NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  259 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131220,172800,5910.5718,-2056.4556,35,0.9,40,-12.2,0.0,39.6,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.9,82164,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.4 D_GRID  990
GPS2  131220,174215,5910.6108,-2056.7290,12,0.9,18,-12.2,0.6,281.2,8,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027235 _24V_AH  12.37,0.000
SM_CCo  35064,192.18,0.965,1,0,1287,400.08 _10V_AH  10.98,138.101
SM_GC  0.21,6.88,4.03,192.18,0.087,0.066,0.965,164,2517,1287,-6.35,-0.99,400.08,0,0,0,0,1,0,14.53,14.42,13.29 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5911.10,-2049.59,131220,110358 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.566993 MEM  324004
HUMID  45.15 DATA_FILE_SIZE  63198,1777
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  229420,0
TCM_TEMP  19.00 CFSIZE  2097872896,2028863488
XPDR_PINGS  46 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,3,0
SC_FREEKB  3695136 GPS  141220,033206,5914.433,-2102.695,36,0.9,41,-12.3,0.5,318.3,9,9.6
TM_FREEKB  5603200

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406102.26 nil000.00
Roll_motor26295310.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32623249390.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface1929652295.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2070251450.46
Iridium_during_xfer5932161590.56 TMICL267718613.15
Transponder_ping1142059.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29103.37
TT8357412489.41
LPSleep278532669.76
TT8_Active88512121.27
TT8_Sampling3399311164.09
TT8_CF839836159.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292010320.73
GPS_charging000.00
Compass26527218.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2530 1244 1310 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -101.82 0.008 16390 0.000 0.000 0 2529 3398 3376 3421 0 0 0 0 0 0 14.73 12.49 14.72
118 -0.51 -116.8 0 2529 3377 3421 1.9 -3.2 10 134 10.65 2.47 0.00 0.000 2596 0.406 0.049 2042 1089 3401 3381 3421 1 0 0 0 0 0 13.62 14.29 14.14
286 -0.51 -116.8 2041 1089 3389 3421 20.1 -7.6 43 292 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2035 2516 3405 3390 3421 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
591 -0.51 -116.8 2034 2515 3390 3420 50.8 -10.3 74 597 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2035 1103 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
629 -0.51 -116.8 2035 1102 3390 3420 55.2 -10.7 81 635 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2535 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
937 -0.51 -116.8 2026 2535 3389 3420 86.6 -10.4 112 942 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2017 3849 3405 3390 3420 0 0 0 0 0 0 14.89 14.45 14.91
993 -0.51 -116.8 2016 3848 3390 3419 92.7 -9.7 123 1001 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.213 0.052 2053 2505 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.50
1302 -0.51 -116.8 2052 2491 3390 3419 117.0 -7.9 140 1307 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2054 1108 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.93 14.50 14.95
1404 -0.51 -116.8 2053 1107 3390 3418 125.8 -8.0 160 1409 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2528 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
1727 -0.51 -116.8 2046 2528 3390 3418 152.7 -8.3 174 1732 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2045 1111 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.51 14.96
1784 -0.51 -116.8 2046 1111 3390 3418 158.1 -8.7 185 1790 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2531 3404 3390 3419 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.66
2089 -0.51 -116.8 2038 2531 3390 3418 184.3 -8.6 196 2095 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1105 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.98
2141 -0.51 -116.8 2037 1106 3390 3418 188.7 -8.7 206 2147 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2530 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
2454 -0.51 -116.8 2029 2530 3390 3418 218.1 -9.8 218 2459 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1114 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.53 14.99
2506 -0.51 -116.8 2029 1115 3390 3418 223.5 -10.0 228 2512 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.226 0.060 2055 2542 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.51
2819 -0.51 -116.8 2054 2542 3390 3418 250.1 -8.2 240 2825 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2055 1113 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
2883 -0.51 -116.8 2055 1113 3390 3418 255.0 -8.0 252 2888 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2049 2526 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
3216 -0.51 -116.8 2049 2525 3390 3417 280.9 -7.7 268 3221 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2049 1113 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.00
3258 -0.51 -116.8 2048 1113 3390 3417 284.2 -7.6 276 3263 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2040 2525 3403 3390 3417 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
