NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 121.81 of 310.00 AH used of 10V (60.71% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2491 - -116.8 -96.20 0.008 3398 - - - - - - - - 14.71 13.35 14.69
116 3.0 -4.1 10 132 done -0.51 10.45 0.396 2045 195.7 - - 2491 - -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.78 14.42 14.32
436 38.8 -8.9 42 442 done -0.51 - - 2045 - - - 2491 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
744 67.8 -9.5 73 750 roll -0.51 - - 2046 - 2.40 0.064 1104 -577.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
777 70.8 -9.3 79 782 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2523 574.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
1090 100.7 -9.6 111 1096 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.062 1101 -575.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
1117 103.3 -10.0 116 1124 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.060 2531 572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
1423 134.5 -10.4 127 1429 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.062 1109 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
1475 140.2 -10.6 137 1481 done -0.51 0.12 0.246 2048 150.0 2.47 0.060 2535 577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
1789 168.3 -8.8 149 1794 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.068 1109 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
1840 173.2 -9.1 159 1846 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2533 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
2153 202.4 -9.4 171 2155 done -0.51 - - 2042 - - - 2533 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
2453 230.3 -9.3 181 2458 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1108 -576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
2525 237.4 -9.7 195 2530 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2531 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
2848 269.8 -10.2 209 2850 done -0.51 - - 2033 - - - 2531 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
3148 299.6 -9.7 219 3153 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.065 1100 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
3210 305.8 -9.8 231 3216 done -0.51 0.12 0.243 2051 150.0 2.47 0.060 2527 577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.50
3543 334.4 -8.5 247 3549 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.065 1099 -578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
3600 339.4 -8.5 258 3607 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2525 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
3906 365.4 -8.4 269 3908 done -0.51 - - 2045 - - - 2525 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4206 391.1 -8.8 279 4212 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.063 1110 -577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
4283 398.4 -9.2 294 4288 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2532 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
4601 429.1 -10.0 307 4606 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.066 1101 -579.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4657 435.1 -10.3 318 4664 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2526 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
4963 466.7 -10.2 329 4969 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.063 1107 -579.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
4996 470.1 -10.2 335 5002 done -0.51 0.15 0.229 2052 166.7 2.47 0.060 2530 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.47
5330 496.8 -7.6 351 5335 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.067 1104 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
5387 501.3 -7.3 362 5394 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2530 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
5693 523.7 -7.5 373 5699 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.065 1104 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
5737 527.2 -8.0 381 5742 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2527 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
6060 554.1 -8.5 395 6065 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.063 1099 -578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
6101 557.9 -8.9 403 6107 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2533 573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6424 587.8 -9.2 417 6430 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.062 1109 -576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
