NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 138.10 of 310.00 AH used of 10V (55.45% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 115 done -0.51 - - - - - - 2529 - -116.8 -101.82 0.008 3398 - - - - - - - - 14.73 12.49 14.72
118 1.9 -3.2 10 134 roll -0.51 10.65 0.406 2042 191.7 2.47 0.049 1089 -583.0 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.62 14.29 14.14
286 20.1 -7.6 43 292 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2516 570.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
591 50.8 -10.3 74 597 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.063 1103 -572.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
629 55.2 -10.7 81 635 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.060 2535 572.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
937 86.6 -10.4 112 942 roll -0.51 - - 2017 - 2.30 0.083 3849 571.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
993 92.7 -9.7 123 1001 done -0.51 0.15 0.213 2053 240.0 2.30 0.052 2505 -584.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.50
1302 117.0 -7.9 140 1307 roll -0.51 - - 2054 - 2.38 0.065 1108 -587.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
1404 125.8 -8.0 160 1409 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.061 2528 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
1727 152.7 -8.3 174 1732 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.064 1111 -573.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
1784 158.1 -8.7 185 1790 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2531 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
2089 184.3 -8.6 196 2095 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.063 1105 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
2141 188.7 -8.7 206 2147 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2530 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
2454 218.1 -9.8 218 2459 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.063 1114 -578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.99
2506 223.5 -10.0 228 2512 done -0.51 0.15 0.226 2055 173.3 2.47 0.060 2542 578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.51
2819 250.1 -8.2 240 2825 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.070 1113 -578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
2883 255.0 -8.0 252 2888 done -0.51 - - 2049 - 2.45 0.060 2526 576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
3216 280.9 -7.7 268 3221 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.069 1113 -576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
3258 284.2 -7.6 276 3263 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.060 2525 576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
3581 311.9 -8.9 290 3586 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.070 1113 -576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
3622 315.8 -8.9 298 3628 done -0.51 - - 2032 - 2.45 0.059 2525 576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
3945 344.5 -8.9 312 3950 roll -0.51 - - 2032 - 2.45 0.064 1111 -577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.01
3992 348.8 -9.1 321 3997 done -0.51 - - 2024 - 2.47 0.060 2531 574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
4310 379.1 -9.8 334 4312 done -0.51 - - 2024 - - - 2531 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4610 409.9 -10.4 344 4615 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.069 1107 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4692 418.4 -10.1 360 4698 done -0.51 0.15 0.226 2050 166.7 2.47 0.060 2532 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.50
5006 443.3 -7.5 372 5011 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.069 1106 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5058 447.2 -7.1 382 5063 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2529 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
5371 468.7 -6.8 394 5376 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.070 1103 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
5404 471.1 -7.5 400 5409 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2530 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
5737 495.0 -7.4 416 5742 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.068 1106 -576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.03
5794 499.6 -7.7 427 5801 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2533 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
6100 524.6 -8.2 438 6105 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.069 1105 -578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
6137 527.8 -8.8 445 6143 done -0.51 0.15 0.223 2053 166.7 2.47 0.060 2528 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
6466 550.7 -7.1 460 6471 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.068 1114 -577.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
6523 555.0 -7.0 471 6529 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.061 2524 575.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6829 576.6 -7.3 482 6834 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.070 1113 -575.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
6896 581.9 -7.7 495 6902 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2532 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7224 607.0 -7.8 510 7230 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.070 1106 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
7297 612.9 -8.0 524 7302 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2527 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7620 638.6 -7.7 538 7626 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.067 1114 -576.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
7657 641.6 -8.2 545 7663 done -0.51 0.12 0.237 2051 166.7 2.47 0.061 2528 572.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
7986 664.7 -7.0 560 7992 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.065 1106 -575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
8034 668.4 -7.5 569 8039 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2528 575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8352 695.1 -8.8 582 8357 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.070 1108 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
