NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  221 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291120,210609,5843.4482,-2111.7307,26,0.9,34,-12.2,0.5,188.9,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5854.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.4,26305,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.1 D_GRID  990
GPS2  291120,211816,5843.4058,-2111.6851,8,0.9,17,-12.2,0.8,99.3,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.014790 _24V_AH  12.35,0.000
SM_CCo  35385,204.15,0.971,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.77,121.814
SM_GC  0.79,6.55,1.45,204.15,0.065,0.060,0.971,159,2524,1289,-6.35,-0.88,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.48,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5846.40,-2114.17,291120,111826 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.590961 MEM  324196
HUMID  43.73 DATA_FILE_SIZE  63193,1713
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  219964,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2038300672
XPDR_PINGS  31 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3726624 GPS  301120,071340,5848.466,-2112.899,32,0.9,41,-12.2,0.8,73.6,11,9.8
TM_FREEKB  5916448

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939596.83 nil000.00
Roll_motor231133382.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31923189145.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface2049702447.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2101451449.18
Iridium_during_xfer4942131303.53 TMICL272718623.59
Transponder_ping742040.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.87
TT8350312557.86
LPSleep283842793.82
TT8_Active88412140.80
TT8_Sampling3193311271.90
TT8_CF834936162.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276310352.90
GPS_charging000.00
Compass25647245.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2499 1231 1323 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.20 0.008 16390 0.000 0.000 0 2491 3398 3366 3430 0 0 0 0 0 0 14.71 13.35 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2490 3367 3431 3.0 -4.1 10 132 10.45 0.00 0.00 0.000 2086 0.396 0.000 2045 2491 3402 3374 3430 1 0 0 0 0 0 13.78 14.42 14.32
436 -0.51 -116.8 2045 2490 3380 3430 38.8 -8.9 42 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2045 2491 3405 3380 3430 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
744 -0.51 -116.8 2045 2491 3380 3430 67.8 -9.5 73 750 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2046 1104 3405 3380 3430 0 0 0 0 0 0 14.89 14.50 14.90
777 -0.51 -116.8 2045 1104 3380 3430 70.8 -9.3 79 782 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2523 3405 3380 3430 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
1090 -0.51 -116.8 2039 2523 3380 3430 100.7 -9.6 111 1096 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2039 1101 3405 3380 3430 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.94
1117 -0.51 -116.8 2039 1101 3380 3430 103.3 -10.0 116 1124 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2531 3405 3381 3430 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
1423 -0.51 -116.8 2030 2531 3380 3429 134.5 -10.4 127 1429 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2030 1109 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.96
1475 -0.51 -116.8 2030 1109 3380 3430 140.2 -10.6 137 1481 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.246 0.060 2048 2535 3405 3380 3430 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.50
1789 -0.51 -116.8 2047 2534 3380 3429 168.3 -8.8 149 1794 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2049 1109 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.97
1840 -0.51 -116.8 2048 1110 3380 3429 173.2 -9.1 159 1846 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2533 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
2153 -0.51 -116.8 2042 2533 3380 3429 202.4 -9.4 171 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2533 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
2453 -0.51 -116.8 2042 2533 3380 3429 230.3 -9.3 181 2458 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2042 1108 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
2525 -0.51 -116.8 2042 1108 3380 3429 237.4 -9.7 195 2530 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2531 3404 3380 3429 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
2848 -0.51 -116.8 2033 2531 3380 3428 269.8 -10.2 209 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2531 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 14.99
3148 -0.51 -116.8 2033 2531 3380 3428 299.6 -9.7 219 3153 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2033 1100 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.00
3210 -0.51 -116.8 2033 1100 3380 3428 305.8 -9.8 231 3216 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.243 0.060 2051 2527 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.27 14.53 14.50
3543 -0.51 -116.8 2051 2527 3380 3428 334.4 -8.5 247 3549 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2051 1099 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
3600 -0.51 -116.8 2051 1100 3380 3428 339.4 -8.5 258 3607 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2045 2525 3404 3380 3428 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
3906 -0.51 -116.8 2045 2525 3380 3427 365.4 -8.4 269 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2045 2525 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
4206 -0.51 -116.8 2044 2525 3380 3427 391.1 -8.8 279 4212 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2045 1110 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
4283 -0.51 -116.8 2044 1110 3380 3427 398.4 -9.2 294 4288 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2532 3403 3380 3427 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
4601 -0.51 -116.8 2036 2531 3381 3426 429.1 -10.0 307 4606 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2036 1101 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4657 -0.51 -116.8 2035 1101 3380 3426 435.1 -10.3 318 4664 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2526 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
4963 -0.51 -116.8 2027 2526 3380 3426 466.7 -10.2 329 4969 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2027 1107 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 15.01 14.53 15.02
4996 -0.51 -116.8 2027 1107 3380 3426 470.1 -10.2 335 5002 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.229 0.060 2052 2530 3403 3380 3426 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.47
5330 -0.51 -116.8 2052 2530 3380 3425 496.8 -7.6 351 5335 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2053 1104 3402 3380 3425 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
5387 -0.51 -116.8 2053 1104 3380 3425 501.3 -7.3 362 5394 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2530 3402 3380 3425 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
5693 -0.51 -116.8 2046 2532 3381 3424 523.7 -7.5 373 5699 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2047 1104 3402 3380 3424 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
5737 -0.51 -116.8 2046 1104 3380 3424 527.2 -8.0 381 5742 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2527 3402 3380 3425 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
6060 -0.51 -116.8 2038 2527 3380 3425 554.1 -8.5 395 6065 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1099 3402 3380 3424 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
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state 35366 begin surface