NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 134.29 of 310.00 AH used of 10V (56.68% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 116 done -0.51 - - - - - - 2546 - -116.8 -102.95 0.008 3398 - - - - - - - - 14.72 12.46 14.69
119 1.8 -3.0 10 135 roll -0.51 10.73 0.409 2035 189.7 2.25 0.063 3844 576.9 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.76 14.29 14.13
248 20.4 -11.6 35 254 done -0.51 - - 2034 - 2.30 0.054 2519 -576.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
552 53.0 -8.7 66 558 roll -0.51 - - 2035 - 2.42 0.072 1105 -584.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
585 56.3 -9.1 72 591 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2529 576.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
898 92.6 -11.1 104 903 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.064 1111 -574.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
985 102.3 -9.9 121 992 done -0.51 0.15 0.234 2051 166.7 2.47 0.060 2534 576.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
1291 126.1 -6.6 132 1297 roll -0.51 - - 2051 - 2.50 0.067 1108 -570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
1333 129.1 -5.6 140 1339 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.059 2533 576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
1656 154.1 -8.8 154 1661 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.070 1105 -571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
1708 159.0 -10.0 164 1713 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2526 575.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
2021 183.0 -7.8 176 2027 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.070 1111 -572.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
2093 189.4 -7.7 190 2099 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.059 2526 577.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
2417 214.2 -7.8 204 2422 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.068 1112 -577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.98
2454 217.3 -7.9 211 2460 done -0.51 0.15 0.226 2053 166.7 2.45 0.059 2526 577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
2783 238.1 -6.3 226 2788 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.070 1107 -574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
2835 241.4 -6.1 236 2840 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.058 2536 578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
3148 261.1 -6.3 248 3153 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.066 1111 -576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
3211 265.3 -6.7 260 3216 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2533 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
3544 288.6 -7.2 276 3549 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.063 1107 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
3611 293.5 -7.5 289 3616 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.059 2527 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
3939 320.3 -8.4 304 3944 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.070 1103 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
3972 323.0 -8.3 310 3978 done -0.51 0.12 0.239 2050 158.3 2.47 0.060 2526 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
4306 345.5 -6.8 326 4311 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.070 1104 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
4373 350.4 -7.0 339 4378 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.059 2535 572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
4701 374.1 -7.2 354 4703 done -0.51 - - 2045 - - - 2535 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
5001 396.0 -7.3 364 5006 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.069 1112 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
5108 404.2 -7.2 385 5114 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2536 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
5426 428.6 -7.9 398 5432 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.067 1110 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
5474 432.6 -7.9 407 5479 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2534 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
5791 458.5 -8.2 420 5797 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.069 1106 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
5833 462.3 -8.5 428 5839 done -0.51 0.15 0.223 2053 166.7 2.47 0.060 2532 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.50
6157 483.7 -6.5 442 6162 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.065 1108 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
6220 487.8 -6.6 454 6226 done -0.51 - - 2048 - 2.42 0.059 2537 590.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6553 512.5 -7.6 470 6559 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.067 1109 -578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
6641 519.7 -7.8 487 6647 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2533 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
6947 543.8 -7.9 498 6952 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.067 1108 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
6999 548.0 -8.0 508 7004 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2532 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7312 573.1 -8.0 520 7318 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.070 1106 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
7390 579.4 -7.7 535 7396 done -0.51 0.12 0.237 2051 166.7 2.47 0.061 2530 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
7709 598.8 -5.9 548 7714 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.070 1106 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
7772 602.5 -5.9 560 7777 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.059 2533 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8105 622.9 -6.4 576 8107 done -0.51 - - 2045 - - - 2532 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
8405 642.6 -6.7 586 8410 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.064 1108 -576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.03
