NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  248 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091220,183809,5905.1025,-2103.9490,34,1.0,42,-12.3,0.7,342.8,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.5,91090,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.9 D_GRID  990
GPS2  091220,185000,5905.2368,-2103.9199,9,0.9,24,-12.3,0.7,69.7,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.027264 _24V_AH  12.36,0.000
SM_CCo  34264,210.90,0.976,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.05,133.395
SM_GC  0.12,6.85,1.42,210.90,0.099,0.062,0.976,166,2538,1289,-6.35,-0.65,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.51,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5904.77,-2050.52,091220,085331 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.633654 MEM  324044
HUMID  44.80 DATA_FILE_SIZE  59898,1694
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  219951,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2031616000
XPDR_PINGS  39 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3704288 GPS  101220,042659,5910.800,-2105.111,46,0.8,50,-12.3,0.6,33.1,11,9.6
TM_FREEKB  5692928

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20405102.36 nil000.00
Roll_motor24694286.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30323178688.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface2109762544.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1989471884.50
Iridium_during_xfer4642111213.25 TMICL284118649.62
Transponder_ping942050.61 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS36104.21
TT8344012474.03
LPSleep273572662.04
TT8_Active87412120.52
TT8_Sampling3157311088.25
TT8_CF835436142.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271810300.43
GPS_charging000.00
Compass25337209.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2547 1239 1314 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -101.82 0.008 16390 0.000 0.000 1 2544 3398 3373 3424 0 0 0 0 0 0 14.72 12.48 14.69
118 -0.51 -116.8 0 2545 3374 3425 1.8 -2.6 10 134 10.68 2.28 0.00 0.000 2340 0.405 0.068 2036 3844 3402 3380 3425 1 0 0 0 0 0 13.59 14.21 14.06
231 -0.51 -116.8 2036 3844 3385 3424 19.0 -9.9 32 237 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2036 2516 3405 3386 3424 0 0 0 0 0 0 14.40 14.32 14.43
544 -0.51 -116.8 2036 2505 3387 3424 46.7 -9.3 64 550 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2037 1105 3405 3387 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.87
637 -0.51 -116.8 2036 1105 3387 3424 54.7 -9.0 82 643 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2528 3405 3387 3424 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.52
950 -0.51 -116.8 2027 2528 3387 3424 84.0 -9.0 114 955 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1111 3405 3387 3424 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
983 -0.51 -116.8 2027 1111 3387 3423 86.8 -9.5 120 989 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.230 0.059 2052 2539 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.49
1317 -0.51 -116.8 2052 2539 3387 3423 111.3 -7.2 144 1322 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2053 1110 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.89 14.47 14.91
1369 -0.51 -116.8 2053 1109 3387 3423 115.9 -7.7 154 1374 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2046 2533 3405 3387 3424 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
1682 -0.51 -116.8 2046 2533 3387 3423 139.2 -7.4 166 1687 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2046 1107 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.92 14.39 14.93
1729 -0.51 -116.8 2046 1107 3386 3423 143.5 -7.8 175 1735 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2038 2534 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
2047 -0.51 -116.8 2037 2533 3387 3422 170.2 -8.8 188 2052 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2027 3850 3405 3387 3423 0 0 0 0 0 0 14.91 14.46 14.93
2089 -0.51 -116.8 2027 3851 3387 3421 174.2 -8.7 196 2094 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2028 2518 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.67
2412 -0.51 -116.8 2027 2508 3387 3421 203.5 -9.5 210 2417 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2027 1110 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
2519 -0.51 -116.8 2027 1110 3387 3422 214.3 -9.7 231 2524 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.227 0.060 2053 2533 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.47
2838 -0.51 -116.8 2052 2532 3387 3421 239.1 -7.7 244 2843 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2053 1113 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.93 14.49 14.95
2900 -0.51 -116.8 2053 1113 3387 3421 244.6 -8.3 256 2906 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2047 2526 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.52
3233 -0.51 -116.8 2046 2526 3387 3421 272.0 -8.2 272 3238 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2046 1109 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.98
3296 -0.51 -116.8 2046 1108 3387 3421 277.4 -8.1 284 3301 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2038 2523 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.53 14.43 14.57
3629 -0.51 -116.8 2038 2524 3388 3421 308.1 -9.4 300 3634 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1113 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 15.00
3685 -0.51 -116.8 2038 1112 3387 3421 313.7 -9.7 311 3692 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2526 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
3991 -0.51 -116.8 2029 2526 3386 3420 344.4 -10.2 322 3997 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1112 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.99
4048 -0.51 -116.8 2029 1112 3387 3421 350.6 -10.9 333 4055 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.235 0.058 2048 2527 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.50
4354 -0.51 -116.8 2047 2527 3387 3420 378.0 -8.8 344 4359 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2049 1114 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
4401 -0.51 -116.8 2048 1114 3386 3420 382.1 -9.1 353 4406 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2526 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
4719 -0.51 -116.8 2043 2526 3387 3420 410.1 -8.7 366 4724 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2042 1114 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.99 14.51 15.01
4765 -0.51 -116.8 2042 1113 3387 3419 414.3 -8.7 375 4771 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2527 3403 3386 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5083 -0.51 -116.8 2033 2527 3387 3420 441.4 -8.5 388 5088 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2033 1113 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 14.32 15.02
5130 -0.51 -116.8 2033 1113 3387 3420 445.6 -8.8 397 5135 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2527 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
5447 -0.51 -116.8 2025 2526 3387 3420 473.9 -8.9 410 5453 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2025 1113 3403 3387 3419 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
5480 -0.51 -116.8 2024 1113 3387 3420 476.9 -9.2 416 5486 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.228 0.060 2051 2525 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.20 14.52 14.43
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state 12162 begin loiter
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