NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 133.40 of 310.00 AH used of 10V (56.97% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 115 done -0.51 - - 1 - - - 2544 - -116.8 -101.82 0.008 3398 - - - - - - - - 14.72 12.48 14.69
118 1.8 -2.6 10 134 roll -0.51 10.68 0.405 2036 190.5 2.28 0.068 3844 570.2 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.59 14.21 14.06
231 19.0 -9.9 32 237 done -0.51 - - 2036 - 2.30 0.054 2516 -577.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.43
544 46.7 -9.3 64 550 roll -0.51 - - 2037 - 2.42 0.073 1105 -583.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
637 54.7 -9.0 82 643 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.060 2528 569.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
950 84.0 -9.0 114 955 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 1111 -573.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
983 86.8 -9.5 120 989 done -0.51 0.15 0.230 2052 160.0 2.50 0.059 2539 571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.49
1317 111.3 -7.2 144 1322 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.064 1110 -571.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.91
1369 115.9 -7.7 154 1374 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.059 2533 576.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
1682 139.2 -7.4 166 1687 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.064 1107 -570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
1729 143.5 -7.8 175 1735 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.059 2534 577.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
2047 170.2 -8.8 188 2052 roll -0.51 - - 2027 - 2.30 0.082 3850 572.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.93
2089 174.2 -8.7 196 2094 done -0.51 - - 2028 - 2.28 0.052 2518 -584.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
2412 203.5 -9.5 210 2417 roll -0.51 - - 2027 - 2.40 0.072 1110 -586.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
2519 214.3 -9.7 231 2524 done -0.51 0.15 0.227 2053 173.3 2.47 0.060 2533 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
2838 239.1 -7.7 244 2843 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.068 1113 -574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.95
2900 244.6 -8.3 256 2906 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 2526 576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
3233 272.0 -8.2 272 3238 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.069 1109 -573.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
3296 277.4 -8.1 284 3301 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.059 2523 577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
3629 308.1 -9.4 300 3634 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.070 1113 -575.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
3685 313.7 -9.7 311 3692 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2526 576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3991 344.4 -10.2 322 3997 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.070 1112 -577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
4048 350.6 -10.9 333 4055 done -0.51 0.12 0.235 2048 158.3 2.45 0.058 2527 577.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
4354 378.0 -8.8 344 4359 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.063 1114 -576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
4401 382.1 -9.1 353 4406 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.060 2526 576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
4719 410.1 -8.7 366 4724 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.067 1114 -576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
4765 414.3 -8.7 375 4771 done -0.51 - - 2034 - 2.45 0.060 2527 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5083 441.4 -8.5 388 5088 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.069 1113 -577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
5130 445.6 -8.8 397 5135 done -0.51 - - 2025 - 2.45 0.060 2527 577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
5447 473.9 -8.9 410 5453 roll -0.51 - - 2025 - 2.45 0.065 1113 -577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
5480 476.9 -9.2 416 5486 done -0.51 0.15 0.228 2051 173.3 2.45 0.060 2525 576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.43
5815 500.9 -7.0 432 5820 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.066 1112 -576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
5872 505.2 -7.4 443 5878 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2527 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6178 528.3 -7.7 454 6183 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.070 1114 -576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
6225 532.3 -8.4 463 6230 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.060 2527 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
6543 559.0 -8.4 476 6548 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.064 1114 -576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
6570 561.5 -8.8 481 6576 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.060 2526 576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
6876 590.4 -9.7 492 6878 done -0.51 - - 2028 - - - 2525 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7176 619.9 -10.0 502 7181 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.064 1102 -576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
7239 626.4 -10.2 514 7245 done -0.51 0.15 0.226 2054 173.3 2.47 0.059 2530 578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.48
7572 655.0 -8.5 530 7577 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.070 1104 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
7619 659.1 -8.4 539 7624 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.059 2532 578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7937 684.6 -7.8 552 7943 roll -0.51 - - 2048 - 2.40 0.070 1113 -591.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