8517 650.6 -7.1 608 8522 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2531 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8830 674.3 -7.8 620 8836 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.070 1107 -576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
8872 677.8 -8.2 628 8877 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2530 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9195 705.4 -8.6 642 9197 done -0.51 - - 2028 - - - 2530 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
9495 732.3 -9.0 652 9500 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 1105 -576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
9572 739.6 -9.6 667 9578 done -0.51 0.15 0.220 2055 173.3 2.47 0.061 2526 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
9891 763.7 -7.7 680 9896 roll -0.51 - - 2056 - 2.47 0.067 1104 -575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
9988 771.6 -7.7 699 9993 done -0.51 - - 2050 - 2.47 0.059 2525 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10316 798.0 -7.9 714 10321 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.066 1108 -573.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
10379 803.1 -8.3 726 10384 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2530 575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10712 828.4 -7.4 742 10718 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.064 1108 -575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
10755 831.6 -7.4 750 10760 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.060 2529 575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
11078 855.5 -7.2 764 11083 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.063 1110 -574.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
11135 859.6 -7.1 775 11142 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2527 573.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
11441 881.0 -7.0 786 11446 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.069 1108 -574.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
11488 884.5 -6.9 795 11494 done -0.51 0.15 0.223 2051 173.3 2.47 0.060 2527 574.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.45
11807 902.3 -5.7 808 11812 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.065 1112 -572.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
11879 906.9 -6.4 822 11885 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.061 2529 573.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
12203 929.3 -7.1 836 12208 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.065 1111 -574.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
12266 934.0 -7.4 848 12271 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2528 573.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
12599 959.9 -8.0 864 12604 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.064 1108 -574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.01
12671 966.0 -8.4 878 12676 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2528 574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
12992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12992 begin apogee
12999 991.6 -7.6 892 13127 done -0.12 0.52 0.179 2175 280.8 - - 1708 - - 123.88 2.319 2920 -3.9 0.327 - - - - - - 14.19 13.81 12.38
13129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13129 begin loiter
13415 999.1 -1.3 901 13448 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 30.80 2.225 2802 -3.8 0.341 - - - - - - 14.78 14.12 12.71
14014 989.6 1.7 911 14016 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2797 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14614 980.0 1.1 921 14616 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2795 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15214 964.8 2.8 931 15216 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2794 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15814 952.4 1.8 941 15816 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2793 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16414 943.5 1.4 951 16416 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2793 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17014 935.9 1.4 961 17016 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2792 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17614 924.0 2.2 971 17616 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2792 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
18214 909.6 2.2 981 18216 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2792 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
18814 900.2 1.5 991 18816 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2792 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19414 890.1 1.8 1001 19416 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20014 877.9 2.0 1011 20016 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2792 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20614 868.4 1.4 1021 20616 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
21214 861.3 1.1 1031 21216 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
21814 858.0 0.3 1041 21816 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
22414 858.0 0.1 1051 22416 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23014 853.9 1.0 1061 23016 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
23614 846.8 1.2 1071 23616 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
24214 839.3 1.4 1081 24216 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
24814 830.7 1.5 1091 24816 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25414 822.2 1.4 1101 25416 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
26014 813.9 1.3 1111 26016 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
26614 804.0 1.9 1121 26616 done -0.09 - - 2176 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
27214 789.7 2.5 1131 27216 done -0.09 - - 2175 - - - 1708 - 28.8 - - 2791 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
27512 end loiter: LOITER_COMPLETE
27512 begin climb
