NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  243 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071220,234812,5903.9082,-2106.6270,41,0.8,52,-12.3,0.2,298.2,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.2,66591,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.7 D_GRID  990
GPS2  071220,235940,5903.9688,-2106.6294,9,0.9,21,-12.3,0.0,348.9,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027276 TM_FREEKB  5737792
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.18,0.000
SM_CCo  23599,225.25,0.985,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.44,131.328
SM_GC  0.63,6.53,1.10,225.25,0.063,0.063,0.985,158,2528,1289,-6.35,0.79,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.49,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5902.79,-2102.25,071220,142143 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.829143 MEM  324060
HUMID  44.72 DATA_FILE_SIZE  59932,1700
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  219024,0
TCM_TEMP  18.80 CFSIZE  2097872896,2032893952
XPDR_PINGS  38 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3708192 GPS  081220,063903,5906.548,-2106.942,37,0.8,46,-12.3,1.1,53.9,10,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040299.49 nil000.00
Roll_motor29496345.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28823238165.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface2259842701.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23611185449.97
Iridium_during_xfer4492081144.36 TMICL276114501.78
Transponder_ping942048.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33104.41
TT8332712516.17
LPSleep167892457.41
TT8_Active87812136.25
TT8_Sampling3167311229.03
TT8_CF835036158.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272810339.42
GPS_charging000.00
Compass25627238.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2547 1239 1314 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -97.10 0.008 16390 0.000 0.000 0 2547 3398 3373 3424 0 0 0 0 0 0 14.73 13.33 14.70
116 -0.51 -116.8 0 2547 3375 3424 2.8 -4.0 10 132 10.50 2.30 0.00 0.000 2340 0.402 0.070 2036 3853 3401 3379 3424 1 0 0 0 0 0 13.68 14.29 14.13
302 -0.51 -116.8 2036 3853 3385 3423 24.0 -8.7 47 309 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2036 2518 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.58
609 -0.51 -116.8 2036 2508 3384 3423 52.6 -10.1 78 615 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2036 1110 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.87 14.44 14.88
696 -0.51 -116.8 2036 1110 3385 3423 59.7 -7.3 95 702 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2027 2533 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.43
1003 -0.51 -116.8 2027 2533 3385 3422 84.5 -7.8 126 1008 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2027 1107 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.86 14.45 14.88
1030 -0.51 -116.8 2027 1108 3385 3423 86.7 -6.7 131 1037 0.15 2.50 0.00 0.000 3110 0.231 0.063 2053 2532 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.23 14.48 14.41
1355 -0.51 -116.8 2052 2533 3385 3423 111.2 -8.8 156 1361 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2054 1104 3404 3386 3423 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
1407 -0.51 -116.8 2053 1103 3385 3423 115.5 -8.1 166 1413 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2046 2535 3403 3385 3422 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
1720 -0.51 -116.8 2046 2534 3385 3422 142.0 -8.2 178 1725 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2046 1104 3404 3386 3422 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.93
1777 -0.51 -116.8 2046 1104 3385 3422 147.7 -7.3 189 1784 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2526 3404 3385 3423 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.56
2083 -0.51 -116.8 2037 2527 3385 3422 175.7 -8.7 200 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2527 3403 3385 3422 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
2383 -0.51 -116.8 2037 2527 3385 3422 201.9 -8.5 210 2388 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2038 1108 3403 3385 3422 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.91
2430 -0.51 -116.8 2037 1107 3385 3422 206.3 -9.1 219 2436 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2535 3403 3385 3422 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
2748 -0.51 -116.8 2029 2534 3385 3422 233.6 -8.6 232 2754 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2029 1112 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.93 14.47 14.95
2775 -0.51 -116.8 2029 1112 3385 3421 236.3 -9.3 237 2782 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.231 0.060 2054 2537 3403 3385 3422 0 0 0 0 0 0 14.23 14.50 14.47
3082 -0.51 -116.8 2053 2536 3385 3422 257.6 -7.1 248 3087 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2054 1101 3403 3385 3422 0 0 0 0 0 0 14.95 14.35 14.96
3139 -0.51 -116.8 2054 1101 3385 3421 262.2 -6.9 259 3145 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2537 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
3445 -0.51 -116.8 2049 2538 3386 3422 284.8 -7.5 270 3450 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2047 1101 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.97
3497 -0.51 -116.8 2048 1101 3385 3420 288.8 -6.9 280 3503 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2526 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
3810 -0.51 -116.8 2038 2526 3385 3421 315.1 -8.6 292 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2526 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
4110 -0.51 -116.8 2038 2526 3384 3421 341.7 -8.9 302 4116 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2039 1102 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.94 14.46 14.96
4177 -0.51 -116.8 2038 1103 3385 3420 347.7 -9.3 315 4182 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2531 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.55
4504 -0.51 -116.8 2030 2531 3385 3420 378.2 -9.3 330 4510 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2030 1112 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
4567 -0.51 -116.8 2030 1112 3385 3421 384.1 -8.9 342 4573 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.234 0.060 2049 2538 3403 3385 3421 0 0 0 0 0 0 14.19 14.40 14.41
4901 -0.51 -116.8 2048 2538 3385 3420 410.9 -7.9 358 4907 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2049 1110 3402 3385 3420 0 0 0 0 0 0 14.94 14.48 14.95
4953 -0.51 -116.8 2048 1111 3385 3420 415.1 -7.9 368 4959 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2042 2529 3402 3385 3420 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
5266 -0.51 -116.8 2042 2529 3385 3420 442.8 -9.1 380 5272 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2043 1113 3402 3385 3420 0 0 0 0 0 0 14.95 14.48 14.96
5318 -0.51 -116.8 2042 1113 3385 3420 447.7 -9.4 390 5324 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2537 3402 3385 3420 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
5631 -0.51 -116.8 2033 2537 3385 3420 478.4 -9.9 402 5636 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2034 1105 3402 3385 3420 0 0 0 0 0 0 14.96 14.41 14.97
5678 -0.51 -116.8 2033 1104 3385 3420 483.2 -10.0 411 5683 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2528 3402 3385 3420 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
5996 -0.51 -116.8 2025 2527 3385 3419 515.5 -10.1 424 5998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2527 3402 3385 3420 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
6296 -0.51 -116.8 2025 2526 3385 3419 545.3 -9.9 434 6301 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2025 1112 3402 3385 3419 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
6323 -0.51 -116.8 2024 1111 3385 3419 548.1 -9.5 439 6330 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.225 0.061 2051 2532 3402 3385 3419 0 0 0 0 0 0 14.19 14.43 14.41
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8174 -0.51 -116.8 2054 1113 3385 3417 692.8 -7.3 555 8180 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2049 2535 3401 3385 3417 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
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12182 -0.51 -116.8 2035 1102 3385 3410 979.8 -7.7 796 12187 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2026 2528 3397 3385 3410 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
12342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12343 begin apogee
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12479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12479 begin climb
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state 23553 begin surface coast
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state 23579 begin surface