NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 127.46 of 310.00 AH used of 10V (58.88% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2545 - -116.8 -95.55 0.008 3399 - - - - - - - - 14.71 12.50 14.71
116 3.6 -5.4 10 132 roll -0.51 10.68 0.406 2037 190.7 2.25 0.061 3840 575.6 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.71 14.29 14.12
323 26.0 -7.7 51 329 done -0.51 - - 2037 - 2.30 0.053 2514 -576.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
629 47.5 -7.8 82 635 roll -0.51 - - 2037 - 2.40 0.073 1108 -585.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
716 53.7 -7.6 99 722 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.059 2523 572.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
1022 77.9 -8.5 130 1027 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 1110 -572.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.90
1065 81.2 -7.9 138 1071 done -0.51 0.15 0.222 2053 166.7 2.47 0.060 2532 575.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.18 14.48 14.42
1379 103.3 -8.0 168 1384 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.070 1107 -570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 13.99 14.89
1421 108.0 -11.1 176 1426 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.057 2530 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
1743 136.9 -9.1 190 1749 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.069 1109 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.93
1810 142.5 -6.4 203 1815 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.059 2529 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
2138 173.5 -8.8 218 2143 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.069 1104 -570.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
2175 177.8 -11.1 225 2180 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2530 570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
2503 210.4 -9.8 240 2508 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.064 1109 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.91
2560 216.4 -10.8 251 2567 done -0.51 0.15 0.230 2054 166.7 2.47 0.058 2529 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.45
2866 244.7 -9.6 262 2871 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.063 1105 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
2953 252.5 -8.5 279 2959 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.058 2528 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3259 279.4 -8.7 290 3264 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.068 1102 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
3295 282.3 -8.4 297 3301 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.059 2535 573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
3623 308.6 -8.2 312 3629 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.070 1108 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
3656 311.4 -8.6 318 3661 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.059 2531 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
3989 342.3 -9.3 334 3994 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.068 1105 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
4055 348.5 -9.0 347 4061 done -0.51 0.12 0.243 2051 166.7 2.47 0.060 2527 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.37
4384 374.7 -7.9 362 4389 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.064 1103 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
4426 378.1 -8.2 370 4431 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.059 2528 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
4749 403.2 -7.7 384 4754 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.069 1113 -572.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
4826 409.3 -7.6 399 4831 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2533 574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5144 434.0 -7.5 412 5149 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.070 1108 -576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
5211 439.0 -7.1 425 5216 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.059 2529 575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
5538 466.8 -9.2 440 5544 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.070 1104 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
5640 476.8 -10.1 460 5646 done -0.51 0.15 0.226 2052 166.7 2.47 0.059 2528 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
5964 502.7 -7.9 474 5969 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.063 1109 -574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
6162 518.3 -8.2 513 6167 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.059 2533 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
6481 543.8 -7.8 526 6486 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.065 1109 -576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
6658 557.0 -7.2 561 6664 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2531 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
6964 580.7 -8.2 572 6969 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.070 1109 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
7092 591.6 -8.5 597 7097 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2532 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
7419 622.2 -9.5 612 7425 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.065 1113 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
7552 634.2 -8.5 638 7559 done -0.51 0.12 0.232 2048 150.0 2.50 0.060 2526 565.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.42