3581 -0.51 -116.8 2039 2525 3390 3416 311.9 -8.9 290 3586 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2040 1113 3403 3390 3417 0 0 0 0 0 0 14.98 14.42 15.00
3622 -0.51 -116.8 2040 1113 3390 3417 315.8 -8.9 298 3628 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2032 2525 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.68
3945 -0.51 -116.8 2031 2526 3390 3416 344.5 -8.9 312 3950 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2032 1111 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 14.53 15.01
3992 -0.51 -116.8 2032 1110 3390 3416 348.8 -9.1 321 3997 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2024 2531 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
4310 -0.51 -116.8 2024 2531 3390 3416 379.1 -9.8 334 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2531 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4610 -0.51 -116.8 2024 2531 3390 3416 409.9 -10.4 344 4615 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2025 1107 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4692 -0.51 -116.8 2024 1107 3390 3416 418.4 -10.1 360 4698 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.226 0.060 2050 2532 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.50
5006 -0.51 -116.8 2050 2530 3390 3416 443.3 -7.5 372 5011 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2051 1106 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
5058 -0.51 -116.8 2051 1105 3390 3416 447.2 -7.1 382 5063 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2529 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
5371 -0.51 -116.8 2044 2529 3390 3415 468.7 -6.8 394 5376 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2044 1103 3402 3390 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.02
5404 -0.51 -116.8 2044 1104 3390 3415 471.1 -7.5 400 5409 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2036 2530 3403 3390 3416 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
5737 -0.51 -116.8 2036 2529 3390 3415 495.0 -7.4 416 5742 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2035 1106 3402 3390 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.03
5794 -0.51 -116.8 2036 1106 3390 3415 499.6 -7.7 427 5801 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2028 2533 3402 3390 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
6100 -0.51 -116.8 2027 2530 3390 3415 524.6 -8.2 438 6105 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2028 1105 3402 3390 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
6137 -0.51 -116.8 2027 1105 3390 3415 527.8 -8.8 445 6143 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.223 0.060 2053 2528 3402 3390 3415 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.50
6466 -0.51 -116.8 2053 2527 3390 3415 550.7 -7.1 460 6471 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2054 1114 3402 3390 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
6523 -0.51 -116.8 2053 1114 3390 3415 555.0 -7.0 471 6529 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2524 3402 3390 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
6829 -0.51 -116.8 2047 2524 3390 3414 576.6 -7.3 482 6834 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2048 1113 3402 3390 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
6896 -0.51 -116.8 2047 1112 3389 3414 581.9 -7.7 495 6902 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2532 3402 3390 3414 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
7224 -0.51 -116.8 2039 2532 3390 3414 607.0 -7.8 510 7230 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2039 1106 3401 3390 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.03
7297 -0.51 -116.8 2039 1107 3390 3414 612.9 -8.0 524 7302 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2031 2527 3402 3390 3414 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
7620 -0.51 -116.8 2031 2527 3390 3413 638.6 -7.7 538 7626 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2031 1114 3401 3390 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.02
7657 -0.51 -116.8 2031 1114 3390 3412 641.6 -8.2 545 7663 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.237 0.061 2051 2528 3401 3390 3413 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.50
7986 -0.51 -116.8 2050 2527 3390 3412 664.7 -7.0 560 7992 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2051 1106 3401 3390 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.03
8034 -0.51 -116.8 2051 1106 3390 3413 668.4 -7.5 569 8039 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2528 3401 3390 3413 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
8352 -0.51 -116.8 2045 2528 3390 3412 695.1 -8.8 582 8357 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2045 1108 3401 3390 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.03
8418 -0.51 -116.8 2045 1106 3390 3412 701.4 -9.4 595 8424 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2528 3401 3390 3413 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