7995 689.4 -7.8 563 8001 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2524 575.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8301 712.5 -7.3 574 8306 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.066 1114 -575.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
8353 716.4 -7.4 584 8358 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.060 2524 575.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8666 739.2 -7.3 596 8671 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.068 1103 -575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
8743 745.2 -7.2 611 8749 done -0.51 0.12 0.238 2051 175.0 2.47 0.060 2527 576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.48
9062 764.8 -6.2 624 9067 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.064 1108 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
9119 768.7 -6.6 635 9126 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.059 2532 576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9425 790.0 -7.3 646 9430 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.069 1109 -576.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
9472 793.8 -7.8 655 9478 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2532 576.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9790 818.8 -8.0 668 9796 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.064 1110 -575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
9842 823.3 -8.4 678 9848 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2530 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
10155 850.6 -8.9 690 10157 done -0.51 - - 2029 - - - 2530 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10455 877.8 -9.1 700 10461 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 1109 -575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
10491 881.3 -9.6 707 10497 done -0.51 0.12 0.233 2048 158.3 2.47 0.060 2529 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.47
10820 906.7 -7.5 722 10826 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.070 1112 -573.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.02
10884 911.6 -7.7 734 10889 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2533 575.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
11217 936.0 -7.1 750 11222 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1111 -575.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11274 940.1 -7.0 761 11281 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2529 574.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
11580 960.5 -6.3 772 11585 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.070 1110 -574.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
11673 966.8 -6.5 790 11678 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2530 574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
12006 988.8 -6.7 806 12012 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.067 1111 -574.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.01
12026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12026 begin apogee
12033 990.5 -7.4 810 12160 done -0.12 0.55 0.174 2178 278.2 - - 1729 - - 123.68 2.318 2919 -3.9 0.328 - - - - - - 14.21 13.81 12.36
12162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12162 begin loiter
12451 996.5 -1.8 819 12494 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 41.47 2.262 2760 -3.8 0.335 - - - - - - 14.78 14.04 12.62
13049 991.6 0.8 829 13051 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
13649 983.3 1.9 839 13651 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2753 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14249 965.0 3.7 849 14251 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2752 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14849 940.9 4.2 859 14851 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2751 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15449 919.4 3.3 869 15451 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2750 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16049 900.2 3.1 879 16051 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2750 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16649 889.4 1.1 889 16651 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2749 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
17249 885.0 1.0 899 17251 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2749 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17849 875.1 1.9 909 17851 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2749 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
18449 859.0 3.1 919 18451 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2749 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19049 839.1 3.2 929 19051 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2749 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
19649 821.7 2.7 939 19651 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2749 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20249 810.5 1.4 949 20251 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2749 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20849 803.8 1.2 959 20851 done -0.08 - - 2177 - - - 1729 - 39.2 - - 2748 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
21449 792.3 2.3 969 21451 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2748 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
22049 775.3 2.9 979 22051 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2748 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
22649 758.2 2.8 989 22651 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2748 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23249 741.5 2.7 999 23251 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2748 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
23849 725.8 2.6 1009 23851 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2748 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
24449 709.4 2.8 1019 24451 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2749 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