6457 590.7 -9.4 423 6463 done -0.51 0.12 0.237 2048 158.3 2.47 0.060 2532 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.49
6790 617.9 -8.2 439 6796 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 1105 -577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
6847 622.9 -8.5 450 6854 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2530 576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
7153 648.5 -8.2 461 7158 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.068 1104 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
7205 652.9 -8.3 471 7210 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2528 576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
7517 679.1 -8.4 483 7519 done -0.51 - - 2033 - - - 2528 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7817 704.5 -8.5 493 7823 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.063 1111 -573.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
7869 709.1 -8.8 503 7875 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2531 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8182 737.6 -9.4 515 8187 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.067 1104 -577.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
8209 740.4 -10.1 520 8216 done -0.51 0.15 0.231 2051 173.3 2.47 0.060 2527 576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.47
8515 764.9 -7.8 531 8521 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.065 1102 -576.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.03
8568 769.2 -8.0 541 8573 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2527 576.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8881 796.0 -8.9 553 8883 done -0.51 - - 2045 - - - 2527 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
9180 822.0 -8.9 563 9186 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.068 1104 -576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
9267 830.2 -9.0 580 9273 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.060 2536 572.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
9573 858.5 -9.1 591 9575 done -0.51 - - 2036 - - - 2537 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
9873 884.4 -8.3 601 9878 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.067 1104 -573.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
9950 890.8 -8.1 616 9955 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2532 571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
10267 916.9 -8.2 629 10269 done -0.51 - - 2028 - - - 2532 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
10567 941.6 -8.4 639 10573 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.065 1112 -574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
10624 946.7 -8.5 650 10631 done -0.51 0.15 0.227 2054 173.3 2.47 0.060 2530 574.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.44
10930 968.7 -7.1 661 10936 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.066 1102 -571.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
10987 972.9 -7.0 672 10994 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.060 2531 571.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
11261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11261 begin apogee
11268 991.6 -6.6 682 11394 done -0.12 0.45 0.164 2176 284.4 - - 1697 - - 123.12 2.319 2920 -3.9 0.330 - - - - - - 14.26 13.80 12.35
11396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11396 begin loiter
11683 995.7 -0.8 691 11704 done -0.10 - - 2176 - - - 1697 - 17.0 18.45 2.143 2850 -3.8 0.350 - - - - - - 14.78 14.22 12.81
12283 990.8 0.8 701 12285 done -0.10 - - 2176 - - - 1697 - 17.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12883 988.7 0.4 711 12885 done -0.10 - - 2176 - - - 1697 - 17.0 - - 2843 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13483 980.8 1.7 721 13485 done -0.10 - - 2176 - - - 1697 - 17.0 - - 2843 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14083 968.1 2.1 731 14085 done -0.10 - - 2176 - - - 1697 - 17.0 - - 2842 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
14683 960.5 0.8 741 14685 done -0.10 - - 2176 - - - 1697 - 17.0 - - 2841 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15283 959.4 0.2 751 15285 done -0.10 - - 2176 - - - 1697 - 17.0 - - 2841 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
