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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.47 of 150.00 AH used of 24V (95.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.01 of 100.00 AH used of 10V (97.99% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 35.9 m at 85.3 m, depth 121 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 72 | VBD | -0.84 | - | - | 70 | - | - | - | 2438 | - | -97.7 | -58.78 | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -3.7 | 11 | 101 | roll | -0.84 | 11.68 | 0.279 | 2567 | 213.8 | 2.22 | 0.065 | 1067 | -617.6 | -97.7 | -8.55 | - | 3654 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 62.1 | -22.5 | 61 | 346 | done | -0.84 | - | - | 2567 | - | 2.28 | 0.062 | 2446 | 604.8 | -97.7 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 77.3 | -22.7 | 74 | 415 | roll | -0.84 | - | - | 2567 | - | 2.20 | 0.049 | 1065 | -627.7 | -97.7 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 98.4 | -20.3 | 93 | 516 | done | -0.84 | - | - | 2567 | - | 2.28 | 0.061 | 2452 | 608.3 | -97.7 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | 107.1 | 21.3 | 101 | 637 | done | -0.17 | 0.77 | 0.188 | 2784 | 281.8 | - | - | 2453 | - | - | 78.40 | 0.621 | 3252 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | 113.2 | - | 117 | 723 | roll | 0.84 | 1.02 | 0.124 | 3107 | 316.7 | 2.40 | 0.065 | 3857 | 585.0 | 97.7 | 78.30 | 0.599 | 2852 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 100.8 | 11.3 | 147 | 803 | done | 0.84 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.035 | 2457 | -630.6 | 97.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 76.7 | 8.6 | 196 | 1081 | roll | 0.87 | - | - | 3127 | - | 2.22 | 0.044 | 1045 | -636.0 | 118.4 | 17.20 | 0.571 | 2769 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 67.0 | 9.7 | 216 | 1177 | done | 0.88 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.050 | 2454 | 618.0 | 123.0 | 5.40 | 0.466 | 2750 | -3.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 59.7 | 9.8 | 230 | 1247 | roll | 0.88 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.042 | 1050 | -624.0 | 125.8 | 3.70 | 0.384 | 2740 | -2.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 56.5 | 9.3 | 236 | 1285 | done | 0.89 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.049 | 2445 | 620.0 | 135.6 | 9.43 | 0.530 | 2699 | -4.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 48.1 | 11.7 | 250 | 1354 | roll | 0.89 | - | - | 3137 | - | 2.33 | 0.065 | 3851 | 603.4 | 135.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 40.5 | 13.7 | 261 | 1412 | done | 0.89 | - | - | 3147 | - | 2.17 | 0.035 | 2446 | -647.5 | 135.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 32.2 | 11.4 | 274 | 1481 | roll | 0.89 | - | - | 3157 | - | 2.17 | 0.041 | 1055 | -641.0 | 135.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 24.3 | 12.1 | 287 | 1550 | done | 0.89 | - | - | 3157 | - | 2.22 | 0.048 | 2447 | 627.0 | 135.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 20.1 | 11.2 | 294 | 1587 | roll | 0.89 | - | - | 3157 | - | 2.30 | 0.064 | 3851 | 610.4 | 135.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 11.9 | 11.8 | 306 | 1651 | done | 0.89 | 0.10 | 0.204 | 3142 | -150.0 | 2.15 | 0.034 | 2450 | -651.6 | 135.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 8.4 | 8.6 | 313 | 1704 | roll | 0.92 | - | - | 3150 | - | 2.17 | 0.043 | 1052 | -644.2 | 156.6 | 17.35 | 0.546 | 2613 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 4.9 | 7.1 | 322 | 1762 | done | 0.97 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.046 | 2442 | 626.1 | 198.4 | 25.98 | 0.541 | 2442 | -6.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.70 | - | - | 67 | - | - | - | 2442 | - | 350.04 | 69.28 | 0.539 | 1825 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||