8418 701.4 -9.4 595 8424 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2528 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
8746 730.9 -8.7 610 8751 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.068 1103 -576.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
8828 737.9 -8.7 626 8833 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2524 575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9141 764.8 -8.6 638 9146 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.065 1112 -571.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.17 15.02
9188 768.9 -8.7 647 9194 done -0.51 0.12 0.230 2048 158.3 2.47 0.060 2525 572.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.48
9507 790.5 -6.7 660 9513 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.067 1109 -573.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
9565 794.6 -6.9 671 9571 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2529 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9871 815.3 -7.0 682 9876 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.067 1104 -570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
9943 820.8 -7.1 696 9949 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2535 572.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10267 845.0 -7.7 710 10272 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.067 1116 -574.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
10308 848.5 -8.1 718 10314 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.061 2532 573.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10631 875.6 -8.6 732 10637 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.070 1106 -582.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
10668 878.9 -8.8 739 10674 done -0.51 0.15 0.220 2053 173.3 2.50 0.060 2536 572.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.45
10997 900.2 -6.2 754 11003 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.064 1109 -570.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
11060 904.3 -6.4 766 11066 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2526 573.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
11394 925.5 -6.4 782 11399 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.070 1110 -573.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11446 929.2 -7.1 792 11451 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.061 2526 573.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
11759 951.3 -7.1 804 11764 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.070 1110 -573.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11878 960.3 -7.4 827 11884 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.061 2526 573.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
12182 984.6 -7.9 838 12188 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.063 1111 -572.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
12247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12247 begin apogee
12253 990.2 -8.2 851 12379 done -0.12 0.52 0.174 2178 282.7 - - 1728 - - 122.85 2.325 2921 -3.9 0.327 - - - - - - 14.22 13.82 12.37
12381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12381 begin loiter
12672 997.3 -1.4 860 12707 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 31.3 33.45 2.241 2792 -3.9 0.340 - - - - - - 14.78 14.10 12.68
13270 983.9 2.4 870 13272 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 31.3 - - 2786 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13870 969.8 2.2 880 13872 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 31.3 - - 2785 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14470 959.7 1.4 890 14472 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 31.3 - - 2784 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15070 950.5 1.8 900 15072 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 31.3 - - 2783 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15670 935.7 2.5 910 15672 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 31.3 - - 2782 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16270 925.0 1.4 920 16272 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 31.3 - - 2782 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
16870 915.6 1.8 930 16872 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 31.3 - - 2782 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17470 903.5 1.8 940 17472 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 31.3 - - 2781 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
18070 897.6 0.7 950 18072 done -0.08 - - 2178 - - - 1730 - 31.3 - - 2782 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
18670 888.4 2.1 960 18672 done -0.08 - - 2178 - - - 1730 - 31.3 - - 2781 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19270 870.0 3.2 970 19272 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 31.3 - - 2780 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19870 858.8 1.2 980 19872 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 31.3 - - 2780 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
20470 855.7 0.5 990 20472 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 31.3 - - 2780 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
21070 846.4 2.1 1000 21072 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 31.3 - - 2780 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
21670 830.2 2.7 1010 21672 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 31.3 - - 2780 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
22270 821.9 0.8 1020 22272 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 31.3 - - 2780 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
22870 823.3 -0.5 1030 22883 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 41.3 10.10 1.834 2751 -2.9 0.256 - - - - - - 15.10 14.35 12.86
23470 816.7 1.7 1040 23472 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 41.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
24070 800.3 3.2 1050 24072 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 41.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
24670 784.0 2.4 1060 24672 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 41.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25270 774.4 1.5 1070 25272 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 41.3 - - 2749 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