7876 656.9 -6.6 652 7882 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.066 1114 -571.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
7995 664.8 -6.8 675 8002 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2533 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
8300 684.1 -6.3 686 8305 roll -0.51 - - 2044 - 2.50 0.070 1108 -570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
8372 689.0 -6.7 700 8378 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.059 2526 574.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
8695 711.8 -7.4 714 8701 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.068 1108 -574.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
8788 719.4 -8.0 732 8794 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.059 2529 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
9121 748.6 -9.0 748 9126 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.067 1103 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
9193 755.3 -9.6 762 9199 done -0.51 0.15 0.223 2053 180.0 2.47 0.059 2526 576.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
9516 781.3 -8.3 776 9521 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.070 1110 -573.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
9588 787.5 -8.2 790 9594 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2530 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
9911 814.5 -8.2 804 9917 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.070 1110 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
9974 819.9 -8.6 816 9979 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2530 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
10307 846.5 -7.8 832 10313 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.070 1109 -575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
10354 850.3 -8.7 841 10359 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2527 574.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
10672 875.0 -7.6 854 10677 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.065 1104 -569.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
10695 876.1 -5.8 858 10701 done -0.51 0.12 0.229 2049 158.3 2.50 0.060 2534 572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.20 14.48 14.40
11009 897.2 -6.5 870 11014 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.064 1112 -568.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
11086 902.8 -7.4 885 11092 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2528 573.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11404 925.3 -7.3 898 11410 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.067 1110 -574.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
11481 931.3 -7.8 913 11487 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.060 2532 568.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.10 14.12 14.10
11800 956.4 -7.7 926 11805 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.070 1105 -570.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
11842 959.8 -7.9 934 11847 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.060 2538 566.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
12165 984.7 -7.6 948 12171 roll -0.51 - - 2027 - 2.50 0.071 1105 -573.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
12228 989.4 -7.7 960 12234 done -0.51 0.15 0.218 2053 173.3 2.50 0.060 2533 571.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.45
12238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12239 begin apogee
12245 990.4 -7.9 962 12373 done -0.12 0.45 0.160 2184 291.1 - - 1711 - - 124.15 2.332 2920 -3.9 0.331 - - - - - - 14.29 13.78 12.35
12375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12375 begin climb
12377 992.9 - 966 12514 roll 0.51 0.65 0.095 2402 335.4 2.72 0.089 301 -518.4 116.8 125.93 2.292 2442 -3.8 0.333 - - - - - - 13.93 13.22 12.12
12591 980.6 9.4 1011 12596 done 0.51 - - 2402 - 2.58 0.057 1718 549.2 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.20
12908 951.8 8.9 1024 12914 roll 0.51 - - 2402 - 2.47 0.074 3125 569.6 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.78
13001 943.3 9.1 1042 13007 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.069 1713 -564.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
13334 913.8 8.8 1058 13340 roll 0.51 - - 2422 - 2.58 0.098 295 -549.6 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
13411 906.6 9.1 1073 13417 done 0.51 0.15 0.244 2389 -220.0 2.50 0.059 1720 570.0 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.55
13730 882.4 7.5 1086 13749 roll 0.52 - - 2389 - 2.47 0.076 3115 564.8 127.6 10.35 1.882 2399 -3.0 0.284 - - - - - - 14.92 14.45 12.93
13842 873.2 8.2 1108 13847 done 0.52 - - 2395 - 2.47 0.072 1706 -570.4 127.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
14154 847.7 8.3 1120 14160 roll 0.52 - - 2407 - 2.58 0.092 292 -548.1 127.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.92
14221 842.0 8.3 1133 14226 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.058 1718 570.4 127.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
14548 812.9 9.0 1148 14554 roll 0.52 - - 2407 - 2.42 0.074 3121 579.8 127.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.92
14625 804.8 10.8 1163 14630 done 0.52 - - 2415 - 2.47 0.069 1708 -572.1 127.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
14943 775.5 9.5 1176 14948 roll 0.52 - - 2426 - 2.55 0.094 296 -553.7 127.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
15030 766.5 9.9 1193 15037 done 0.52 0.17 0.239 2387 -229.4 2.47 0.057 1712 573.3 127.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.51
15336 740.9 8.2 1204 15341 roll 0.52 - - 2386 - 2.42 0.074 3114 579.3 127.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.96
