NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 131.33 of 310.00 AH used of 10V (57.64% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2547 - -116.8 -97.10 0.008 3398 - - - - - - - - 14.73 13.33 14.70
116 2.8 -4.0 10 132 roll -0.51 10.50 0.402 2036 193.9 2.30 0.070 3853 567.8 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.68 14.29 14.13
302 24.0 -8.7 47 309 done -0.51 - - 2036 - 2.33 0.057 2518 -573.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
609 52.6 -10.1 78 615 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.069 1110 -581.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
696 59.7 -7.3 95 702 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.063 2533 569.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.43
1003 84.5 -7.8 126 1008 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.069 1107 -570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.88
1030 86.7 -6.7 131 1037 done -0.51 0.15 0.231 2053 173.3 2.50 0.063 2532 570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.41
1355 111.2 -8.8 156 1361 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.067 1104 -571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
1407 115.5 -8.1 166 1413 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.060 2535 572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
1720 142.0 -8.2 178 1725 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.066 1104 -572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
1777 147.7 -7.3 189 1784 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2526 568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
2083 175.7 -8.7 200 2085 done -0.51 - - 2038 - - - 2527 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
2383 201.9 -8.5 210 2388 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.069 1108 -567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
2430 206.3 -9.1 219 2436 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.062 2535 570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
2748 233.6 -8.6 232 2754 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.071 1112 -569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
2775 236.3 -9.3 237 2782 done -0.51 0.15 0.231 2054 166.7 2.47 0.060 2537 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.47
3082 257.6 -7.1 248 3087 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.065 1101 -567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
3139 262.2 -6.9 259 3145 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2537 574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
3445 284.8 -7.5 270 3450 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.064 1101 -581.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
3497 288.8 -6.9 280 3503 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2526 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
3810 315.1 -8.6 292 3812 done -0.51 - - 2038 - - - 2526 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4110 341.7 -8.9 302 4116 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.067 1102 -569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.96
4177 347.7 -9.3 315 4182 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.061 2531 571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
4504 378.2 -9.3 330 4510 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.066 1112 -574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
4567 384.1 -8.9 342 4573 done -0.51 0.12 0.234 2049 158.3 2.50 0.060 2538 570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.41
4901 410.9 -7.9 358 4907 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.071 1110 -571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
4953 415.1 -7.9 368 4959 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2529 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
5266 442.8 -9.1 380 5272 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.070 1113 -573.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
5318 447.7 -9.4 390 5324 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.060 2537 569.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
5631 478.4 -9.9 402 5636 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.070 1105 -572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
5678 483.2 -10.0 411 5683 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.060 2528 569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
5996 515.5 -10.1 424 5998 done -0.51 - - 2025 - - - 2527 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6296 545.3 -9.9 434 6301 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.072 1112 -572.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
6323 548.1 -9.5 439 6330 done -0.51 0.15 0.225 2051 173.3 2.50 0.061 2532 568.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.19 14.43 14.41
6629 572.2 -7.4 450 6635 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.070 1101 -572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
6686 576.3 -7.3 461 6693 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.060 2535 573.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
6993 598.8 -7.4 472 6998 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.066 1102 -573.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.98
7050 603.0 -7.3 483 7056 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2526 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
7355 627.7 -8.1 494 7361 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.066 1111 -572.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
7388 630.5 -8.0 500 7394 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2536 570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
