PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.07 of 150.00 AH used of 24V (87.28% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.29 of 100.00 AH used of 10V (93.71% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.04, SM_CC=480)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 40.4 m at 80.2 m, depth 121 m (97 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 88 VBD -0.50 - - 111 - - - 1693 - -214.2 -71.07 - 2751 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -4.2 17 128 roll -0.50 11.82 0.283 2663 215.9 2.88 0.058 3454 611.5 -214.2 -18.98 - 3682 -49.1 - - - - - - - - - -
138 13.6 -21.4 27 143 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.038 1697 -632.0 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
181 18.6 -11.8 36 186 roll -0.50 - - 2663 - 2.45 0.048 170 -623.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
205 21.7 -11.7 41 211 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.039 1693 634.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
248 26.4 -11.5 50 254 roll -0.50 - - 2663 - 2.83 0.048 3462 625.1 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
277 29.8 -11.7 56 283 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.036 1691 -637.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
320 34.4 -10.6 65 326 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.047 181 -629.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
340 36.2 -10.9 69 346 done -0.50 - - 2664 - 2.42 0.039 1709 631.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
383 41.4 -11.2 78 389 roll -0.50 - - 2664 - 2.80 0.048 3466 627.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
421 45.5 -10.9 86 427 done -0.50 - - 2664 - 2.80 0.037 1689 -634.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
464 50.4 -11.3 95 470 roll -0.50 - - 2664 - 2.38 0.047 178 -634.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
484 53.0 -12.0 99 490 done -0.50 - - 2664 - 2.40 0.039 1709 637.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
527 58.0 -11.7 108 533 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.047 3462 630.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
556 61.3 -11.3 114 562 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.038 1697 -634.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
599 65.6 -10.3 123 604 done -0.50 - - 2664 - - - 1695 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
641 70.0 -10.4 132 646 done -0.50 - - 2663 - - - 1695 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
683 74.2 -9.9 141 689 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.048 182 -630.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
703 76.4 -10.1 145 708 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.040 1703 633.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
748 80.8 -10.1 154 754 roll -0.50 - - 2663 - 2.78 0.048 3467 634.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
773 83.0 -9.7 159 778 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.037 1694 -637.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
816 87.0 -8.6 168 821 roll -0.50 - - 2663 - 2.40 0.047 175 -632.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
840 89.2 -9.3 173 845 done -0.50 - - 2663 - 2.40 0.039 1700 635.4 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
883 93.0 -9.0 182 888 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.047 3469 636.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
916 95.9 -8.7 189 922 done -0.50 - - 2663 - 2.78 0.035 1691 -639.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
930 begin apogee
934 97.2 8.5 192 1011 done -0.17 0.32 0.129 2775 350.0 - - 1689 - - 73.03 0.482 2806 -12.0 0.241 - - - - - - - - -
1012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1012 begin climb
1014 100.4 - 210 1100 roll 0.50 0.62 0.107 2988 343.5 2.90 0.044 3441 604.1 214.2 74.68 0.474 1930 -11.7 0.248 - - - - - - - - -
1119 90.9 12.1 234 1125 done 0.50 - - 2994 - 2.88 0.039 1683 -610.4 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1162 85.6 12.5 243 1167 roll 0.50 - - 3005 - 2.45 0.048 178 -614.3 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1186 82.6 12.2 248 1192 done 0.50 - - 3005 - 2.42 0.036 1690 624.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1229 77.3 12.5 257 1235 roll 0.50 - - 3005 - 2.80 0.044 3446 627.1 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1258 73.1 13.5 263 1264 done 0.50 - - 3010 - 2.85 0.040 1674 -621.8 214.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1301 67.4 13.3 272 1307 roll 0.50 - - 3018 - 2.40 0.049 178 -623.3 214.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1326 64.1 13.6 277 1332 done 0.50 0.08 0.179 3001 -212.5 2.38 0.036 1684 632.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1370 58.6 12.7 286 1375 roll 0.50 - - 3001 - 2.78 0.044 3444 633.1 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1399 55.0 12.4 292 1405 done 0.50 - - 3006 - 2.83 0.039 1671 -626.5 214.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1442 49.7 12.2 301 1448 roll 0.50 - - 3017 - 2.38 0.049 180 -626.5 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1466 46.5 12.6 306 1472 done 0.50 0.08 0.178 2998 -237.5 2.35 0.036 1687 641.3 214.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1510 41.2 12.5 315 1516 roll 0.50 - - 2998 - 2.78 0.044 3438 629.9 214.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1548 36.3 12.6 323 1554 done 0.50 - - 3006 - 2.80 0.039 1676 -629.3 214.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1591 31.0 12.5 332 1597 roll 0.50 - - 3017 - 2.38 0.048 171 -632.4 214.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1625 26.8 12.6 339 1631 done 0.50 0.08 0.179 2997 -250.0 2.35 0.037 1683 643.4 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1669 21.8 11.6 348 1674 roll 0.50 - - 2997 - 2.75 0.044 3438 638.2 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1707 17.1 11.9 356 1713 done 0.50 - - 3004 - 2.80 0.040 1669 -631.8 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1751 11.8 12.4 365 1757 roll 0.50 - - 3005 - 2.33 0.049 187 -636.1 214.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1789 9.3 7.8 373 1795 done 0.50 - - 3005 - 2.33 0.036 1694 646.8 214.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1833 7.2 5.0 382 1856 roll 0.57 - - 3005 - 2.75 0.043 3444 636.4 268.8 17.48 0.176 1705 -12.6 0.051 - - - - - - - - -
1866 5.7 4.5 389 1898 done 0.67 0.12 0.098 3066 508.3 2.78 0.035 1669 -638.5 346.6 25.42 0.166 1390 -12.4 0.042 - - - - - - - - -
1938 3.3 3.4 404 1945 VBD 0.83 0.10 0.109 3115 490.0 - - 1669 - 481.8 4.20 0.188 1330 -14.3 0.025 - - - - - - - - -
1946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
1946 begin surface coast
2039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2039 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.54 - - 104 - - - 1666 - 480.04 40.72 0.155 848 -11.8 0.008 - - - - - -