15883 952.5 1.6 761 15885 done -0.10 - - 2176 - - - 1697 - 17.0 - - 2841 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16483 944.2 1.0 771 16485 done -0.10 - - 2176 - - - 1697 - 17.0 - - 2840 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
17083 944.1 -0.2 781 17091 done -0.09 - - 2176 - - - 1697 - 22.3 5.50 1.615 2828 -2.2 0.253 - - - - - - 15.11 14.39 12.82
17683 940.2 0.9 791 17685 done -0.09 - - 2176 - - - 1697 - 22.3 - - 2827 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18283 933.9 1.0 801 18285 done -0.09 - - 2176 - - - 1697 - 22.3 - - 2827 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
18883 930.0 0.6 811 18885 done -0.09 - - 2176 - - - 1697 - 22.3 - - 2826 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19483 924.6 1.1 821 19485 done -0.09 - - 2176 - - - 1697 - 22.3 - - 2826 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20083 916.9 1.3 831 20085 done -0.09 - - 2176 - - - 1697 - 22.3 - - 2826 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20683 909.1 1.3 841 20685 done -0.09 - - 2176 - - - 1697 - 22.3 - - 2825 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21283 902.1 1.1 851 21285 done -0.09 - - 2176 - - - 1697 - 22.3 - - 2825 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21883 896.5 0.9 861 21885 done -0.09 - - 2176 - - - 1697 - 22.3 - - 2825 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22483 890.5 1.0 871 22485 done -0.09 - - 2176 - - - 1697 - 22.3 - - 2825 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23083 887.9 0.1 881 23085 done -0.09 - - 2176 - - - 1697 - 22.3 - - 2825 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23683 891.3 -0.7 891 23704 done -0.08 - - 2176 - - - 1697 - 38.2 18.55 2.081 2764 -3.3 0.280 - - - - - - 15.11 14.34 12.81
24283 885.3 1.4 901 24285 done -0.08 - - 2176 - - - 1697 - 38.2 - - 2760 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24883 870.7 3.0 911 24885 done -0.08 - - 2176 - - - 1697 - 38.2 - - 2759 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
25483 848.5 3.8 921 25485 done -0.08 - - 2176 - - - 1697 - 38.2 - - 2759 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
25781 end loiter: LOITER_COMPLETE
25781 begin climb
25783 838.3 - 926 25874 roll 0.51 0.65 0.101 2389 327.7 2.60 0.068 3123 548.5 116.8 82.88 2.154 2443 -3.8 0.295 - - - - - - 14.47 13.64 12.58
26048 819.7 7.9 978 26060 done 0.51 - - 2397 - 2.50 0.067 1722 -560.4 120.5 4.95 1.405 2428 -3.0 0.351 - - - - - - 14.44 14.32 12.70
26358 793.7 8.4 990 26363 roll 0.51 - - 2409 - 2.60 0.090 292 -550.0 120.5 - - 2425 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.84
26470 783.8 8.9 1012 26475 done 0.51 - - 2408 - 2.53 0.057 1724 566.0 120.5 - - 2422 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
26782 757.2 8.7 1024 26788 roll 0.51 - - 2409 - 2.42 0.073 3125 578.9 120.5 - - 2422 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
26900 746.3 8.8 1047 26907 done 0.51 0.15 0.265 2386 -153.3 2.50 0.069 1705 -568.0 120.5 - - 2422 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.45
27205 724.1 7.2 1058 27228 done 0.53 - - 2386 - - - 1705 - 139.8 20.40 1.902 2349 -3.6 0.271 - - - - - - 14.94 14.35 13.03
27506 700.5 8.0 1068 27511 roll 0.53 - - 2394 - 2.55 0.090 296 -552.5 141.3 - - 2346 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.86
27547 696.8 9.0 1076 27553 done 0.53 - - 2394 - 2.47 0.056 1711 572.9 141.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
27870 667.7 9.0 1090 27876 roll 0.53 - - 2395 - 2.38 0.072 3123 593.3 141.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
27966 658.4 9.6 1109 27972 done 0.53 - - 2404 - 2.50 0.068 1701 -568.8 141.3 - - 2344 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
28294 627.5 9.5 1124 28299 roll 0.53 - - 2414 - 2.55 0.090 291 -552.9 141.3 - - 2344 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
28371 620.0 9.4 1139 28376 done 0.53 - - 2415 - 2.50 0.057 1717 570.4 141.3 - - 2344 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
28689 590.3 9.4 1152 28694 roll 0.53 - - 2414 - 2.42 0.071 3125 581.8 141.3 - - 2343 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
28790 580.3 9.7 1172 28796 done 0.53 0.12 0.258 2398 -133.3 2.50 0.073 1705 -568.0 141.3 - - 2343 - - - - - - - - 14.19 13.91 14.45
29114 554.0 7.9 1186 29124 roll 0.54 - - 2407 - 2.53 0.090 295 -557.3 143.8 4.72 1.187 2333 -2.1 0.196 - - - - - - 14.97 14.08 13.09