8746 -0.51 -116.8 2037 2527 3390 3411 730.9 -8.7 610 8751 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2037 1103 3400 3390 3411 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.03
8828 -0.51 -116.8 2037 1103 3390 3411 737.9 -8.7 626 8833 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2524 3400 3390 3411 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
9141 -0.51 -116.8 2029 2524 3390 3411 764.8 -8.6 638 9146 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1112 3400 3390 3411 0 0 0 0 0 0 15.00 14.17 15.02
9188 -0.51 -116.8 2029 1112 3390 3411 768.9 -8.7 647 9194 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2048 2525 3400 3390 3411 0 0 0 0 0 0 14.27 14.50 14.48
9507 -0.51 -116.8 2048 2525 3390 3411 790.5 -6.7 660 9513 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2049 1109 3400 3390 3411 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
9565 -0.51 -116.8 2049 1109 3390 3410 794.6 -6.9 671 9571 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2043 2529 3400 3390 3411 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
9871 -0.51 -116.8 2042 2528 3390 3410 815.3 -7.0 682 9876 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2043 1104 3400 3390 3410 0 0 0 0 0 0 15.01 14.49 15.03
9943 -0.51 -116.8 2043 1104 3390 3410 820.8 -7.1 696 9949 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2035 2535 3400 3390 3410 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
10267 -0.51 -116.8 2034 2535 3390 3409 845.0 -7.7 710 10272 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2035 1116 3399 3390 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.49 15.02
10308 -0.51 -116.8 2034 1116 3390 3409 848.5 -8.1 718 10314 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2532 3399 3390 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
10631 -0.51 -116.8 2026 2532 3390 3409 875.6 -8.6 732 10637 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2027 1106 3399 3390 3409 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
10668 -0.51 -116.8 2027 1106 3390 3409 878.9 -8.8 739 10674 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.220 0.060 2053 2536 3399 3390 3409 0 0 0 0 0 0 14.23 14.49 14.45
10997 -0.51 -116.8 2053 2536 3390 3409 900.2 -6.2 754 11003 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2054 1109 3399 3391 3408 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.02
11060 -0.51 -116.8 2053 1109 3390 3408 904.3 -6.4 766 11066 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2526 3399 3390 3408 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
11394 -0.51 -116.8 2047 2526 3390 3408 925.5 -6.4 782 11399 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2047 1110 3399 3390 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
11446 -0.51 -116.8 2047 1110 3390 3408 929.2 -7.1 792 11451 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2526 3399 3390 3408 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
11759 -0.51 -116.8 2039 2526 3390 3407 951.3 -7.1 804 11764 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2039 1110 3398 3390 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
11878 -0.51 -116.8 2039 1110 3390 3406 960.3 -7.4 827 11884 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2031 2526 3398 3390 3406 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
12182 -0.51 -116.8 2031 2526 3390 3404 984.6 -7.9 838 12188 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2031 1111 3397 3390 3404 0 0 0 0 0 0 15.00 14.34 15.02
12247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12247 begin apogee
12253 -0.12 0.0 2030 1727 3390 3404 990.2 -8.2 851 12379 0.52 0.00 122.85 2.325 10246 0.174 0.000 2178 1728 2921 2946 2896 0 0 0 0 0 0 14.22 13.82 12.37
12381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12381 begin loiter
12672 -0.08 31.3 2178 1729 2945 2884 997.3 -1.4 860 12707 0.00 0.00 33.45 2.241 8230 0.000 0.000 2178 1729 2792 2820 2765 0 0 0 0 0 0 14.78 14.10 12.68
13270 -0.08 31.3 2178 1729 2813 2759 983.9 2.4 870 13272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1729 2786 2813 2759 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
13870 -0.08 31.3 2178 1729 2812 2757 969.8 2.2 880 13872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1729 2785 2813 2757 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
14470 -0.08 31.3 2177 1729 2812 2756 959.7 1.4 890 14472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1729 2784 2812 2756 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
15070 -0.08 31.3 2177 1729 2811 2755 950.5 1.8 900 15072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1729 2783 2812 2755 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
15670 -0.08 31.3 2178 1729 2811 2754 935.7 2.5 910 15672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1729 2782 2811 2754 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
16270 -0.08 31.3 2178 1729 2811 2753 925.0 1.4 920 16272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1729 2782 2811 2754 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
16870 -0.08 31.3 2178 1729 2811 2753 915.6 1.8 930 16872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1729 2782 2811 2753 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