7721 659.6 -8.7 516 7726 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.069 1107 -571.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
7793 666.1 -8.8 530 7799 done -0.51 0.15 0.220 2054 166.7 2.50 0.060 2528 568.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.40
8117 688.7 -6.8 544 8122 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.067 1113 -572.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
8174 692.8 -7.3 555 8180 done -0.51 - - 2049 - 2.47 0.060 2535 575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
8480 714.2 -6.9 566 8485 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.066 1104 -572.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
8517 716.9 -7.1 573 8522 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.060 2538 573.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
8845 739.3 -6.7 588 8851 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.070 1111 -570.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
8902 743.4 -6.7 599 8909 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.060 2532 568.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
9208 764.4 -6.6 610 9214 roll -0.51 - - 2032 - 2.50 0.064 1100 -572.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
9241 766.8 -7.1 616 9247 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.060 2532 572.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
9575 790.1 -7.2 632 9580 roll -0.51 - - 2024 - 2.47 0.070 1113 -574.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
9617 793.3 -7.3 640 9623 done -0.51 0.15 0.226 2051 180.0 2.40 0.060 2529 590.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.45
9941 811.3 -5.4 654 9946 roll -0.51 - - 2051 - 2.50 0.069 1105 -569.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
9974 813.3 -6.5 660 9979 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2525 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
10307 833.0 -6.1 676 10312 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.072 1113 -571.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
10364 836.8 -6.8 687 10371 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2530 573.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
10670 858.4 -7.3 698 10676 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.066 1104 -570.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.97
10713 861.8 -7.8 706 10718 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2533 571.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
11035 889.0 -8.7 720 11041 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.064 1108 -570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
11072 892.5 -9.1 727 11078 done -0.51 0.12 0.231 2048 166.7 2.50 0.060 2539 572.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.46
11401 918.9 -8.1 742 11406 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.066 1101 -568.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
11453 923.2 -8.8 752 11458 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.060 2534 566.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
11766 948.6 -7.8 764 11771 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.064 1111 -569.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
11793 950.8 -8.9 769 11800 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.059 2527 573.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
12099 973.4 -7.3 780 12105 roll -0.51 - - 2034 - 2.53 0.066 1103 -562.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
12182 979.8 -7.7 796 12187 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.060 2528 570.0 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
12342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12343 begin apogee
12349 991.7 -7.4 803 12477 done -0.12 0.55 0.174 2180 280.0 - - 1700 - - 123.78 2.323 2919 -3.9 0.332 - - - - - - 14.22 13.78 12.35
12479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12479 begin climb
12481 994.1 - 807 12617 roll 0.51 0.65 0.099 2397 333.8 2.70 0.091 311 -514.4 116.8 124.78 2.285 2443 -3.8 0.334 - - - - - - 13.94 13.25 12.18
12668 983.9 8.9 847 12674 done 0.51 - - 2397 - 2.58 0.058 1711 542.6 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.10
12981 955.5 9.1 859 12986 roll 0.51 - - 2398 - 2.47 0.075 3125 572.5 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.78
13023 951.3 10.2 867 13028 done 0.51 - - 2406 - 2.50 0.070 1712 -565.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
13346 922.8 8.6 881 13351 roll 0.51 - - 2417 - 2.60 0.093 292 -546.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.87
13448 913.6 9.1 901 13454 done 0.51 0.15 0.247 2385 -213.3 2.53 0.058 1715 562.5 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.48
13772 889.6 7.6 915 13786 roll 0.52 - - 2385 - 2.42 0.074 3116 578.9 126.2 9.05 1.832 2405 -2.9 0.281 - - - - - - 14.90 14.02 12.91
13878 880.4 8.7 936 13884 done 0.52 - - 2391 - 2.47 0.070 1710 -569.2 126.2 - - 2404 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
14196 853.2 8.7 949 14201 roll 0.52 - - 2402 - 2.58 0.092 294 -548.8 126.2 - - 2403 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
14268 846.5 10.0 963 14274 done 0.52 - - 2402 - 2.53 0.057 1720 563.6 126.2 - - 2402 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.67
14591 816.0 9.6 977 14597 roll 0.52 - - 2402 - 2.42 0.074 3118 577.7 126.2 - - 2402 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.92
14668 808.4 9.7 992 14674 done 0.52 - - 2411 - 2.50 0.070 1702 -566.4 126.2 - - 2402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14986 778.4 9.4 1005 14991 roll 0.52 - - 2422 - 2.55 0.096 294 -552.2 126.2 - - 2402 - - - - - - - - 14.93 14.00 14.95
15043 772.6 9.6 1016 15050 done 0.52 0.15 0.240 2389 -220.0 2.50 0.059 1721 570.8 126.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.51
