NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 139.00 of 310.00 AH used of 10V (55.16% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.19 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 115 done -0.51 - - 1 - - - 2543 - -116.8 -101.40 0.008 3397 - - - - - - - - 14.73 12.45 14.69
118 2.1 -3.4 10 134 roll -0.51 10.75 0.408 2035 189.2 2.30 0.064 3851 568.7 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.66 14.22 14.07
151 10.3 -20.6 16 157 done -0.51 - - 2035 - 2.33 0.054 2513 -574.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
464 42.6 -8.4 48 469 roll -0.51 - - 2024 - 2.40 0.083 3848 556.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.83
660 61.3 -10.3 87 667 done -0.51 - - 2025 - 2.28 0.054 2521 -582.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
967 96.2 -11.6 118 972 roll -0.51 - - 2025 - 2.42 0.070 1108 -583.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
1091 109.8 -10.4 142 1097 done -0.51 0.15 0.231 2050 166.7 2.50 0.061 2535 570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.14 14.39 14.37
1425 137.6 -8.0 158 1430 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.066 1104 -572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
1482 141.8 -7.8 169 1489 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2536 572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
1788 166.9 -8.5 180 1793 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.069 1107 -571.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.93
1845 172.2 -9.2 191 1851 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2529 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
2151 199.6 -9.0 202 2156 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.070 1114 -572.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.92
2208 204.8 -8.9 213 2214 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2532 574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
2514 233.3 -9.3 224 2519 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.069 1111 -568.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
2571 238.7 -9.0 235 2578 done -0.51 0.15 0.227 2051 166.7 2.47 0.060 2530 574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.32
2877 261.9 -7.4 246 2882 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.070 1111 -574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.93
2929 266.2 -7.3 256 2934 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2533 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
3242 289.6 -7.4 268 3248 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.063 1104 -571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
3300 294.1 -6.8 279 3306 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2527 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
3606 317.6 -7.9 290 3611 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.069 1109 -574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
3643 320.8 -8.3 297 3648 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.060 2536 570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
3971 347.9 -8.2 312 3976 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.069 1107 -571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
4042 354.1 -8.5 326 4048 done -0.51 0.15 0.224 2053 166.7 2.50 0.060 2527 568.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.38
4366 376.0 -6.6 340 4372 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1110 -573.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
4429 380.3 -5.9 352 4435 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2533 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
4763 402.0 -6.5 368 4768 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.068 1114 -567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
4810 405.2 -6.6 377 4815 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2529 572.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
5128 427.3 -7.1 390 5133 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.070 1112 -573.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.94
5180 431.2 -6.9 400 5186 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2531 574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
5493 454.5 -7.5 412 5499 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.063 1113 -574.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
5535 458.1 -8.3 420 5541 done -0.51 0.12 0.236 2051 166.7 2.47 0.060 2533 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.47
5859 479.6 -6.8 434 5864 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.068 1109 -569.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
5911 483.6 -7.6 444 5917 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2528 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
6225 507.2 -7.6 456 6230 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.070 1109 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.96
6277 511.3 -7.5 466 6282 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.060 2534 570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 13.98 13.95 14.18
6590 536.9 -8.0 478 6596 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.067 1115 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
6673 543.5 -7.8 494 6678 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2536 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
6986 568.8 -8.0 506 6992 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.067 1108 -571.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
7043 573.6 -8.1 517 7051 done -0.51 0.15 0.222 2053 166.7 2.50 0.060 2527 567.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.36
7350 593.0 -6.0 528 7355 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.064 1107 -568.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
7413 596.8 -6.2 540 7418 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2528 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