17470 -0.08 31.3 2177 1730 2811 2752 903.5 1.8 940 17472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1729 2781 2810 2752 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
18070 -0.08 31.3 2178 1730 2811 2752 897.6 0.7 950 18072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1730 2782 2812 2752 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
18670 -0.08 31.3 2178 1730 2810 2752 888.4 2.1 960 18672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1730 2781 2811 2751 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
19270 -0.08 31.3 2178 1731 2810 2751 870.0 3.2 970 19272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2780 2810 2751 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
19870 -0.08 31.3 2178 1731 2810 2751 858.8 1.2 980 19872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2780 2810 2751 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
20470 -0.08 31.3 2178 1731 2810 2751 855.7 0.5 990 20472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2780 2810 2751 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
21070 -0.08 31.3 2178 1731 2810 2751 846.4 2.1 1000 21072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
21670 -0.08 31.3 2177 1731 2810 2751 830.2 2.7 1010 21672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
22270 -0.08 31.3 2178 1731 2810 2750 821.9 0.8 1020 22272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
22870 -0.08 41.3 2178 1731 2810 2750 823.3 -0.5 1030 22883 0.00 0.00 10.10 1.834 8230 0.000 0.000 2178 1731 2751 2779 2724 0 0 0 0 0 0 15.10 14.35 12.86
23470 -0.08 41.3 2178 1731 2776 2723 816.7 1.7 1040 23472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2749 2776 2722 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.08
24070 -0.08 41.3 2178 1731 2776 2722 800.3 3.2 1050 24072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2749 2776 2722 0 0 0 0 0 0 15.09 15.10 15.10
24670 -0.08 41.3 2178 1731 2776 2722 784.0 2.4 1060 24672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2749 2776 2722 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
25270 -0.08 41.3 2178 1731 2776 2722 774.4 1.5 1070 25272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2749 2776 2722 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
25870 -0.08 41.3 2177 1731 2776 2722 764.4 1.7 1080 25872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2748 2776 2721 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
26470 -0.08 41.3 2178 1731 2776 2722 754.4 1.7 1090 26472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1731 2748 2776 2721 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
26768 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 26768 begin climb
26770 0.51 116.8 2178 1731 2776 2721 750.1 0.0 1095 26861 0.65 2.67 79.55 2.022 10756 0.103 0.091 2399 310 2442 2462 2422 0 0 0 0 0 0 14.45 14.05 12.61
26999 0.52 130.2 2399 310 2455 2422 737.5 7.4 1140 27023 0.00 2.47 15.07 1.834 9254 0.000 0.059 2399 1705 2389 2410 2369 0 0 0 0 0 0 14.43 14.35 12.79
27347 0.52 130.2 2399 1705 2407 2361 709.6 8.3 1159 27352 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2399 3115 2384 2407 2361 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.83
27476 0.52 130.2 2400 3114 2406 2361 698.1 9.0 1184 27482 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2408 1713 2383 2406 2361 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
27804 0.52 130.2 2408 1712 2405 2360 666.7 10.0 1199 27810 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2419 292 2382 2405 2360 0 0 0 0 0 0 14.90 14.39 14.92
27876 0.52 130.2 2418 292 2403 2360 659.0 10.7 1213 27882 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2419 1718 2381 2403 2360 0 0 0 0 0 0 14.61 14.51 14.65
28199 0.52 130.2 2419 1718 2403 2360 624.6 10.5 1227 28204 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2419 3118 2381 2403 2360 0 0 0 0 0 0 14.94 14.45 14.96
28281 0.52 130.2 2419 3118 2403 2360 615.6 10.8 1243 28287 0.17 2.47 0.00 0.000 5126 0.249 0.074 2390 1710 2381 2403 2360 0 0 0 0 0 0 14.16 14.46 14.47
28595 0.53 131.9 2389 1710 2403 2360 589.1 8.0 1255 28600 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.090 2398 289 2381 2402 2360 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.98
28662 0.53 131.9 2398 289 2400 2360 583.7 8.1 1268 28667 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2398 1718 2380 2400 2360 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.66
28990 0.53 134.9 2398 1718 2400 2360 557.7 7.9 1283 29000 0.00 2.42 4.88 1.211 8484 0.000 0.070 2398 3120 2370 2392 2348 0 0 0 0 0 0 14.97 14.02 13.02
29104 0.53 136.3 2398 3119 2391 2348 548.6 8.0 1305 29109 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.068 2407 1707 2369 2391 2348 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
29417 0.54 147.7 2407 1707 2391 2348 524.3 7.5 1317 29440 0.00 2.60 14.68 1.600 8740 0.000 0.090 2418 293 2317 2340 2294 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 13.15