25870 764.4 1.7 1080 25872 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 41.3 - - 2748 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
26470 754.4 1.7 1090 26472 done -0.08 - - 2178 - - - 1731 - 41.3 - - 2748 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
26768 end loiter: LOITER_COMPLETE
26768 begin climb
26770 750.1 - 1095 26861 roll 0.51 0.65 0.103 2399 340.0 2.67 0.091 310 -532.2 116.8 79.55 2.022 2442 -3.8 0.283 - - - - - - 14.45 14.05 12.61
26999 737.5 7.4 1140 27023 done 0.52 - - 2399 - 2.47 0.059 1705 564.8 130.2 15.07 1.834 2389 -3.5 0.280 - - - - - - 14.43 14.35 12.79
27347 709.6 8.3 1159 27352 roll 0.52 - - 2399 - 2.45 0.075 3115 575.5 130.2 - - 2384 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
27476 698.1 9.0 1184 27482 done 0.52 - - 2408 - 2.47 0.073 1713 -567.6 130.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
27804 666.7 10.0 1199 27810 roll 0.52 - - 2419 - 2.58 0.090 292 -550.8 130.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.92
27876 659.0 10.7 1213 27882 done 0.52 - - 2419 - 2.50 0.058 1718 570.4 130.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
28199 624.6 10.5 1227 28204 roll 0.52 - - 2419 - 2.42 0.073 3118 578.5 130.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
28281 615.6 10.8 1243 28287 done 0.52 0.17 0.249 2390 -170.6 2.47 0.074 1710 -570.0 130.2 - - 2381 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.47
28595 589.1 8.0 1255 28600 roll 0.53 - - 2398 - 2.58 0.090 289 -550.8 131.9 - - 2381 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
28662 583.7 8.1 1268 28667 done 0.53 - - 2398 - 2.50 0.057 1718 571.6 131.9 - - 2380 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
28990 557.7 7.9 1283 29000 roll 0.53 - - 2398 - 2.42 0.070 3120 579.3 134.9 4.88 1.211 2370 -2.0 0.187 - - - - - - 14.97 14.02 13.02
29104 548.6 8.0 1305 29109 done 0.53 - - 2407 - 2.47 0.068 1707 -572.1 136.3 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
29417 524.3 7.5 1317 29440 roll 0.54 - - 2418 - 2.60 0.090 293 -543.8 147.7 14.68 1.600 2317 -3.5 0.230 - - - - - - 14.97 14.47 13.15
29492 517.9 8.5 1332 29497 done 0.54 - - 2418 - 2.47 0.057 1711 574.1 147.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
29810 490.3 8.7 1345 29815 roll 0.54 - - 2418 - 2.42 0.073 3115 580.2 147.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.94
29921 480.0 8.9 1367 29927 done 0.54 0.15 0.251 2394 -160.0 2.47 0.068 1708 -569.6 147.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.45
30235 456.7 7.6 1379 30254 roll 0.55 - - 2403 - 2.55 0.096 294 -554.5 158.4 11.82 1.479 2274 -3.4 0.207 - - - - - - 14.95 14.47 13.19
30300 451.1 9.0 1392 30305 done 0.55 - - 2403 - 2.47 0.057 1713 574.5 158.4 - - 2272 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
30627 421.4 9.2 1407 30633 roll 0.55 - - 2403 - 2.42 0.073 3120 581.4 158.4 - - 2271 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
30739 410.5 9.4 1429 30745 done 0.55 - - 2412 - 2.47 0.068 1710 -570.9 158.4 - - 2270 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
31052 380.8 9.7 1441 31057 roll 0.55 - - 2423 - 2.55 0.094 295 -554.9 158.4 - - 2270 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
31099 375.8 10.6 1450 31104 done 0.55 - - 2423 - 2.47 0.057 1716 575.3 158.4 - - 2269 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
31417 341.9 10.7 1463 31422 roll 0.55 - - 2423 - 2.42 0.072 3124 581.8 158.4 - - 2269 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
31529 329.0 11.3 1485 31535 done 0.55 0.15 0.248 2400 -153.3 2.47 0.067 1709 -572.9 158.4 - - 2269 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.46
31842 298.6 9.4 1497 31847 roll 0.55 - - 2408 - 2.55 0.089 296 -554.1 158.4 - - 2269 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
31899 293.2 9.0 1508 31905 done 0.55 - - 2408 - 2.47 0.057 1719 576.1 158.4 - - 2269 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
32205 265.3 9.1 1519 32210 roll 0.55 - - 2408 - 2.40 0.072 3114 581.2 158.4 - - 2269 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
32312 254.8 9.6 1540 32317 done 0.55 - - 2417 - 2.47 0.070 1705 -570.4 158.4 - - 2269 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
32630 225.6 9.0 1553 32637 roll 0.55 - - 2428 - 2.58 0.093 287 -549.6 158.4 - - 2269 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
32688 220.0 9.4 1564 32697 done 0.55 - - 2428 - 2.50 0.057 1712 570.0 158.4 - - 2268 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
32994 191.3 9.5 1575 33002 roll 0.55 - - 2427 - 2.45 0.072 3123 575.9 158.4 - - 2269 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.87
33089 181.8 9.9 1593 33097 done 0.55 0.17 0.236 2397 -176.5 2.50 0.067 1707 -566.4 158.4 - - 2269 - - - - - - - - 14.02 14.38 14.34
33425 156.6 7.3 1609 33449 roll 0.57 - - 2406 - 2.55 0.094 295 -553.7 174.3 16.27 1.187 2209 -3.7 0.096 - - - - - - 14.84 14.45 13.40
33487 151.7 8.3 1621 33494 done 0.57 - - 2406 - 2.47 0.057 1712 573.7 174.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
33821 123.6 8.4 1637 33828 roll 0.57 - - 2406 - 2.42 0.071 3114 579.3 174.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
33925 114.2 8.9 1657 33932 done 0.57 - - 2415 - 2.50 0.067 1702 -564.8 174.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
34241 85.2 9.2 1680 34248 roll 0.57 - - 2425 - 2.55 0.093 295 -551.8 174.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
34299 79.6 8.8 1691 34307 done 0.57 - - 2426 - 2.50 0.056 1711 566.4 174.3 - - 2205 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
34605 54.1 7.2 1722 34632 roll 0.59 - - 2426 - 2.47 0.072 3114 568.0 193.2 17.85 1.081 2132 -4.1 0.041 - - - - - - 14.82 14.44 13.48
34670 47.3 12.2 1734 34677 done 0.59 - - 2435 - 2.50 0.066 1709 -562.0 193.2 - - 2132 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
34984 7.7 13.2 1766 34991 roll 0.59 - - 2445 - 2.58 0.086 290 -550.0 193.2 - - 2131 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.81
35020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35020 begin surface coast
35042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35042 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.35 6.88 0.087 164 23.8 4.03 0.066 2517 496.5 400.08 192.18 0.965 1287 6.7 -0.000 - - - - 1 -