7746 618.3 -6.7 556 7751 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.063 1116 -571.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
7823 624.0 -7.3 571 7829 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2527 571.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
8142 648.4 -7.8 584 8147 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.069 1107 -574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
8209 653.8 -7.5 597 8215 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2527 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
8537 680.8 -8.4 612 8543 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.070 1107 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
8594 686.3 -9.7 623 8601 done -0.51 0.12 0.231 2049 158.3 2.47 0.060 2527 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.47
8901 709.6 -7.6 634 8906 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.064 1114 -572.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
8938 712.7 -8.1 641 8944 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.060 2535 568.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
9267 736.9 -7.3 656 9272 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.070 1109 -570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
9324 741.4 -7.6 667 9331 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2529 568.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.55
9630 765.2 -7.8 678 9636 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.070 1112 -573.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
9687 769.9 -8.1 689 9694 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2527 572.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
9993 796.1 -8.9 700 9999 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.069 1109 -574.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
10056 801.9 -9.1 712 10062 done -0.51 0.15 0.222 2053 173.3 2.47 0.060 2526 573.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.14 14.39 14.37
10390 827.2 -7.6 728 10395 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.065 1104 -568.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
10453 832.0 -7.6 740 10459 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2537 573.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
10787 857.8 -7.7 756 10792 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.069 1113 -569.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
10853 863.4 -8.4 769 10859 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2525 564.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
11182 891.8 -8.9 784 11187 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.065 1107 -567.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
11229 896.3 -9.1 793 11234 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.060 2525 567.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
11547 925.7 -9.2 806 11552 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.065 1104 -568.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
11604 931.1 -9.3 817 11610 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.060 2530 563.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.49
11910 958.5 -8.7 828 11915 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.063 1104 -570.4 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.92
11976 964.1 -8.5 841 11982 done -0.51 0.15 0.223 2051 173.3 2.53 0.061 2540 567.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.11 14.37 14.33
12305 984.9 -6.3 856 12311 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.068 1105 -567.2 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
12363 988.7 -6.4 867 12369 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.061 2530 570.0 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
12396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12396 begin apogee
12403 990.9 -6.4 869 12530 done -0.12 0.47 0.165 2178 283.0 - - 1706 - - 123.53 2.321 2921 -3.9 0.331 - - - - - - 14.25 13.80 12.35
12532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12532 begin climb
12534 993.9 - 873 12670 roll 0.51 0.68 0.097 2402 329.4 2.75 0.094 316 -505.5 116.8 122.82 2.287 2442 -3.9 0.341 - - - - - - 13.95 13.62 12.19
12766 981.1 8.8 922 12772 done 0.51 - - 2402 - 2.55 0.057 1720 550.6 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.24 14.16 14.26
13095 954.3 7.9 937 13100 roll 0.51 - - 2402 - 2.45 0.076 3126 573.9 120.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.81
13219 943.9 8.4 961 13224 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.070 1715 -564.4 120.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
13552 915.4 8.6 977 13557 roll 0.51 - - 2422 - 2.58 0.093 294 -550.8 120.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
13639 907.4 8.7 994 13646 done 0.51 0.15 0.246 2390 -213.3 2.50 0.059 1714 568.0 120.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.50
13945 884.3 7.7 1005 13964 roll 0.52 - - 2390 - 2.50 0.078 3124 564.0 128.4 11.12 1.913 2396 -3.1 0.293 - - - - - - 14.92 14.44 12.91
14057 875.0 8.2 1027 14062 done 0.52 - - 2396 - 2.53 0.069 1703 -561.7 128.4 - - 2396 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
14369 849.3 8.3 1039 14375 roll 0.52 - - 2407 - 2.55 0.091 294 -552.5 128.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
14426 844.3 9.2 1050 14433 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.059 1716 568.8 128.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
14732 817.0 8.9 1061 14738 roll 0.52 - - 2407 - 2.45 0.075 3121 573.5 128.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.94
14814 808.9 9.9 1077 14820 done 0.52 - - 2416 - 2.53 0.076 1703 -560.5 128.4 - - 2392 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15127 776.8 10.1 1089 15133 roll 0.52 - - 2428 - 2.55 0.092 293 -552.9 128.4 - - 2392 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.93
15239 764.9 10.3 1111 15245 done 0.52 0.17 0.239 2388 -235.3 2.50 0.058 1717 569.6 128.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.42