27514 782.6 - 1136 27615 roll 0.51 0.65 0.103 2397 341.5 2.62 0.090 308 -534.4 116.8 91.10 2.064 2442 -3.8 0.288 - - - - - - 14.43 13.99 12.57
27621 777.9 7.2 1157 27651 done 0.53 - - 2397 - 2.53 0.057 1713 555.3 134.9 20.80 1.913 2369 -3.5 0.283 - - - - - - 14.23 14.15 12.57
27970 747.6 8.8 1176 27975 roll 0.53 - - 2397 - 2.45 0.073 3121 574.7 134.9 - - 2363 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.78
28094 735.9 9.1 1200 28099 done 0.53 - - 2406 - 2.50 0.073 1719 -560.8 134.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
28427 706.4 8.6 1216 28432 roll 0.53 - - 2417 - 2.60 0.094 290 -549.6 134.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.91
28499 700.0 8.8 1230 28504 done 0.53 - - 2417 - 2.50 0.058 1712 568.8 134.9 - - 2359 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
28822 671.9 8.4 1244 28827 roll 0.53 - - 2417 - 2.45 0.073 3125 576.7 134.9 - - 2358 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.95
28915 663.9 8.5 1262 28921 done 0.53 0.15 0.256 2395 -146.7 2.50 0.069 1703 -568.8 134.9 - - 2358 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.47
29249 641.0 6.8 1278 29282 roll 0.56 - - 2404 - 2.55 0.095 295 -552.2 162.8 27.75 1.832 2255 -3.7 0.257 - - - - - - 14.95 14.02 13.05
29345 633.9 7.7 1297 29359 done 0.56 - - 2403 - 2.50 0.057 1712 566.8 169.6 7.93 1.531 2228 -3.4 0.279 - - - - - - 14.53 14.44 12.94
29672 607.9 8.1 1312 29677 roll 0.56 - - 2403 - 2.42 0.073 3115 579.8 169.6 - - 2226 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
29774 599.1 8.7 1332 29779 done 0.56 - - 2412 - 2.47 0.075 1710 -568.8 169.6 - - 2226 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
30096 569.4 9.5 1346 30102 roll 0.56 - - 2424 - 2.55 0.089 296 -554.5 169.6 - - 2226 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
30148 564.0 10.1 1356 30154 done 0.56 - - 2423 - 2.42 0.056 1722 589.3 169.6 - - 2224 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
30461 531.1 10.6 1368 30467 roll 0.56 - - 2423 - 2.40 0.072 3115 580.4 169.6 - - 2224 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
30548 521.3 10.8 1385 30555 done 0.56 0.12 0.265 2407 -133.3 2.47 0.070 1709 -569.2 169.6 - - 2224 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.46
30854 492.7 9.3 1396 30860 roll 0.56 - - 2416 - 2.58 0.089 289 -550.4 169.6 - - 2224 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
30921 486.1 9.8 1409 30926 done 0.56 - - 2416 - 2.50 0.057 1716 570.8 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
31248 456.1 8.3 1424 31254 roll 0.56 - - 2415 - 2.42 0.072 3127 583.1 169.6 - - 2224 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
31305 450.6 9.9 1435 31312 done 0.56 - - 2425 - 2.50 0.069 1706 -568.4 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.60
31611 419.3 10.3 1446 31617 roll 0.56 - - 2436 - 2.55 0.096 296 -552.9 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
31693 410.5 10.2 1462 31699 done 0.56 0.15 0.232 2402 -226.7 2.47 0.057 1716 574.9 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.47
32007 383.2 8.7 1474 32013 roll 0.56 - - 2402 - 2.42 0.071 3115 578.1 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
32114 373.1 9.2 1495 32119 done 0.56 - - 2408 - 2.47 0.074 1707 -570.0 169.6 - - 2222 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.61
32432 343.7 9.2 1508 32437 roll 0.56 - - 2419 - 2.55 0.096 296 -553.3 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
32499 337.1 9.6 1521 32504 done 0.56 - - 2418 - 2.47 0.056 1711 572.9 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
32827 305.1 9.9 1536 32832 roll 0.56 - - 2419 - 2.42 0.071 3124 583.9 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
32929 294.4 10.2 1556 32935 done 0.56 - - 2428 - 2.53 0.068 1700 -562.8 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
33252 261.4 10.4 1570 33258 roll 0.56 - - 2440 - 2.58 0.090 290 -546.5 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
33299 256.1 11.3 1579 33305 done 0.56 0.15 0.228 2406 -226.7 2.50 0.057 1720 572.0 169.6 - - 2222 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.46
33618 226.5 9.3 1592 33625 roll 0.56 - - 2405 - 2.45 0.070 3122 572.2 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.89
33727 215.8 9.7 1613 33734 done 0.56 - - 2412 - 2.50 0.068 1709 -565.2 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
34046 184.7 9.7 1626 34054 roll 0.56 - - 2423 - 2.60 0.088 292 -545.0 169.6 - - 2222 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.87
34120 176.9 10.8 1640 34127 done 0.56 - - 2423 - 2.50 0.057 1714 568.8 169.6 - - 2222 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.56
34445 143.7 9.8 1654 34451 roll 0.56 - - 2423 - 2.42 0.069 3117 579.8 169.6 - - 2222 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
34468 141.3 9.5 1658 34475 done 0.56 - - 2432 - 2.50 0.067 1706 -564.4 169.6 - - 2222 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
34783 110.1 9.7 1670 34790 roll 0.56 - - 2444 - 2.58 0.088 292 -548.1 169.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
34861 101.1 10.7 1685 34869 done 0.56 0.17 0.227 2403 -241.2 2.50 0.057 1711 567.6 169.6 - - 2222 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.33
35172 79.3 5.4 1717 35233 roll 0.62 - - 2403 - 2.45 0.067 3125 577.1 227.1 52.12 1.154 1993 -4.4 0.060 - - - - - - 14.83 14.02 13.38
35287 70.8 8.8 1739 35294 done 0.62 - - 2409 - 2.55 0.068 1704 -557.3 227.1 - - 1993 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.41
35601 41.6 8.1 1771 35608 roll 0.62 - - 2419 - 2.58 0.088 292 -547.3 227.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.75 14.29 14.77
35660 36.9 6.5 1782 35698 done 0.65 - - 2419 - 2.53 0.058 1717 563.2 259.9 29.60 1.082 1860 -4.4 0.030 - - - - - - 14.50 14.40 13.46
35996 5.7 9.8 1819 36004 roll 0.65 - - 2419 - 2.42 0.069 3121 580.2 259.9 - - 1857 - - - - - - - - 14.75 14.35 14.77
36022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36023 begin surface coast
36044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36044 begin surface
SM 0.24 - - - - -6.34 6.88 0.096 159 23.1 1.10 0.062 2520 2054.5 400.08 136.62 0.921 1289 9.4 -0.000 - - - - 1 -