PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.29 of 150.00 AH used of 24V (95.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.71 of 100.00 AH used of 10V (97.29% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.18, SM_CC=460)
• GPS1 time: 22 s • bottom range 17.7 m at 105.0 m, depth 123 m (105 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 64 VBD -0.54 - - 155 - - - 2227 - -215.0 -50.88 - 2609 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -4.9 12 109 roll -0.54 12.50 0.272 2981 226.1 2.58 0.065 637 -616.3 -215.0 -25.17 - 3900 -51.3 - - - - - - - - - -
147 15.3 -9.3 31 153 done -0.54 - - 2971 - 2.60 0.052 2226 611.2 -215.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
186 18.7 -9.2 40 187 done -0.54 - - 2971 - - - 2226 - -215.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
220 21.7 -8.8 48 226 roll -0.54 - - 2959 - 2.67 0.071 3810 593.3 -215.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
247 24.2 -8.9 54 253 done -0.54 - - 2959 - 2.55 0.044 2214 -625.9 -215.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
286 27.7 -9.1 63 287 done -0.54 - - 2959 - - - 2213 - -215.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
321 30.8 -8.9 71 322 done -0.54 - - 2959 - - - 2213 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
356 33.9 -8.8 79 360 done -0.54 - - 2959 - - - 2214 - -215.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
393 37.2 -8.7 88 394 done -0.54 - - 2959 - - - 2213 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
428 40.0 -8.4 96 429 done -0.54 - - 2959 - - - 2213 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
463 42.7 -8.0 104 463 done -0.54 - - 2959 - - - 2214 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
497 45.6 -8.1 112 502 done -0.54 - - 2959 - - - 2214 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
535 48.7 -8.1 121 536 done -0.54 - - 2959 - - - 2213 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
569 51.3 -7.8 129 575 roll -0.54 - - 2948 - 2.70 0.072 3818 594.4 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
591 53.1 -8.0 134 597 done -0.54 0.10 0.123 2982 340.0 2.55 0.044 2203 -633.3 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
631 55.8 -6.9 143 635 done -0.54 - - 2982 - - - 2203 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
669 58.0 -6.0 152 673 done -0.54 - - 2982 - - - 2203 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
707 60.4 -6.2 161 707 done -0.54 - - 2982 - - - 2203 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
741 62.5 -6.0 169 746 done -0.54 - - 2982 - - - 2203 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
779 65.0 -6.4 178 784 done -0.54 - - 2982 - - - 2203 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
817 67.2 -5.9 187 823 roll -0.54 - - 2972 - 2.65 0.071 3819 609.8 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
839 68.6 -6.1 192 845 done -0.54 - - 2972 - 2.53 0.044 2209 -636.4 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
878 71.2 -6.8 201 883 done -0.54 - - 2972 - - - 2208 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
916 73.7 -6.7 210 917 done -0.54 - - 2972 - - - 2208 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
950 76.0 -6.7 218 956 roll -0.54 - - 2962 - 2.65 0.071 3812 605.3 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
977 77.8 -6.9 224 982 done -0.54 - - 2961 - 2.53 0.044 2203 -636.0 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1016 80.6 -7.1 233 1020 done -0.54 - - 2962 - - - 2203 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1054 83.2 -6.8 242 1055 done -0.54 - - 2962 - - - 2202 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1088 85.6 -6.8 250 1089 done -0.54 - - 2962 - - - 2202 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1123 87.9 -7.1 258 1128 done -0.54 - - 2962 - - - 2203 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1162 90.5 -6.7 267 1167 roll -0.54 - - 2950 - 2.65 0.072 3822 610.9 -215.0 - - 3900 - - - - 1 - - - - - -
1187 92.5 -7.0 273 1194 done -0.54 0.10 0.122 2986 360.0 2.50 0.044 2220 -640.8 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1227 94.9 -6.2 282 1238 roll -0.54 - - 2986 - 2.45 0.050 649 -641.2 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1250 96.3 -5.8 286 1255 done -0.54 - - 2985 - 2.50 0.051 2219 628.0 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1289 98.6 -5.8 295 1294 roll -0.54 - - 2973 - 2.60 0.067 3822 616.5 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1319 100.4 -5.9 302 1325 done -0.54 - - 2974 - 2.45 0.041 2221 -653.5 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1359 102.7 -5.9 311 1364 roll -0.54 - - 2973 - 2.42 0.047 643 -652.1 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1376 103.7 -5.7 315 1382 done -0.54 - - 2970 - 2.53 0.048 2236 629.6 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1400 begin apogee
1402 105.0 5.9 320 1572 done -0.19 0.38 0.124 3098 336.8 - - 2236 - - 166.27 0.641 3019 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
1573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1573 begin climb
1574 107.7 - 360 1752 roll 0.54 0.70 0.091 3344 351.4 2.72 0.048 622 -593.4 215.0 169.65 0.607 2141 -5.2 0.093 - - 1 - - - - - -
1769 90.7 10.6 406 1775 done 0.54 - - 3345 - 2.62 0.044 2193 599.6 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1808 86.3 11.3 415 1812 done 0.54 - - 3344 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1846 82.0 11.4 424 1847 done 0.54 - - 3344 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1880 78.2 10.9 432 1881 done 0.54 - - 3344 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1915 74.3 11.4 440 1920 done 0.54 - - 3344 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1953 70.1 11.2 449 1959 roll 0.54 - - 3356 - 2.58 0.048 616 -610.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1970 68.2 11.0 453 1976 done 0.54 - - 3356 - 2.53 0.044 2180 618.2 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2010 63.7 11.5 462 2014 done 0.54 - - 3356 - - - 2180 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2048 59.3 11.3 471 2049 done 0.54 - - 3356 - - - 2179 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2082 55.5 11.1 479 2083 done 0.54 - - 3356 - - - 2180 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2117 51.8 10.9 487 2118 done 0.54 - - 3355 - - - 2180 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2152 48.0 10.9 495 2157 roll 0.54 - - 3368 - 2.47 0.048 613 -634.4 215.0 - - 2140 - - - - 1 - - - - - -
2173 45.8 10.6 500 2179 done 0.54 0.08 0.135 3342 -325.0 2.47 0.044 2163 627.5 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2213 41.8 10.3 509 2217 done 0.54 - - 3342 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2251 38.1 9.6 518 2251 done 0.54 - - 3342 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2285 35.0 9.2 526 2290 done 0.54 - - 3342 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2323 31.4 9.4 535 2324 done 0.54 - - 3342 - - - 2163 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2358 28.6 8.6 543 2358 done 0.54 - - 3342 - - - 2163 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2392 25.6 8.4 551 2393 done 0.54 - - 3342 - - - 2163 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2427 22.9 8.2 559 2431 done 0.54 - - 3342 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2464 20.0 7.9 568 2465 done 0.54 - - 3342 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2499 17.2 7.7 576 2500 done 0.54 - - 3342 - - - 2163 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2534 14.4 8.2 584 2538 done 0.54 - - 3342 - - - 2163 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2572 11.3 8.3 593 2572 done 0.54 - - 3342 - - - 2163 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2606 9.9 4.9 601 2654 done 0.61 - - 3342 - - - 2163 - 272.7 44.83 0.570 1908 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
2688 8.0 0.8 620 2766 VBD 0.94 0.35 0.081 3467 357.1 - - 2163 - 543.2 75.07 0.558 1517 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
2766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2766 begin surface coast
2834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2834 begin surface
SM 0.95 - - - - -9.41 - - 150 - - - 2230 - 460.18 52.72 0.411 1144 -7.1 0.002 - - - - - -