15553 739.2 8.0 1123 15558 roll 0.52 - - 2388 - 2.42 0.075 3117 578.5 129.2 - - 2391 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
15688 728.1 7.9 1149 15693 done 0.52 - - 2394 - 2.50 0.069 1699 -567.2 131.5 - - 2390 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
16011 702.7 7.6 1163 16030 roll 0.53 - - 2404 - 2.55 0.096 293 -551.4 140.4 13.32 1.791 2347 -3.2 0.255 - - - - - - 14.91 14.04 13.02
16067 698.2 8.6 1174 16073 done 0.53 - - 2405 - 2.50 0.057 1712 567.6 140.4 - - 2345 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
16373 671.3 9.0 1185 16378 roll 0.53 - - 2405 - 2.45 0.074 3128 578.0 140.4 - - 2343 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
16470 662.0 9.5 1204 16475 done 0.53 - - 2414 - 2.53 0.068 1699 -564.8 140.4 - - 2343 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
16797 631.7 9.4 1219 16803 roll 0.53 - - 2426 - 2.55 0.096 291 -552.2 140.4 - - 2343 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
16869 624.7 9.3 1233 16875 done 0.53 0.15 0.243 2392 -226.7 2.50 0.057 1719 571.2 140.4 - - 2343 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.48
17193 598.6 8.0 1247 17199 roll 0.53 - - 2392 - 2.42 0.073 3120 578.9 140.6 - - 2342 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
17256 593.3 8.4 1259 17261 done 0.53 - - 2397 - 2.50 0.074 1701 -567.6 140.6 - - 2342 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
17589 565.7 8.1 1275 17594 roll 0.53 - - 2409 - 2.50 0.095 290 -564.4 140.6 - - 2343 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
17636 561.9 8.7 1284 17642 done 0.53 - - 2409 - 2.50 0.057 1720 572.0 140.6 - - 2341 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
17954 532.8 9.5 1297 17959 roll 0.53 - - 2409 - 2.42 0.073 3119 578.1 140.6 - - 2342 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
18083 520.4 10.3 1322 18088 done 0.53 - - 2418 - 2.50 0.073 1702 -566.8 140.6 - - 2342 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.61
18411 489.4 9.4 1337 18416 roll 0.53 - - 2430 - 2.55 0.094 291 -553.3 140.6 - - 2342 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
18493 481.2 10.2 1353 18499 done 0.53 0.15 0.236 2396 -226.7 2.47 0.057 1710 574.5 140.6 - - 2342 - - - - - - - - 14.22 14.53 14.46
18807 456.4 7.8 1365 18820 roll 0.54 - - 2396 - 2.47 0.073 3113 568.0 145.9 6.40 1.272 2325 -2.7 0.192 - - - - - - 14.95 14.41 13.11
18928 446.3 8.8 1389 18933 done 0.54 - - 2402 - 2.47 0.067 1703 -570.9 145.9 - - 2325 - - - - - - - - 14.27 14.44 14.42
19261 419.7 7.7 1405 19279 roll 0.55 - - 2413 - 2.60 0.093 293 -542.3 153.4 9.70 1.381 2293 -3.3 0.202 - - - - - - 14.94 14.47 13.21
19341 413.4 7.2 1421 19366 done 0.56 - - 2413 - 2.50 0.056 1716 569.2 171.5 18.92 1.499 2220 -3.9 0.214 - - - - - - 14.63 14.54 13.24
19683 383.6 9.0 1439 19689 roll 0.56 - - 2413 - 2.42 0.072 3113 577.3 171.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
19765 375.7 9.9 1455 19771 done 0.56 - - 2422 - 2.47 0.074 1709 -568.4 171.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
20078 345.2 10.0 1467 20084 roll 0.56 - - 2434 - 2.55 0.095 295 -554.5 171.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
20145 337.9 10.6 1480 20151 done 0.56 0.15 0.229 2400 -226.7 2.47 0.057 1709 572.5 171.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.18 14.46 14.40
20473 309.0 8.6 1495 20479 roll 0.56 - - 2400 - 2.45 0.073 3127 578.8 171.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
20602 297.3 9.0 1520 20608 done 0.56 - - 2406 - 2.50 0.070 1706 -568.4 171.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
20930 267.9 8.9 1535 20935 roll 0.56 - - 2417 - 2.55 0.088 290 -555.3 171.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
21002 260.9 9.5 1549 21007 done 0.56 - - 2417 - 2.50 0.055 1709 567.6 171.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
21325 231.7 8.8 1563 21332 roll 0.56 - - 2417 - 2.45 0.073 3122 576.7 171.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
21420 222.5 9.8 1581 21427 done 0.56 - - 2426 - 2.53 0.068 1709 -558.5 171.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.48
21754 190.9 9.5 1597 21761 roll 0.56 - - 2437 - 2.58 0.087 290 -550.0 171.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.82
21838 182.3 10.8 1613 21845 done 0.56 0.15 0.233 2403 -226.7 2.50 0.056 1711 568.4 171.5 - - 2215 - - - - - - - - 14.06 14.34 14.28
22153 155.7 8.9 1625 22160 roll 0.56 - - 2404 - 2.45 0.070 3126 577.6 171.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.83
22188 152.3 10.4 1631 22195 done 0.56 - - 2408 - 2.53 0.067 1702 -562.8 171.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
22523 121.9 8.7 1647 22530 roll 0.56 - - 2420 - 2.58 0.089 289 -547.7 171.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.80 13.74 14.81
22597 115.2 8.6 1661 22604 done 0.56 - - 2419 - 2.53 0.057 1712 562.5 171.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.56
22913 85.8 9.9 1684 22920 roll 0.56 - - 2420 - 2.45 0.070 3124 576.3 171.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.80
22941 82.5 10.4 1689 22949 done 0.56 - - 2429 - 2.53 0.067 1699 -563.2 171.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
23247 55.9 8.8 1720 23255 roll 0.56 - - 2440 - 2.50 0.087 295 -561.6 171.5 - - 2214 - - - - - - - - 14.80 14.20 14.81
23303 51.1 7.8 1730 23317 done 0.57 0.15 0.239 2408 -213.3 2.50 0.057 1715 568.0 177.1 5.82 0.876 2198 -2.7 0.032 - - - - - - 14.07 14.37 13.31
23614 25.8 9.7 1762 23621 roll 0.57 - - 2407 - 2.42 0.070 3115 578.5 177.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.79
23679 19.7 9.7 1774 23686 done 0.57 - - 2412 - 2.50 0.067 1705 -564.0 177.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
23871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23871 begin surface coast
23904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23904 begin surface
SM 0.23 - - - - -6.34 6.57 0.065 163 24.8 1.48 0.060 2535 1016.9 400.08 204.10 0.973 1289 6.3 -0.000 - - - - 1 -