PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.85 of 150.00 AH used of 24V (95.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.58 of 100.00 AH used of 10V (97.42% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 635.32 (beyond SM_CC=460)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 60 VBD -0.54 - - 155 - - - 2231 - -215.0 -46.80 - 2526 - - - - - - - - - - -
61 3.6 -5.9 11 109 roll -0.54 12.25 0.264 2970 229.8 2.65 0.080 3817 598.5 -215.0 -30.75 - 3897 -44.6 - - - - - - - - - -
121 8.8 -4.9 25 127 done -0.54 - - 2970 - 2.53 0.044 2225 -629.2 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
160 12.0 -7.7 34 166 roll -0.54 - - 2970 - 2.53 0.051 653 -621.3 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
230 18.1 -8.9 50 236 done -0.54 - - 2959 - 2.58 0.052 2232 612.0 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
269 21.4 -8.4 59 275 roll -0.54 - - 2947 - 2.67 0.071 3822 595.5 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
291 23.4 -8.8 64 297 done -0.54 0.10 0.129 2980 330.0 2.53 0.043 2235 -627.3 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
331 26.8 -8.6 73 332 done -0.54 - - 2980 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
365 29.5 -7.7 81 366 done -0.54 - - 2980 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
400 32.2 -8.0 89 400 done -0.54 - - 2980 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
434 34.9 -7.7 97 435 done -0.54 - - 2980 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
468 37.6 -8.0 105 469 done -0.54 - - 2981 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
503 40.3 -7.8 113 504 done -0.54 - - 2980 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
537 43.0 -7.8 121 538 done -0.54 - - 2980 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
572 45.4 -7.3 129 573 done -0.54 - - 2980 - - - 2235 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
607 48.1 -7.3 137 607 done -0.54 - - 2980 - - - 2235 - -215.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
641 50.7 -7.5 145 647 roll -0.54 - - 2970 - 2.62 0.071 3815 603.1 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
658 52.0 -7.5 149 664 done -0.54 - - 2971 - 2.50 0.044 2230 -634.0 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
698 55.1 -8.0 158 698 done -0.54 - - 2971 - - - 2230 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
732 57.9 -8.0 166 737 done -0.54 - - 2970 - - - 2230 - -215.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
770 60.8 -7.8 175 771 done -0.54 - - 2970 - - - 2230 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
805 63.4 -7.6 183 810 roll -0.54 - - 2960 - 2.62 0.071 3818 606.1 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
831 65.4 -7.6 189 836 done -0.54 - - 2960 - 2.50 0.043 2229 -635.6 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
870 68.7 -8.4 198 874 done -0.54 - - 2960 - - - 2229 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
908 71.7 -8.0 207 908 done -0.54 - - 2960 - - - 2229 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
942 74.4 -8.0 215 943 done -0.54 - - 2960 - - - 2229 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
977 77.1 -7.9 223 977 done -0.54 - - 2959 - - - 2229 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1011 79.7 -7.6 231 1016 done -0.54 - - 2960 - - - 2229 - -215.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
1049 82.6 -7.5 240 1050 done -0.54 - - 2959 - - - 2229 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1083 85.0 -7.2 248 1092 roll -0.54 - - 2949 - 2.65 0.071 3819 600.0 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1104 86.5 -7.2 252 1110 done -0.54 0.10 0.123 2983 340.0 2.50 0.044 2225 -637.6 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1143 89.1 -6.6 261 1148 done -0.54 - - 2983 - - - 2225 - -215.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
1181 91.3 -6.1 270 1182 done -0.54 - - 2983 - - - 2225 - -215.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
1216 93.4 -5.8 278 1220 done -0.54 - - 2983 - - - 2225 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1254 95.6 -5.8 287 1258 done -0.54 - - 2983 - - - 2225 - -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1292 97.8 -5.8 296 1296 done -0.54 - - 2983 - - - 2225 - -215.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
1330 100.0 -5.8 305 1339 done -0.54 - - 2983 - - - 2226 - -215.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
1372 102.6 -6.0 314 1378 roll -0.54 - - 2973 - 2.62 0.076 3834 613.7 -215.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
1380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1380 begin apogee
1385 103.1 6.0 316 1555 done -0.19 0.35 0.117 3093 342.9 - - 2184 - - 165.73 0.643 3020 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
1555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1555 begin climb
1556 106.7 - 356 1735 roll 0.54 0.70 0.094 3339 351.4 2.65 0.053 615 -592.1 215.0 169.80 0.609 2142 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
1743 93.3 8.5 400 1749 done 0.54 - - 3339 - 2.67 0.048 2195 591.8 215.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
1782 89.5 9.7 409 1783 done 0.54 - - 3339 - - - 2194 - 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
1817 86.0 9.9 417 1821 done 0.54 - - 3339 - - - 2195 - 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
1854 82.2 10.1 426 1855 done 0.54 - - 3339 - - - 2195 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1889 78.7 9.9 434 1890 done 0.54 - - 3339 - - - 2195 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1923 75.4 9.9 442 1924 done 0.54 - - 3339 - - - 2195 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1958 72.0 10.1 450 1963 done 0.54 - - 3339 - - - 2195 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1996 68.0 10.1 459 2002 roll 0.54 - - 3351 - 2.58 0.053 611 -614.0 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2018 65.8 10.0 464 2024 done 0.54 - - 3351 - 2.55 0.048 2184 616.9 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2057 61.7 10.7 473 2058 done 0.54 - - 3351 - - - 2184 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2092 58.0 10.5 481 2096 done 0.54 - - 3351 - - - 2184 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2129 54.2 10.4 490 2130 done 0.54 - - 3351 - - - 2184 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2164 50.4 10.6 498 2165 done 0.54 - - 3351 - - - 2185 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2198 46.8 10.3 506 2199 done 0.54 - - 3351 - - - 2184 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2233 43.2 10.3 514 2238 done 0.54 - - 3351 - - - 2184 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2271 39.2 10.5 523 2272 done 0.54 - - 3351 - - - 2185 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2306 35.8 10.0 531 2306 done 0.54 - - 3350 - - - 2185 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2340 32.2 10.3 539 2345 done 0.54 - - 3351 - - - 2185 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2378 28.4 10.1 548 2384 roll 0.54 - - 3362 - 2.50 0.051 615 -628.0 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2400 26.4 9.8 553 2406 done 0.54 - - 3362 - 2.53 0.048 2197 625.3 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2439 22.1 10.6 562 2440 done 0.54 - - 3362 - - - 2197 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2474 18.7 10.2 570 2478 done 0.54 - - 3362 - - - 2197 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2511 14.8 10.3 579 2512 done 0.54 - - 3362 - - - 2197 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2546 11.1 10.2 587 2547 done 0.54 - - 3363 - - - 2197 - 215.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
2580 8.0 9.7 595 2586 roll 0.54 - - 3374 - 2.53 0.051 611 -626.9 215.0 - - 2140 - - - - 1 - - - - - -
2832 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
2832 begin surface
SM 0.99 - - - - -9.36 9.00 0.049 152 -358.0 - - 2227 - 637.03 - - 423 - - - - - - - -