15447 730.9 8.9 1226 15453 done 0.52 - - 2393 - 2.47 0.067 1702 -571.7 127.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
15760 703.4 8.9 1238 15762 done 0.52 - - 2393 - - - 1701 - 127.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
16060 675.9 9.1 1248 16066 roll 0.52 - - 2404 - 2.58 0.091 291 -546.5 127.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.97
16113 670.8 9.8 1258 16118 done 0.52 - - 2404 - 2.50 0.057 1720 571.6 127.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
16425 641.4 9.4 1270 16431 roll 0.52 - - 2404 - 2.42 0.072 3115 576.4 127.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.96
16532 630.9 9.4 1291 16538 done 0.52 - - 2413 - 2.47 0.067 1702 -572.1 127.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.34
16850 602.0 9.1 1304 16855 roll 0.52 - - 2424 - 2.55 0.090 289 -554.1 127.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
16916 595.5 9.8 1317 16922 done 0.52 0.15 0.241 2390 -226.7 2.53 0.057 1720 565.6 127.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.49
17246 568.8 8.0 1332 17251 roll 0.52 - - 2390 - 2.42 0.072 3122 579.3 129.0 - - 2393 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
17357 559.3 8.2 1354 17363 done 0.52 - - 2396 - 2.47 0.070 1709 -572.1 129.0 - - 2393 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
17671 534.9 7.8 1366 17685 roll 0.53 - - 2407 - 2.60 0.092 295 -543.8 133.6 6.93 1.385 2375 -2.6 0.203 - - - - - - 14.94 14.45 13.05
17746 528.4 8.2 1381 17752 done 0.53 - - 2408 - 2.47 0.056 1714 574.5 133.6 - - 2374 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
18065 503.5 7.6 1394 18083 roll 0.54 - - 2407 - 2.42 0.073 3118 580.2 143.3 11.90 1.532 2334 -3.4 0.224 - - - - - - 14.93 14.47 13.17
18155 496.2 8.3 1412 18161 done 0.54 - - 2416 - 2.47 0.067 1702 -573.3 143.3 - - 2333 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.63
18488 469.7 8.2 1428 18494 roll 0.54 - - 2427 - 2.55 0.087 296 -551.4 143.3 - - 2332 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
18545 464.4 9.6 1439 18552 done 0.54 0.15 0.231 2393 -226.7 2.47 0.056 1717 575.3 143.3 - - 2331 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.50
18851 440.4 8.1 1450 18856 roll 0.54 - - 2393 - 2.40 0.071 3114 582.1 143.3 - - 2331 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
18947 431.7 8.9 1469 18953 done 0.54 - - 2398 - 2.47 0.068 1703 -571.3 143.3 - - 2331 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
19275 401.8 9.4 1484 19280 roll 0.54 - - 2410 - 2.55 0.087 285 -556.1 143.3 - - 2331 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
19332 395.7 10.1 1495 19338 done 0.54 - - 2410 - 2.50 0.055 1719 573.6 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
19638 364.8 10.2 1506 19643 roll 0.54 - - 2410 - 2.40 0.071 3114 581.2 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
19740 353.9 10.1 1526 19745 done 0.54 - - 2419 - 2.47 0.066 1698 -573.3 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
20062 320.1 10.5 1540 20068 roll 0.54 - - 2429 - 2.55 0.087 289 -552.5 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.97
20144 311.3 10.2 1556 20150 done 0.54 0.15 0.239 2396 -220.0 2.50 0.056 1722 573.2 143.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.50
20458 283.7 8.5 1568 20463 roll 0.54 - - 2396 - 2.40 0.072 3117 581.2 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
20560 274.5 8.9 1588 20565 done 0.54 - - 2403 - 2.47 0.067 1708 -570.4 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
20882 244.3 10.2 1602 20889 roll 0.54 - - 2413 - 2.55 0.094 296 -553.7 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
20961 236.8 8.8 1617 20968 done 0.54 - - 2413 - 2.47 0.056 1712 573.3 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
21281 207.1 9.8 1630 21288 roll 0.54 - - 2413 - 2.42 0.069 3120 581.8 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.86
21339 200.3 11.4 1641 21347 done 0.54 - - 2422 - 2.50 0.069 1704 -566.4 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.57
21645 167.7 11.9 1652 21652 roll 0.54 - - 2434 - 2.55 0.091 296 -552.2 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.84
21710 159.5 12.8 1664 21717 done 0.54 0.17 0.220 2392 -247.1 2.47 0.056 1710 572.5 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.40
22045 131.3 7.1 1680 22075 roll 0.56 - - 2392 - 2.47 0.071 3112 567.6 163.0 19.58 1.177 2254 -3.9 0.088 - - - - - - 14.83 14.42 13.43
22143 125.9 6.0 1699 22192 done 0.60 - - 2398 - 2.47 0.067 1701 -571.3 207.9 40.95 1.209 2072 -4.4 0.094 - - - - - - 14.51 14.39 13.35
22502 99.7 7.6 1720 22519 roll 0.61 - - 2409 - 2.55 0.093 292 -552.5 218.7 11.25 1.072 2028 -3.9 0.074 - - - - - - 14.73 14.07 13.40
22567 94.4 7.8 1732 22581 done 0.62 - - 2409 - 2.53 0.055 1724 566.0 224.6 6.95 0.962 2004 -3.5 0.069 - - - - - - 14.47 14.38 13.35
22879 69.0 6.7 1764 22915 roll 0.65 - - 2409 - 2.42 0.070 3110 572.7 253.9 27.83 1.128 1883 -4.3 0.054 - - - - - - 14.76 14.38 13.47
22957 63.4 7.8 1779 22970 done 0.65 - - 2417 - 2.50 0.067 1704 -562.4 259.0 5.85 0.876 1863 -3.4 0.050 - - - - - - 14.40 14.25 13.33
23277 34.9 10.9 1812 23285 roll 0.65 - - 2427 - 2.55 0.087 296 -552.2 259.0 - - 1860 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.74
23345 26.7 12.2 1825 23354 done 0.65 - - 2427 - 2.47 0.055 1705 570.4 259.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
23540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23540 begin surface coast
23563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23563 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.34 6.53 0.056 168 25.7 1.42 0.062 2524 1052.1 400.08 137.50 0.929 1289 9.4 -0.001 - - - - 1 -