NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  250 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101220,104652,5913.4565,-2101.6902,36,0.8,40,-12.3,0.5,317.9,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.5,106749,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.0 D_GRID  990
GPS2  101220,110100,5913.6309,-2101.2910,12,0.8,17,-12.3,0.7,110.2,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027265 _24V_AH  12.38,0.000
SM_CCo  36062,136.62,0.921,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.04,134.291
SM_GC  0.24,6.88,1.10,136.62,0.096,0.062,0.921,159,2520,1289,-6.34,0.68,400.08,0,0,0,0,1,0,14.55,14.48,13.33 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5909.78,-2057.43,101220,043051 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.608188 MEM  324044
HUMID  45.15 DATA_FILE_SIZE  66534,1828
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  234907,0
TCM_TEMP  18.80 CFSIZE  2097872896,2031058944
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,3,0
SC_FREEKB  3702560 GPS  101220,210638,5915.690,-2049.071,38,0.9,45,-12.2,0.2,79.1,8,9.7
TM_FREEKB  5677184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20408103.80 nil000.00
Roll_motor26395311.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee383231911025.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface1369211557.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2170651530.90
Iridium_during_xfer5932121563.85 TMICL268918616.29
Transponder_ping1042055.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.24
TT8366412504.53
LPSleep286522692.74
TT8_Active86312118.92
TT8_Sampling3479311198.04
TT8_CF838736155.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294610325.32
GPS_charging000.00
Compass27307225.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2546 1241 1312 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -102.95 0.008 16390 0.000 0.000 0 2546 3398 3373 3423 0 0 0 0 0 0 14.72 12.46 14.69
119 -0.51 -116.8 0 2546 3375 3425 1.8 -3.0 10 135 10.73 2.25 0.00 0.000 2340 0.409 0.063 2035 3844 3402 3380 3425 1 0 0 0 0 0 13.76 14.29 14.13
248 -0.51 -116.8 2034 3844 3387 3424 20.4 -11.6 35 254 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2034 2519 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.59
552 -0.51 -116.8 2034 2508 3387 3423 53.0 -8.7 66 558 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2035 1105 3405 3387 3424 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
585 -0.51 -116.8 2034 1105 3387 3425 56.3 -9.1 72 591 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2026 2529 3405 3387 3424 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
898 -0.51 -116.8 2025 2529 3387 3423 92.6 -11.1 104 903 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2026 1111 3405 3388 3423 0 0 0 0 0 0 14.91 14.50 14.93
985 -0.51 -116.8 2025 1111 3387 3423 102.3 -9.9 121 992 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.234 0.060 2051 2534 3406 3389 3423 0 0 0 0 0 0 14.26 14.51 14.49
1291 -0.51 -116.8 2050 2534 3387 3423 126.1 -6.6 132 1297 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2051 1108 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.93 14.47 14.95
1333 -0.51 -116.8 2051 1109 3387 3423 129.1 -5.6 140 1339 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2045 2533 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
1656 -0.51 -116.8 2045 2532 3388 3423 154.1 -8.8 154 1661 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2045 1105 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.94 14.42 14.96
1708 -0.51 -116.8 2045 1105 3388 3423 159.0 -10.0 164 1713 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2526 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
2021 -0.51 -116.8 2037 2526 3387 3422 183.0 -7.8 176 2027 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2037 1111 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.97
2093 -0.51 -116.8 2037 1112 3387 3423 189.4 -7.7 190 2099 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2028 2526 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
2417 -0.51 -116.8 2028 2525 3387 3422 214.2 -7.8 204 2422 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2028 1112 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.98
2454 -0.51 -116.8 2028 1112 3388 3422 217.3 -7.9 211 2460 0.15 2.45 0.00 0.000 3110 0.226 0.059 2053 2526 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.26 14.51 14.49
2783 -0.51 -116.8 2053 2525 3388 3422 238.1 -6.3 226 2788 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2054 1107 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
2835 -0.51 -116.8 2054 1107 3387 3422 241.4 -6.1 236 2840 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2048 2536 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
3148 -0.51 -116.8 2047 2536 3388 3421 261.1 -6.3 248 3153 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2048 1111 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.98 14.52 15.00
3211 -0.51 -116.8 2047 1111 3387 3421 265.3 -6.7 260 3216 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2533 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
3544 -0.51 -116.8 2039 2533 3387 3421 288.6 -7.2 276 3549 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2039 1107 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
3611 -0.51 -116.8 2039 1107 3387 3421 293.5 -7.5 289 3616 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2031 2527 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
3939 -0.51 -116.8 2031 2527 3386 3420 320.3 -8.4 304 3944 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2031 1103 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
3972 -0.51 -116.8 2031 1103 3387 3421 323.0 -8.3 310 3978 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.239 0.060 2050 2526 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.50
4306 -0.51 -116.8 2050 2526 3388 3421 345.5 -6.8 326 4311 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2051 1104 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.00
4373 -0.51 -116.8 2050 1104 3387 3421 350.4 -7.0 339 4378 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2044 2535 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
4701 -0.51 -116.8 2044 2536 3387 3420 374.1 -7.2 354 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2045 2535 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
5001 -0.51 -116.8 2044 2536 3387 3420 396.0 -7.3 364 5006 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2044 1112 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.02
5108 -0.51 -116.8 2044 1112 3387 3420 404.2 -7.2 385 5114 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2036 2536 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
5426 -0.51 -116.8 2036 2534 3387 3420 428.6 -7.9 398 5432 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2036 1110 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
5474 -0.51 -116.8 2036 1109 3387 3420 432.6 -7.9 407 5479 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2028 2534 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
5791 -0.51 -116.8 2027 2533 3388 3420 458.5 -8.2 420 5797 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2028 1106 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
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state 13129 begin loiter
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