25049 695.2 2.0 1029 25051 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2748 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
25649 685.9 1.5 1039 25651 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2748 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
26249 672.7 2.6 1049 26251 done -0.08 - - 2178 - - - 1729 - 39.2 - - 2748 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
26547 end loiter: LOITER_COMPLETE
26547 begin climb
26549 663.6 - 1054 26639 roll 0.51 0.65 0.103 2400 341.5 2.72 0.086 302 -524.6 116.8 77.85 1.906 2442 -3.9 0.272 - - - - - - 14.45 14.09 12.72
26727 650.5 9.8 1089 26734 done 0.51 - - 2400 - 2.47 0.056 1700 566.0 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.43
27033 622.0 9.1 1100 27038 roll 0.51 - - 2400 - 2.45 0.072 3112 576.3 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
27145 610.5 10.1 1122 27150 done 0.51 - - 2409 - 2.45 0.069 1721 -567.8 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
27458 578.7 10.1 1134 27463 roll 0.51 - - 2420 - 2.60 0.090 286 -551.9 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
27554 568.9 9.6 1153 27560 done 0.51 0.15 0.232 2386 -226.7 2.50 0.057 1710 569.6 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.47
27882 540.9 8.5 1168 27888 roll 0.51 - - 2386 - 2.42 0.072 3114 580.2 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
27964 533.7 8.9 1184 27970 done 0.51 - - 2393 - 2.50 0.067 1698 -566.4 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
28278 508.6 7.8 1196 28292 roll 0.52 - - 2403 - 2.58 0.090 292 -545.0 122.8 6.28 1.313 2419 -2.4 0.184 - - - - - - 14.96 14.45 13.07
28329 504.5 8.1 1206 28334 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.056 1713 575.3 122.8 - - 2417 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
28642 480.5 7.7 1218 28660 roll 0.52 - - 2404 - 2.45 0.072 3113 571.4 131.1 10.18 1.468 2384 -3.2 0.211 - - - - - - 14.95 14.47 13.16
28771 469.6 8.6 1244 28777 done 0.52 - - 2413 - 2.45 0.067 1711 -572.2 131.1 - - 2383 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
29094 442.6 8.5 1258 29099 roll 0.52 - - 2424 - 2.55 0.088 296 -554.9 131.1 - - 2382 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
29160 436.6 9.8 1271 29167 done 0.52 0.15 0.231 2390 -226.7 2.47 0.056 1715 574.5 131.1 - - 2381 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.47
29490 412.2 7.5 1286 29508 roll 0.54 - - 2390 - 2.40 0.071 3118 584.6 143.2 13.27 1.457 2336 -3.4 0.190 - - - - - - 14.96 14.12 13.25
29604 402.5 8.3 1309 29611 done 0.54 - - 2395 - 2.47 0.073 1706 -571.7 143.2 - - 2334 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
29911 377.5 8.0 1320 29916 roll 0.54 - - 2407 - 2.55 0.093 291 -554.9 143.2 - - 2332 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
29958 373.5 8.4 1329 29963 done 0.54 - - 2407 - 2.47 0.056 1710 574.5 143.2 - - 2331 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
30276 346.0 8.6 1342 30281 roll 0.54 - - 2407 - 2.42 0.072 3120 582.6 143.2 - - 2331 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
30382 336.5 8.6 1363 30388 done 0.54 - - 2416 - 2.47 0.067 1704 -573.3 143.2 - - 2330 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
30700 308.0 9.5 1376 30706 roll 0.54 - - 2426 - 2.53 0.088 296 -556.5 143.2 - - 2331 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.98
30772 301.0 9.6 1390 30778 done 0.54 0.15 0.230 2392 -226.7 2.47 0.056 1722 577.3 143.2 - - 2331 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.47
31096 275.5 8.0 1404 31101 roll 0.54 - - 2392 - 2.40 0.072 3115 580.4 145.2 - - 2330 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
31214 265.7 8.2 1427 31220 done 0.54 - - 2397 - 2.47 0.068 1705 -570.9 145.2 - - 2330 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
31519 242.1 7.7 1438 31539 roll 0.55 - - 2409 - 2.55 0.094 291 -554.5 153.7 11.07 1.229 2293 -3.3 0.131 - - - - - - 14.88 14.50 13.37
31590 236.2 8.1 1452 31597 done 0.55 - - 2408 - 2.50 0.056 1720 571.6 153.7 - - 2291 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
31915 209.3 8.6 1466 31922 roll 0.55 - - 2408 - 2.42 0.072 3121 578.9 153.7 - - 2291 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.86
32018 199.7 8.9 1486 32026 done 0.55 - - 2417 - 2.47 0.068 1712 -570.4 153.7 - - 2290 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
32343 170.7 9.2 1500 32350 roll 0.55 - - 2428 - 2.58 0.087 294 -549.6 153.7 - - 2290 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
32417 163.3 9.8 1514 32425 done 0.55 0.12 0.235 2401 -225.0 2.50 0.056 1719 570.0 153.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.41
32743 137.1 7.5 1528 32763 roll 0.56 - - 2401 - 2.40 0.072 3112 580.4 164.8 11.98 1.135 2247 -3.5 0.084 - - - - - - 14.83 14.12 13.40
32861 128.2 7.8 1551 32878 done 0.56 - - 2408 - 2.47 0.067 1706 -569.2 170.9 7.47 1.021 2223 -3.2 0.080 - - - - - - 14.52 14.40 13.34
33202 102.0 8.0 1568 33209 roll 0.56 - - 2419 - 2.55 0.086 296 -552.9 171.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.81
33256 96.1 10.2 1578 33264 done 0.56 - - 2419 - 2.47 0.055 1708 571.7 171.4 - - 2218 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
33571 66.2 9.5 1610 33578 roll 0.56 - - 2419 - 2.45 0.071 3124 578.0 171.4 - - 2218 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
33685 55.9 10.0 1632 33692 done 0.56 - - 2428 - 2.50 0.066 1705 -567.6 171.4 - - 2217 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
34000 24.7 9.3 1664 34007 roll 0.56 - - 2439 - 2.55 0.085 293 -553.7 171.4 - - 2218 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
34058 18.9 10.5 1675 34067 done 0.56 0.15 0.231 2405 -226.7 2.50 0.057 1713 568.0 171.4 - - 2217 - - - - - - - - 14.15 14.42 14.38
34223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34223 begin surface coast
34245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34245 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.35 6.85 0.099 166 24.2 1.42 0.062 2538 -1822.5 400.08 210.90 0.976 1289 6.1 -0.000 - - - - 1 -