15349 747.0 8.4 1027 15354 roll 0.52 - - 2389 - 2.42 0.074 3122 578.9 126.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
15446 738.8 8.4 1046 15451 done 0.52 - - 2395 - 2.50 0.070 1707 -566.0 126.2 - - 2401 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
15774 712.1 8.2 1061 15779 roll 0.52 - - 2406 - 2.58 0.093 296 -546.9 126.2 - - 2400 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.96
15855 704.8 8.5 1077 15861 done 0.52 - - 2406 - 2.50 0.058 1713 566.8 126.2 - - 2400 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
16168 677.0 8.9 1089 16174 roll 0.52 - - 2406 - 2.38 0.073 3121 591.6 126.2 - - 2400 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.93
16293 665.6 9.0 1113 16298 done 0.52 - - 2415 - 2.50 0.070 1707 -565.6 126.2 - - 2400 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
16626 635.1 9.1 1129 16631 roll 0.52 - - 2426 - 2.58 0.095 291 -548.8 126.2 - - 2400 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
16703 627.7 9.4 1144 16709 done 0.52 0.17 0.232 2387 -229.4 2.53 0.057 1722 565.6 126.2 - - 2399 - - - - - - - - 14.15 14.46 14.40
17022 603.1 7.7 1157 17036 roll 0.53 - - 2386 - 2.40 0.072 3116 580.8 134.0 9.12 1.566 2373 -2.9 0.221 - - - - - - 14.92 14.05 13.05
17137 594.0 7.1 1180 17167 done 0.55 - - 2392 - 2.53 0.068 1704 -558.1 154.1 21.83 1.744 2291 -3.8 0.258 - - - - - - 14.55 14.44 13.12
17475 566.6 8.2 1197 17480 roll 0.55 - - 2403 - 2.55 0.089 295 -552.5 154.1 - - 2287 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
17511 563.2 8.9 1204 17517 done 0.55 - - 2403 - 2.50 0.057 1715 568.0 154.1 - - 2286 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
17839 535.1 8.6 1219 17845 roll 0.55 - - 2403 - 2.42 0.073 3118 579.8 154.1 - - 2286 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
17932 526.4 9.7 1237 17937 done 0.55 - - 2412 - 2.50 0.069 1709 -563.6 154.1 - - 2286 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
18265 496.1 8.9 1253 18270 roll 0.55 - - 2423 - 2.58 0.090 292 -549.2 154.1 - - 2286 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
18327 490.2 9.1 1265 18333 done 0.55 - - 2423 - 2.50 0.057 1721 571.6 154.1 - - 2286 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
18660 458.9 9.7 1281 18666 roll 0.55 - - 2423 - 2.42 0.073 3123 579.3 154.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
18742 450.1 10.2 1297 18748 done 0.55 0.15 0.255 2400 -153.3 2.53 0.068 1711 -558.1 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.40
19056 422.8 8.8 1309 19061 roll 0.55 - - 2409 - 2.58 0.094 291 -550.4 154.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
19112 417.5 9.8 1320 19119 done 0.55 - - 2409 - 2.47 0.056 1709 574.1 154.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
19418 387.9 9.9 1331 19424 roll 0.55 - - 2409 - 2.45 0.071 3120 575.9 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
19536 375.8 10.4 1354 19543 done 0.55 - - 2418 - 2.53 0.070 1704 -559.7 154.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
19841 343.8 10.7 1365 19846 roll 0.55 - - 2428 - 2.55 0.089 292 -553.7 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.95
19913 335.9 11.1 1379 19919 done 0.55 0.15 0.228 2395 -220.0 2.50 0.056 1713 568.4 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.42
20236 305.4 9.4 1393 20242 roll 0.55 - - 2394 - 2.42 0.072 3117 580.2 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
20354 294.1 9.6 1416 20361 done 0.55 - - 2400 - 2.47 0.068 1709 -570.0 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
20659 265.3 9.3 1427 20664 roll 0.55 - - 2412 - 2.58 0.089 289 -550.4 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
20722 259.2 9.9 1439 20727 done 0.55 - - 2412 - 2.50 0.056 1709 568.0 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
21055 226.9 9.4 1455 21062 roll 0.55 - - 2411 - 2.47 0.071 3120 571.3 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.86
21153 217.7 9.5 1474 21161 done 0.55 - - 2421 - 2.50 0.067 1706 -565.6 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
21483 185.9 9.7 1489 21490 roll 0.55 - - 2432 - 2.58 0.088 291 -548.4 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.84
21531 181.3 9.2 1498 21539 done 0.55 0.15 0.230 2398 -226.7 2.53 0.056 1715 562.8 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.11 14.38 14.34
21852 154.6 8.2 1511 21859 roll 0.55 - - 2397 - 2.45 0.072 3124 575.1 154.1 - - 2284 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.81
21947 146.7 8.0 1529 21954 done 0.55 - - 2404 - 2.50 0.067 1708 -566.4 154.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
22281 119.5 8.1 1545 22288 roll 0.55 - - 2415 - 2.60 0.086 292 -544.6 154.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.83
22346 114.0 8.5 1557 22353 done 0.55 - - 2415 - 2.53 0.056 1717 563.2 154.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.56
22662 85.2 9.3 1581 22669 roll 0.55 - - 2415 - 2.45 0.072 3125 574.7 154.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.80
22766 74.8 9.4 1601 22773 done 0.55 - - 2423 - 2.50 0.067 1712 -565.2 154.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
23081 44.4 9.9 1633 23088 roll 0.55 - - 2435 - 2.60 0.088 289 -547.3 154.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.80
23155 36.9 9.9 1647 23163 done 0.55 0.15 0.231 2401 -226.7 2.53 0.056 1721 566.0 154.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.37
23470 10.5 9.2 1679 23477 roll 0.55 - - 2401 - 2.45 0.073 3123 572.2 154.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.81
23553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23553 begin surface coast
23579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23579 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.35 6.53 0.063 158 24.2 1.10 0.063 2528 2061.8 400.08 225.25 0.985 1289 5.7 -0.000 - - - - 1 -