PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.97 of 150.00 AH used of 24V (95.35% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 2.61 of 100.00 AH used of 10V (97.39% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 635.32 (beyond SM_CC=460)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 31.5 m at 90.1 m, depth 122 m (103 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 85 VBD -0.54 - - 149 - - - 2229 - -215.0 -71.60 - 2501 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.8 17 135 roll -0.54 12.40 0.268 2980 228.3 2.55 0.063 647 -620.4 -215.0 -30.65 - 3897 -45.5 - - - - - - - - - -
160 10.2 -5.9 34 165 done -0.54 - - 2971 - 2.55 0.050 2234 622.4 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
198 13.2 -7.6 43 204 roll -0.54 - - 2959 - 2.67 0.070 3815 592.1 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
229 15.8 -8.1 50 235 done -0.54 - - 2959 - 2.53 0.044 2236 -624.1 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
268 19.0 -8.2 59 269 done -0.54 - - 2959 - - - 2236 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
303 22.0 -8.4 67 304 done -0.54 - - 2959 - - - 2236 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
338 25.0 -8.9 75 338 done -0.54 - - 2959 - - - 2236 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
372 28.1 -8.9 83 373 done -0.54 - - 2959 - - - 2236 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
406 31.2 -8.7 91 407 done -0.54 - - 2959 - - - 2236 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
441 34.1 -8.9 99 442 done -0.54 - - 2959 - - - 2236 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
476 37.1 -8.5 107 477 done -0.54 - - 2959 - - - 2236 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
510 40.1 -8.6 115 511 done -0.54 - - 2959 - - - 2236 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
545 43.1 -8.7 123 551 roll -0.54 - - 2948 - 2.65 0.072 3807 592.8 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
567 45.1 -8.8 128 573 done -0.54 0.10 0.123 2982 340.0 2.50 0.044 2224 -633.2 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
606 47.9 -7.5 137 607 done -0.54 - - 2982 - - - 2224 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
641 50.2 -6.8 145 641 done -0.54 - - 2982 - - - 2224 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
675 52.6 -6.8 153 676 done -0.54 - - 2982 - - - 2224 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
709 54.8 -6.7 161 710 done -0.54 - - 2982 - - - 2224 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
744 57.3 -7.1 169 745 done -0.54 - - 2982 - - - 2224 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
778 59.8 -7.1 177 783 done -0.54 - - 2982 - - - 2224 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
816 62.4 -7.0 186 817 done -0.54 - - 2982 - - - 2224 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
851 64.9 -7.3 194 857 roll -0.54 - - 2972 - 2.62 0.072 3807 604.2 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
873 66.5 -7.0 199 879 done -0.54 - - 2972 - 2.47 0.045 2231 -638.1 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
912 69.3 -7.3 208 916 done -0.54 - - 2972 - - - 2231 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
950 72.1 -7.3 217 951 done -0.54 - - 2972 - - - 2231 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
984 74.4 -6.8 225 985 done -0.54 - - 2972 - - - 2232 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1019 76.7 -6.9 233 1025 roll -0.54 - - 2961 - 2.62 0.072 3815 604.2 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1041 78.3 -6.7 238 1047 done -0.54 - - 2961 - 2.47 0.044 2235 -639.7 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1080 81.0 -7.0 247 1081 done -0.54 - - 2961 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1115 83.6 -7.1 255 1115 done -0.54 - - 2961 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1149 85.9 -7.1 263 1153 done -0.54 - - 2962 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1187 88.5 -6.8 272 1188 done -0.54 - - 2960 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1222 91.1 -7.3 280 1223 done -0.54 - - 2961 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1256 93.6 -7.3 288 1257 done -0.54 - - 2961 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1291 96.0 -7.2 296 1295 done -0.54 - - 2961 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1329 98.8 -7.2 305 1330 done -0.54 - - 2961 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1363 101.3 -7.3 313 1364 done -0.54 - - 2961 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1389 begin apogee
1391 103.1 7.2 319 1561 done -0.19 0.40 0.121 3096 337.5 - - 2234 - - 165.73 0.643 3020 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
1561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1561 begin climb
1563 106.4 - 359 1741 roll 0.54 0.70 0.091 3342 351.4 2.75 0.053 612 -589.8 215.0 169.82 0.609 2142 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
1771 89.6 9.9 408 1777 done 0.54 - - 3342 - 2.65 0.049 2184 593.2 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1810 85.5 10.7 417 1811 done 0.54 - - 3342 - - - 2185 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1844 82.0 10.2 425 1845 done 0.54 - - 3342 - - - 2185 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1879 78.6 10.0 433 1883 done 0.54 - - 3342 - - - 2184 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1917 74.9 10.0 442 1918 done 0.54 - - 3342 - - - 2184 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1951 71.4 9.9 450 1952 done 0.54 - - 3342 - - - 2185 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
1986 67.8 10.2 458 1987 done 0.54 - - 3342 - - - 2185 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2021 64.2 10.3 466 2025 done 0.54 - - 3342 - - - 2184 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2058 60.4 10.2 475 2059 done 0.54 - - 3342 - - - 2185 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2093 57.0 9.9 483 2099 roll 0.54 - - 3354 - 2.55 0.053 613 -616.5 215.0 - - 2139 - - - - 1 - - - - - -
2111 55.3 9.8 487 2116 done 0.54 - - 3354 - 2.55 0.048 2207 625.1 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2150 51.1 10.2 496 2154 done 0.54 - - 3354 - - - 2208 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2188 47.2 10.3 505 2188 done 0.54 - - 3354 - - - 2208 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2222 43.8 10.2 513 2223 done 0.54 - - 3354 - - - 2208 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2257 40.5 9.5 521 2257 done 0.54 - - 3354 - - - 2207 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2291 37.1 9.9 529 2295 done 0.54 - - 3354 - - - 2207 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2329 33.4 9.8 538 2335 roll 0.54 - - 3366 - 2.55 0.053 612 -625.5 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2346 31.6 10.0 542 2352 done 0.54 - - 3366 - 2.53 0.047 2196 626.1 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2386 27.5 10.6 551 2386 done 0.54 - - 3365 - - - 2196 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2420 23.9 10.5 559 2425 done 0.54 - - 3365 - - - 2196 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2458 19.8 10.4 568 2464 roll 0.54 - - 3377 - 2.53 0.052 614 -625.3 215.0 - - 2139 - - - - 1 - - - - - -
2475 17.9 10.4 572 2482 done 0.54 0.10 0.133 3343 -340.0 2.53 0.048 2194 624.5 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2515 14.1 10.0 581 2520 done 0.54 - - 3343 - - - 2194 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2553 10.7 9.1 590 2554 done 0.54 - - 3343 - - - 2194 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2587 7.9 8.3 598 2593 roll 0.54 - - 3353 - 2.53 0.051 614 -624.5 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2774 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
2774 begin surface
SM 1.02 - - - - -9.34 8.88 0.046 153 -360.4 - - 2232 - 637.03 - - 424 - - - - - - - -