PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.48 of 150.00 AH used of 24V (95.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.77 of 100.00 AH used of 10V (97.23% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 43.8 m at 80.1 m, depth 124 m (105 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 68 VBD -0.54 - - 157 - - - 2230 - -215.0 -55.08 - 2632 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -4.6 13 113 roll -0.54 12.40 0.271 2980 227.7 2.50 0.059 657 -629.2 -215.0 -26.90 - 3897 -47.0 - - - - - - - - - -
121 10.2 -11.9 25 127 done -0.54 - - 2970 - 2.55 0.048 2230 616.9 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
160 13.7 -9.1 34 166 roll -0.54 - - 2958 - 2.65 0.066 3811 596.6 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
221 19.2 -8.9 48 227 done -0.54 - - 2959 - 2.50 0.040 2225 -634.4 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
260 22.5 -8.6 57 261 done -0.54 - - 2959 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
295 25.5 -8.5 65 296 done -0.54 - - 2959 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
329 28.4 -8.7 73 330 done -0.54 - - 2958 - - - 2225 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
364 31.4 -8.6 81 365 done -0.54 - - 2958 - - - 2225 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
399 34.4 -8.5 89 399 done -0.54 - - 2959 - - - 2224 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
433 37.2 -8.3 97 434 done -0.54 - - 2958 - - - 2225 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
467 40.1 -8.6 105 468 done -0.54 - - 2958 - - - 2225 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
502 43.1 -8.5 113 508 roll -0.54 - - 2947 - 2.65 0.071 3835 607.5 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
520 44.7 -8.7 117 526 done -0.54 0.10 0.123 2981 340.0 2.53 0.040 2216 -639.9 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
559 47.8 -7.9 126 564 done -0.54 - - 2981 - - - 2215 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
597 50.5 -7.4 135 598 done -0.54 - - 2982 - - - 2215 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
632 53.2 -7.5 143 636 done -0.54 - - 2981 - - - 2215 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
669 56.0 -7.3 152 670 done -0.54 - - 2981 - - - 2215 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
704 58.6 -7.6 160 705 done -0.54 - - 2981 - - - 2216 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
739 61.2 -7.5 168 739 done -0.54 - - 2981 - - - 2215 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
773 63.7 -7.4 176 778 done -0.54 - - 2982 - - - 2215 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
811 66.7 -7.8 185 817 roll -0.54 - - 2972 - 2.65 0.067 3819 605.3 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
833 68.4 -7.8 190 839 done -0.54 - - 2972 - 2.47 0.041 2231 -642.9 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
872 71.5 -7.8 199 877 done -0.54 - - 2971 - - - 2231 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
910 74.6 -8.1 208 911 done -0.54 - - 2971 - - - 2231 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
945 77.3 -7.7 216 945 done -0.54 - - 2972 - - - 2231 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
982 80.1 -7.9 224 986 done -0.54 - - 2971 - - - 2231 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1020 83.2 -7.9 233 1024 done -0.54 - - 2972 - - - 2230 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1058 86.0 -7.4 242 1063 roll -0.54 - - 2960 - 2.62 0.067 3820 606.9 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1084 88.2 -7.8 248 1090 done -0.54 - - 2961 - 2.50 0.041 2208 -644.8 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1123 91.2 -7.9 257 1124 done -0.54 - - 2961 - - - 2208 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1158 93.9 -7.7 265 1162 done -0.54 - - 2961 - - - 2208 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1196 96.7 -7.5 274 1196 done -0.54 - - 2961 - - - 2208 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1230 99.4 -7.5 282 1235 done -0.54 - - 2961 - - - 2208 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1268 102.1 -7.5 291 1269 done -0.54 - - 2960 - - - 2208 - -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1303 104.8 -7.5 299 1308 roll -0.54 - - 2950 - 2.60 0.067 3819 619.6 -215.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1311 begin apogee
1315 105.5 7.6 301 1486 done -0.19 0.43 0.124 3092 330.2 - - 2176 - - 166.07 0.643 3019 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
1486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1486 begin climb
1487 109.2 - 341 1666 roll 0.54 0.70 0.094 3328 337.1 2.80 0.063 3778 572.1 215.0 169.62 0.608 2142 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
1708 90.2 11.1 393 1714 done 0.54 - - 3340 - 2.58 0.038 2199 -612.0 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
1747 86.3 10.2 402 1753 roll 0.54 - - 3352 - 2.58 0.048 611 -615.5 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
1773 83.7 10.1 408 1779 done 0.54 - - 3352 - 2.55 0.044 2170 611.4 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1813 79.5 10.5 417 1814 done 0.54 - - 3352 - - - 2171 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1847 76.0 10.3 425 1853 roll 0.54 - - 3352 - 2.65 0.063 3773 604.5 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1860 74.6 10.2 428 1866 done 0.54 - - 3364 - 2.55 0.038 2174 -627.1 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1900 70.2 11.0 437 1905 roll 0.54 - - 3375 - 2.50 0.048 611 -625.2 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1926 67.6 10.4 443 1932 done 0.54 0.10 0.134 3342 -330.0 2.50 0.044 2161 620.0 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1966 63.8 9.8 452 1970 done 0.54 - - 3342 - - - 2161 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2003 60.5 8.8 461 2004 done 0.54 - - 3342 - - - 2162 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2038 57.4 8.9 469 2039 done 0.54 - - 3342 - - - 2162 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2073 54.4 8.7 477 2073 done 0.54 - - 3342 - - - 2162 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2107 51.3 8.9 485 2112 done 0.54 - - 3342 - - - 2162 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2145 48.0 8.8 494 2151 roll 0.54 - - 3352 - 2.47 0.047 605 -630.4 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2162 46.3 9.0 498 2168 done 0.54 - - 3352 - 2.47 0.043 2163 630.8 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2202 42.5 9.7 507 2206 done 0.54 - - 3352 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2240 38.9 9.5 516 2240 done 0.54 - - 3352 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2274 35.5 9.5 524 2275 done 0.54 - - 3352 - - - 2164 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2309 32.3 9.4 532 2309 done 0.54 - - 3352 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2343 29.2 9.3 540 2348 done 0.54 - - 3352 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2381 25.5 9.8 549 2382 done 0.54 - - 3352 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2415 22.1 9.8 557 2416 done 0.54 - - 3352 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2450 18.6 10.1 565 2451 done 0.54 - - 3352 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2485 15.3 9.5 573 2489 done 0.54 - - 3352 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2522 12.2 8.5 582 2528 roll 0.54 - - 3364 - 2.45 0.046 605 -635.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2548 10.4 7.3 588 2554 done 0.54 - - 3363 - 2.42 0.043 2154 640.1 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2588 8.4 5.2 597 2628 roll 0.59 - - 3363 - 2.67 0.062 3767 604.1 255.8 32.10 0.570 1976 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
2700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2700 begin surface coast
2835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2835 begin surface
SM 0.89 - - - - -9.40 - - 153 - - - 2226 - 480.04 129.23 0.477 1063 -7.1 0.001 - - - - - -