29207 546.4 8.3 1204 29212 done 0.54 - - 2407 - 2.47 0.056 1718 576.1 143.8 - - 2332 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
29540 519.6 8.0 1220 29545 roll 0.54 - - 2407 - 2.40 0.070 3115 582.1 145.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
29636 511.3 8.3 1239 29642 done 0.54 - - 2416 - 2.47 0.067 1704 -571.3 145.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
29964 483.6 8.8 1254 29969 roll 0.54 - - 2427 - 2.55 0.095 293 -553.3 145.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
30051 475.4 9.3 1271 30058 done 0.54 0.15 0.231 2393 -226.7 2.50 0.057 1718 570.0 145.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.50
30357 451.2 7.9 1282 30371 roll 0.54 - - 2393 - 2.45 0.071 3117 571.0 148.1 6.15 1.252 2316 -2.6 0.186 - - - - - - 14.99 14.52 13.19
30469 441.9 8.2 1304 30474 done 0.54 - - 2399 - 2.47 0.069 1707 -570.9 148.1 - - 2315 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
30782 417.0 7.8 1316 30796 roll 0.55 - - 2410 - 2.53 0.090 291 -559.7 153.7 7.75 1.317 2293 -2.8 0.179 - - - - - - 14.97 14.53 13.26
30863 410.4 8.0 1332 30868 done 0.55 - - 2410 - 2.50 0.056 1723 572.8 154.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
31176 385.2 8.1 1344 31181 roll 0.55 - - 2410 - 2.40 0.072 3113 579.2 154.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
31269 376.9 9.0 1362 31274 done 0.55 - - 2419 - 2.47 0.067 1701 -571.7 154.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
31601 346.6 9.3 1378 31607 roll 0.55 - - 2430 - 2.55 0.089 289 -553.7 154.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
31683 338.3 9.8 1394 31689 done 0.55 0.15 0.230 2396 -226.7 2.50 0.057 1719 572.0 154.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.50
31997 311.9 8.4 1406 32002 roll 0.55 - - 2396 - 2.40 0.071 3117 582.5 154.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
32098 302.6 9.0 1426 32104 done 0.55 - - 2402 - 2.47 0.067 1709 -570.0 154.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
32421 273.5 9.2 1440 32427 roll 0.55 - - 2413 - 2.55 0.094 295 -554.5 154.3 - - 2289 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
32488 266.9 9.9 1453 32493 done 0.55 - - 2414 - 2.47 0.056 1715 574.9 154.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
32815 235.1 9.8 1468 32823 roll 0.55 - - 2413 - 2.42 0.071 3119 580.2 154.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
32919 224.1 10.4 1488 32926 done 0.55 - - 2423 - 2.50 0.067 1700 -567.6 154.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
33243 190.5 10.5 1502 33250 roll 0.55 - - 2434 - 2.55 0.087 292 -552.2 154.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
33312 183.1 10.4 1515 33319 done 0.55 0.15 0.226 2400 -226.7 2.50 0.057 1711 567.6 154.3 - - 2288 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.42
33642 155.5 8.4 1530 33649 roll 0.55 - - 2399 - 2.45 0.071 3125 577.1 154.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
33762 144.4 9.4 1553 33770 done 0.55 - - 2406 - 2.50 0.067 1709 -566.4 154.3 - - 2288 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
34067 117.8 8.6 1564 34074 roll 0.55 - - 2417 - 2.58 0.087 293 -548.8 154.3 - - 2288 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.86
34110 113.6 9.4 1572 34117 done 0.55 - - 2417 - 2.50 0.057 1714 568.4 154.3 - - 2288 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
34427 86.1 9.9 1595 34434 roll 0.55 - - 2417 - 2.42 0.068 3117 579.8 154.3 - - 2288 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
34475 80.9 10.4 1604 34484 done 0.55 - - 2426 - 2.50 0.067 1702 -566.0 154.3 - - 2288 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
34781 50.4 9.6 1635 34788 roll 0.55 - - 2437 - 2.58 0.088 290 -547.3 154.3 - - 2288 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.85
34845 43.7 10.7 1647 34853 done 0.55 0.17 0.216 2395 -247.1 2.53 0.057 1715 563.2 154.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.71
35161 15.3 7.6 1679 35184 roll 0.56 - - 2396 - 2.47 0.073 3115 566.8 164.5 11.18 0.989 2248 -3.7 0.011 - - - - - - 14.83 14.47 13.51
35286 6.5 7.3 1703 35309 done 0.57 - - 2402 - 2.47 0.066 1711 -568.4 180.1 15.73 1.020 2184 -4.1 0.005 - - - - - - 14.48 14.35 13.52
35335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35335 begin surface coast
35366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35366 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.35 6.55 0.065 159 24.1 1.45 0.060 2524 -4641.4 400.08 204.15 0.971 1289 6.3 -0.001 - - - - 1 -