling3301311260.28
TT8_CF836536162.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279510342.13
GPS_charging000.00
Compass26537243.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2547 1238 1316 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -101.25 0.008 16390 0.000 0.000 1 2549 3398 3375 3422 0 0 0 0 0 0 14.72 12.47 14.69
117 -0.51 -116.8 0 2548 3378 3423 2.1 -3.5 10 133 10.77 2.53 0.00 0.000 2596 0.409 0.047 2046 1090 3402 3382 3423 1 0 0 0 0 0 13.70 14.16 14.02
300 -0.51 -116.8 2045 1090 3390 3422 22.7 -9.1 46 306 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2525 3406 3390 3422 0 0 0 0 0 0 14.38 14.27 14.41
613 -0.51 -116.8 2039 2526 3390 3421 51.3 -9.5 78 618 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2039 1094 3405 3390 3421 0 0 0 0 0 0 14.83 14.43 14.84
696 -0.51 -116.8 2038 1094 3390 3421 58.9 -9.2 94 701 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2536 3405 3390 3421 0 0 0 0 0 0 14.39 14.28 14.43
1009 -0.51 -116.8 2030 2536 3390 3421 88.1 -8.8 126 1014 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1099 3406 3391 3421 0 0 0 0 0 0 14.86 14.45 14.88
1052 -0.51 -116.8 2030 1098 3390 3421 91.7 -9.2 134 1058 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.242 0.060 2048 2531 3405 3390 3421 0 0 0 0 0 0 14.22 14.45 14.47
1377 -0.51 -116.8 2047 2531 3390 3420 116.4 -7.7 153 1383 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2048 1098 3405 3390 3421 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.88
1454 -0.51 -116.8 2048 1098 3391 3421 123.1 -8.5 168 1459 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2528 3405 3390 3421 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.61
1773 -0.51 -116.8 2041 2528 3391 3419 149.8 -8.5 181 1778 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2041 1096 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.92
1815 -0.51 -116.8 2042 1095 3391 3420 153.7 -9.4 189 1820 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2526 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.53
2138 -0.51 -116.8 2033 2526 3390 3420 184.7 -10.2 203 2143 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2033 1100 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.39 14.93
2175 -0.51 -116.8 2032 1100 3390 3420 188.9 -10.8 210 2181 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.239 0.060 2050 2532 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.46
2503 -0.51 -116.8 2051 2532 3391 3420 218.9 -9.1 225 2509 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2051 1106 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.89 14.21 14.91
2560 -0.51 -116.8 2051 1106 3390 3419 224.3 -9.8 236 2567 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2045 2529 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.36 14.26 14.39
2866 -0.51 -116.8 2044 2529 3390 3419 254.5 -9.8 247 2871 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2045 1096 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.93
2918 -0.51 -116.8 2044 1097 3391 3419 259.9 -9.2 257 2923 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2531 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
3231 -0.51 -116.8 2036 2530 3391 3418 290.4 -9.8 269 3236 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2037 1104 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.34 14.94
3297 -0.51 -116.8 2036 1104 3390 3418 297.6 -10.2 282 3303 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2536 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
3625 -0.51 -116.8 2027 2535 3391 3418 329.1 -9.8 297 3631 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1092 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.95
3697 -0.51 -116.8 2027 1092 3390 3418 336.8 -9.6 311 3703 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.223 0.060 2053 2526 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.16 14.40 14.39
4022 -0.51 -116.8 2053 2526 3390 3418 363.6 -8.0 325 4027 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1103 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.46 14.95
4085 -0.51 -116.8 2053 1104 3390 3418 368.7 -7.8 337 4090 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2534 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.53 14.43 14.57
4417 -0.51 -116.8 2046 2535 3391 3417 395.8 -8.2 353 4423 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2047 1100 3403 3390 3417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.39 14.97
4484 -0.51 -116.8 2046 1100 3391 3417 401.8 -9.3 366 4489 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2532 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
4811 -0.51 -116.8 2038 2531 3391 3416 429.9 -8.7 381 4817 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2038 1099 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.94
4838 -0.51 -116.8 2038 1099 3390 3416 432.4 -9.3 386 4845 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2029 2534 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.52 14.38 14.54
5145 -0.51 -116.8 2029 2534 3390 3416 460.8 -9.4 397 5150 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2029 1101 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.95
5216 -0.51 -116.8 2029 1101 3390 3416 467.8 -9.8 411 5222 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.233 0.059 2048 2534 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.26 14.49 14.47
5540 -0.51 -116.8 2048 2534 3390 3416 495.2 -8.5 425 5545 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2051 1107 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 14.95
5622 -0.51 -116.8 2048 1104 3391 3416 502.5 -8.8 441 5627 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2042 2534 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
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11890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11890 begin apogee
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12026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12026 begin climb
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state 23419 begin surface