29492 0.54 147.7 2418 293 2336 2294 517.9 8.5 1332 29497 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2418 1711 2315 2336 2294 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
29810 0.54 147.7 2418 1712 2336 2293 490.3 8.7 1345 29815 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2418 3115 2314 2336 2292 0 0 0 0 0 0 14.92 14.44 14.94
29921 0.54 147.7 2418 3116 2335 2293 480.0 8.9 1367 29927 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.251 0.068 2394 1708 2314 2335 2293 0 0 0 0 0 0 14.20 14.45 14.45
30235 0.55 158.4 2394 1708 2335 2292 456.7 7.6 1379 30254 0.00 2.55 11.82 1.479 8740 0.000 0.096 2403 294 2274 2297 2251 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 13.19
30300 0.55 158.4 2403 294 2292 2251 451.1 9.0 1392 30305 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2403 1713 2272 2293 2251 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.66
30627 0.55 158.4 2403 1713 2293 2249 421.4 9.2 1407 30633 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2403 3120 2271 2293 2249 0 0 0 0 0 0 14.93 14.45 14.95
30739 0.55 158.4 2403 3120 2292 2249 410.5 9.4 1429 30745 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2412 1710 2270 2292 2249 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
31052 0.55 158.4 2412 1709 2292 2249 380.8 9.7 1441 31057 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2423 295 2270 2292 2249 0 0 0 0 0 0 14.96 14.41 14.97
31099 0.55 158.4 2423 295 2291 2249 375.8 10.6 1450 31104 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2423 1716 2269 2290 2249 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
31417 0.55 158.4 2423 1716 2291 2249 341.9 10.7 1463 31422 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2423 3124 2269 2290 2249 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.99
31529 0.55 158.4 2423 3124 2290 2249 329.0 11.3 1485 31535 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.248 0.067 2400 1709 2269 2290 2249 0 0 0 0 0 0 14.22 14.47 14.46
31842 0.55 158.4 2399 1709 2290 2249 298.6 9.4 1497 31847 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2408 296 2269 2290 2249 0 0 0 0 0 0 14.98 14.41 15.00
31899 0.55 158.4 2408 296 2290 2250 293.2 9.0 1508 31905 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2408 1719 2269 2290 2249 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
32205 0.55 158.4 2408 1721 2290 2249 265.3 9.1 1519 32210 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2408 3114 2269 2290 2249 0 0 0 0 0 0 14.99 14.46 15.00
32312 0.55 158.4 2408 3114 2289 2249 254.8 9.6 1540 32317 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2417 1705 2269 2289 2249 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
32630 0.55 158.4 2416 1705 2289 2249 225.6 9.0 1553 32637 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2428 287 2269 2290 2249 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.89
32688 0.55 158.4 2427 287 2289 2249 220.0 9.4 1564 32697 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2428 1712 2268 2288 2249 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.59
32994 0.55 158.4 2427 1712 2288 2249 191.3 9.5 1575 33002 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2427 3123 2269 2289 2249 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 14.87
33089 0.55 158.4 2428 3122 2289 2249 181.8 9.9 1593 33097 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.236 0.067 2397 1707 2269 2289 2249 0 0 0 0 0 0 14.02 14.38 14.34
33425 0.57 174.3 2397 1707 2289 2249 156.6 7.3 1609 33449 0.00 2.55 16.27 1.187 8740 0.000 0.094 2406 295 2209 2234 2185 0 0 0 0 0 0 14.84 14.45 13.40
33487 0.57 174.3 2406 295 2228 2185 151.7 8.3 1621 33494 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2406 1712 2206 2228 2185 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
33821 0.57 174.3 2406 1713 2228 2184 123.6 8.4 1637 33828 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2406 3114 2206 2228 2184 0 0 0 0 0 0 14.81 14.37 14.83
33925 0.57 174.3 2405 3114 2228 2184 114.2 8.9 1657 33932 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2415 1702 2206 2228 2184 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
34241 0.57 174.3 2414 1702 2228 2184 85.2 9.2 1680 34248 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 2425 295 2206 2228 2184 0 0 0 0 0 0 14.81 14.33 14.83
34299 0.57 174.3 2425 295 2226 2183 79.6 8.8 1691 34307 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2426 1711 2205 2227 2184 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.51
34605 0.59 193.2 2425 1716 2226 2184 54.1 7.2 1722 34632 0.00 2.47 17.85 1.081 8484 0.000 0.072 2426 3114 2132 2158 2107 0 0 0 0 0 0 14.82 14.44 13.48
34670 0.59 193.2 2425 3114 2157 2107 47.3 12.2 1734 34677 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2435 1709 2132 2157 2107 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
34984 0.59 193.2 2434 1708 2156 2107 7.7 13.2 1766 34991 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2445 290 2131 2156 2107 0 0 0 0 0 0 14.79 14.32 14.81
35020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 35020 begin surface coast
35042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 35042 begin surface