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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.83 of 150.00 AH used of 24V (95.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.75 of 100.00 AH used of 10V (97.25% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 96 | VBD | -0.84 | - | - | 149 | - | - | - | 2570 | - | -97.8 | -83.50 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -5.2 | 13 | 124 | roll | -0.84 | 9.65 | 0.252 | 2428 | 236.2 | 2.10 | 0.084 | 3825 | 597.6 | -97.8 | -9.27 | - | 3663 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 44.1 | -14.2 | 62 | 371 | done | -0.84 | - | - | 2428 | - | 2.00 | 0.045 | 2563 | -631.0 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 373 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | 45.8 | 14.4 | 64 | 457 | done | -0.23 | 0.70 | 0.173 | 2628 | 285.7 | - | - | 2563 | - | - | 76.20 | 0.732 | 3264 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 49.5 | - | 78 | 542 | roll | 0.84 | 1.10 | 0.112 | 2987 | 326.4 | 2.38 | 0.052 | 1174 | -583.6 | 97.8 | 77.38 | 0.712 | 2863 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 32.8 | 13.2 | 107 | 627 | done | 0.84 | - | - | 2987 | - | 2.35 | 0.063 | 2561 | 590.2 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 15.0 | 12.1 | 132 | 762 | roll | 0.84 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.071 | 3821 | 594.3 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 10.6 | 14.0 | 138 | 794 | done | 0.84 | - | - | 2995 | - | 1.98 | 0.043 | 2581 | -626.3 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 3.8 | 4.3 | 151 | 892 | VBD | 0.95 | - | - | 2995 | - | - | - | 2580 | - | 181.3 | 33.28 | 0.686 | 2693 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 146 | - | - | - | 2578 | - | 425.10 | 220.02 | 0.685 | 1530 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||